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成果显著从i-VISTA看中国自动驾驶技术

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: 张璇 2018-08-26 00:00:00 来源：爱卡汽车 发布于: 北京

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　　商用车是本次i-VISTA自动驾驶挑战赛上的一个亮点。相比小巧的乘用车，体型较大的商用车在赛场上的表现不那么优雅，但是论起实际意义和投入应用的速度，商用车更值得我们关注。在商用车上普及ADAS高级驾驶辅助功能和自动驾驶功能，能够有效降低中国的交通事故死亡率。

中国是每年因为交通事故死亡人数最多的国家。在这些致死的交通事故当中，商用车的事故死亡率是最高的。其实，商用车对ADAS高级驾驶辅助功能和自动驾驶功能有更大的需求。

在不少欧美国家，AEB自动紧急刹车功能早就已经是商用车的标配了，这是通过法规来强制要求的。2017年4月1日中国的《营运客车新规》开始实施，车道偏离预警和前碰撞预警成为营运客车标配。

在此次i-VISTA自动驾驶挑战赛上，我们也看到了商用车的身影。其中3S环宇车队的25t级别大卡车在AEB自动紧急刹车比赛中带来了极具观赏效果的表现。

福田是一个商用车为主要产品的品牌，此次比赛它派出的也是一辆自动驾驶轻卡。这辆车在AEB自动紧急刹车系统、自动驾驶创新应用两个项目都获得了满分，斩获1个第一名，2个最佳技术奖。

在传感器方面，商用车与乘用车并没有本质上的不同，依然以激光雷达、毫米波雷达、摄像头为主。

卡车的车身尺寸很大，传感器的盲区也很大，所以福田的这辆车在车身左右两侧各设置了一台激光雷达。在车身侧后方，还有2个毫米波雷达。这台车一共配备了3个激光雷达和3个毫米波雷达。

在这台车的车顶上，我们同样能够看到2个GPS雷达。高精度定位是这次比赛中绝大多数车队都非常依赖的技术。

对于卡车来说，整车自重大、车身宽且长、轮胎直径大，要实现自动驾驶对车辆的控制要求比乘用车更高。福田的自动驾驶轻卡成功挑战各种复杂场景，是整场比赛的一大亮点。

对于商用车自动驾驶技术的发展，我们了解得比较少。其实，福田已经在今年4月成为了国内首家获得自动驾驶路测牌照的商用车企业，而这次i-VISTA上的良好表现也证明了福田的技术实力。

　　编辑点评：我们时常在媒体上看到国外厂商在自动驾驶方面的进展，而国内的厂商则会低调很多。这次的i-VISTA自动驾驶挑战赛给了国内厂商展现实力的舞台，从ADAS驾驶辅助技术的成熟，到L3-L4级别自动驾驶技术的探索，国内厂商做了不少努力，也取得了很多成果。希望在明年的i-VISTA自动驾驶挑战赛上，我们能够看到更多的进展。

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