[爱卡汽车 科技频道 原创]
8月25日，首届i-VISTA自动驾驶挑战赛落下帷幕，5个项目的奖项最终出炉，总计730万元的巨额奖金也确定了归属。这项赛事是目前国内最权威的自动驾驶比赛，从参赛队伍的表现，我们也能对中国自动驾驶的技术水平有一个大致的了解。
在此前的文章里，我们报道了i-VISTA自动驾驶挑战赛第一阶段的赛况，包括AEB自动紧急刹车系统挑战赛、APS自动泊车系统挑战赛、自动驾驶城市交通场景挑战赛。在8月24号和25号，各参赛队伍还进行了第二阶段的抉择，比赛的项目是自动驾驶商业化进程挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛。接下来我们先了解一下第二阶段的赛况。
自动驾驶创新应用挑战赛考验的是自动驾驶前沿技术在城市天然道路及复杂场景中的创新应用，包含了12个场景。
和之前进行的城市交通场景挑战赛相比，创新应用挑战赛的场景会少一些，所以难度也会小一些。但是这项比赛是在真实道路上进行的，速度更快一些，所以也会带来一些新的挑战。
一共有19支车队参加了自动驾驶创新应用挑战赛。参赛车辆基本都配备了激光雷达、毫米波雷达、摄像头这三种传感器。
行人避让是自动驾驶当中最基础，同时也是最重要的场景之一。自动驾驶应当以安全为首要前提，在保证安全的情况下才能去提升速度。
比赛中的场景还包括了事故车辆绕行，对参赛车辆是一个比较大的考验。通过下面的视频，我们可以简单了解下创新应用挑战赛的12个场景，以及参赛车辆的实际表现。
力帆车队是此次i-VISTA自动驾驶挑战赛上的一匹黑马，它在城市交通场景挑战赛和创新应用挑战赛这两项高难度的比赛中都取得了优秀的成绩。
最后进行的是自动驾驶商业化进程挑战赛，考核的是自动驾驶商业化进程车辆对简单城市道路适应能力。
在自动驾驶技术的商业化应用方面，长安处于中国品牌车企的第一集团。而在自动驾驶商业化进程挑战赛中，长安也展示了其自动驾驶技术成熟可靠的一面，获得了第一名。
纵观全部五个项目，厂商队表现出色，长安拿了2个第一，福田和力帆各拿了1个第一；高校队的成绩也不错，清华大学的清华猛狮队获得剩下的1个第一；相对来说，创业公司的表现就比较一般了。以下是i-VISTA自动驾驶挑战赛的全部获奖名单。
获奖不仅意味着荣誉，还会有丰厚的奖金和奖品。此次i-VISTA自动驾驶挑战赛的奖金奖品总额高达730万元，以下是具体的奖金奖品分配情况。
随着消费者对安全、科技的日益重视，ADAS自动驾驶辅助功能将会逐渐普及。这些功能是否好用呢？我想这次i-VISTA自动驾驶挑战赛的成绩能够让大家放心了。
通过此次i-VISTA自动驾驶挑战赛，我们可以看到几个整车厂商都有不错的表现，无论是中国品牌当中销量领先的长安，还是大家印象里技术实力一般的力帆，都获得了良好的成绩。
此次i-VISTA自动驾驶挑战赛，长安派出了3款车型参赛。其中，参加APS自动泊车、AEB自动紧急刹车比赛的CS75和睿骋CC都是量产版本，参加其他项目的则是改装过的CS55。
长安在ADAS项目上的表现相当不错，CS75量产车型在垂直车位泊车、平行车位泊车和斜向车位泊车三种泊车场景中，连拿3个满分（50分），最终以150分夺得了APS自动泊车比赛的冠军。
在AEB自动紧急刹车比赛中，长安睿骋CC每一次都成功刹停，并且成绩非常稳定，体现出了很高的技术实力。最终，长安在这一项目上获得了第二名。
长安CS55参加的自动驾驶城市交通场景挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛这三项比赛难度非常高，相当于L3-L4等级自动驾驶。
在这3项比赛中，长安CS55拿下了1个一等奖、2个最佳技术奖，展现了长安在自动驾驶前沿技术方面的研发成果。
长安的这台CS55看起来跟量产车型相差无几，并不像其他参赛车辆那样装满了各种改装件。
其实，这辆CS55也增加了一些传感器，在这种高难度比赛当中，激光雷达是必须的。
在摄像头方面，CS55完全是原厂配置，车内后加装的几个摄像头都是用于主办方用来监控车辆比赛情况的。
另外，在车辆的顶部，还可以看到2个GPS天线。高精度定位也是L3-L4级别自动驾驶的车型上所必备的。
在今年9月，搭载IACC技术的CS55将正式上市。这款车具备了L2级别自动驾驶的能力，实现高速公路上的自动驾驶，有效减轻远行疲累。
商用车是本次i-VISTA自动驾驶挑战赛上的一个亮点。相比小巧的乘用车，体型较大的商用车在赛场上的表现不那么优雅，但是论起实际意义和投入应用的速度，商用车更值得我们关注。在商用车上普及ADAS高级驾驶辅助功能和自动驾驶功能，能够有效降低中国的交通事故死亡率。
中国是每年因为交通事故死亡人数最多的国家。在这些致死的交通事故当中，商用车的事故死亡率是最高的。其实，商用车对ADAS高级驾驶辅助功能和自动驾驶功能有更大的需求。
在不少欧美国家，AEB自动紧急刹车功能早就已经是商用车的标配了，这是通过法规来强制要求的。2017年4月1日中国的《营运客车新规》开始实施，车道偏离预警和前碰撞预警成为营运客车标配。
在此次i-VISTA自动驾驶挑战赛上，我们也看到了商用车的身影。其中3S环宇车队的25t级别大卡车在AEB自动紧急刹车比赛中带来了极具观赏效果的表现。
福田是一个商用车为主要产品的品牌，此次比赛它派出的也是一辆自动驾驶轻卡。这辆车在AEB自动紧急刹车系统、自动驾驶创新应用两个项目都获得了满分，斩获1个第一名，2个最佳技术奖。
在传感器方面，商用车与乘用车并没有本质上的不同，依然以激光雷达、毫米波雷达、摄像头为主。
卡车的车身尺寸很大，传感器的盲区也很大，所以福田的这辆车在车身左右两侧各设置了一台激光雷达。在车身侧后方，还有2个毫米波雷达。这台车一共配备了3个激光雷达和3个毫米波雷达。
在这台车的车顶上，我们同样能够看到2个GPS雷达。高精度定位是这次比赛中绝大多数车队都非常依赖的技术。
对于卡车来说，整车自重大、车身宽且长、轮胎直径大，要实现自动驾驶对车辆的控制要求比乘用车更高。福田的自动驾驶轻卡成功挑战各种复杂场景，是整场比赛的一大亮点。
对于商用车自动驾驶技术的发展，我们了解得比较少。其实，福田已经在今年4月成为了国内首家获得自动驾驶路测牌照的商用车企业，而这次i-VISTA上的良好表现也证明了福田的技术实力。
编辑点评：我们时常在媒体上看到国外厂商在自动驾驶方面的进展，而国内的厂商则会低调很多。这次的i-VISTA自动驾驶挑战赛给了国内厂商展现实力的舞台，从ADAS驾驶辅助技术的成熟，到L3-L4级别自动驾驶技术的探索，国内厂商做了不少努力，也取得了很多成果。希望在明年的i-VISTA自动驾驶挑战赛上，我们能够看到更多的进展。
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