自动驾驶大阅兵 i-VISTA自动驾驶挑战赛

　　[爱卡汽车 科技频道 原创]

　　2004年，在美国加州的Mojave沙漠，DARPA（美国国防部高级研究计划局）组织了一场名为Grand Challenge的自动驾驶挑战赛，它是世界上的第一次自动驾驶比赛，从此拉开了自动驾驶商业化发展的序幕。

　　在DARPA举办自动驾驶挑战赛的时候，中国的私家车还非常少，自动驾驶则被认为只存在于科幻小说当中。如今，十几年过去了，中国早已成为了世界第一的汽车产销大国。但是汽车普及的同时，交通拥堵问题越来越严重，交通事故死亡人数也常年居高不下，驾驶辅助和自动驾驶功能则成为了热门话题以及所有汽车厂商研发的方向。

　　2018年8月18日，中国汽车工程研究院（以下简称中国汽研）举办了名为i-VISTA的自动驾驶挑战赛。当前自动驾驶技术正火热，各大厂商都在积极研发，同时不少新车型都不同程度地配备了ADAS高级驾驶辅助功能。厂商们在自动驾驶领域的进展如何？ADAS功能是否靠谱？i-VISTA自动驾驶挑战赛将告诉你答案。

　　什么是i-VISTA？

　　这次比赛为什么要叫i-VISTA自动驾驶挑战赛，i-VISTA是什么意思？

　　i-VISTA是英语Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area的缩写，意思是智能汽车集成系统试验区。i-VISTA是在国 家工信部及重庆市政府支持下，共筹、共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品 工程化公共服务平台，由中国汽研承担建设，聚集了清华大学、同济大学、长安、一汽、北汽、广汽、大 唐、华为、移动、联通、东软等国内众多智能网联汽车的优势资源。

　　i-VISTA自动驾驶挑战赛共分为5个部分，它们分别是：AEB自动紧急刹车系统挑战赛、APS自动泊车系统挑战赛、自动驾驶城市交通场景挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛，这些比赛将分成4天进行。

i-VISTA自动驾驶挑战赛的奖励非常丰厚，现金和车辆奖励的总价值超过了700万元。对于高校和创业公司来说，这些奖励是很诱人的。

　　参赛队伍及车辆

　　此次i-VISTA自动驾驶挑战赛的总参赛队伍超过20支，它们被分为3个组别：整车组、高校组、创业组。至于参赛车辆，可以说是五花八门，常规的SUV、轿车是主流，但还有轻卡和大型半挂拖车也来参加比赛。

整车组是厂家直接派出的参赛队，它们的资金技术都比较有优势，实力比较强。整车组的队伍包括长安、福田、吉利、江淮等，其中福田派出的是一台改装过的轻卡，在众多乘用车当中显得很特别。

创业组的实力也不容小觑。一般来说整车厂的技术比较保守，创业公司则会倾向于采用最新的技术，到底谁的表现会更好呢？

高校组是参赛队伍数量最多的组别。自动驾驶是目前汽车行业最前沿的科技，不少高校都有这方面的研究课题。和创业组相比，高校组的车辆要简单一些，没有那么多传感器，显然经费是个问题。

在技术方案上，大部分参赛队都采用了激光雷达+毫米波雷达+摄像头的传感器方案。大家的传感器都差不多，决定自动驾驶性能的关键是算法。

在测试场，我们还看到了一辆长18m、重25t的庞然大物，它难道也是来参赛的？答案是肯定的，这辆卡车参加了AEB自动紧急刹车项目，给我们带来了不小的惊喜。

现场还有一款车做到了真正的无人驾驶，不过它应该主要是用于展示的，并不会真正参赛。