次世代终极越野方案 仰望云辇-P有多神

　　[爱卡汽车 行业资讯 原创]

　　两个月前的上海车展，售价109.8万元的仰望U8一经展出，瞬间成为了豪车馆绝对的核心焦点，力压一众历史悠久的欧美列强，让看展观众排起了长龙只为一睹真容。除了自主品牌向上攻进百万级的历史意义，仰望U8首发搭载的全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统——云辇-P，也为硬派越野用户的出行体验提供了全新解法。

　　回归硬派越野近百年的发展史，绝大多数时候都是被“内燃机+机械四驱+机械悬架”的技术方案所主导，跨越艰险地形的工具属性使得越野车很难融入到主流市场中来。在6月6日举办的仰望U8云辇-P技术沟通会上，我们得以看到，获得云辇-P加持的仰望U8，恰恰要打破二者之间的壁障，用技术满足人们对探索旷野户外的追求与向往，为越野车打开一扇多元化品类的大门。

　　云辇-P，何方神圣？

　　作为比亚迪自研的智能车身控制系统，云辇系统包含采用CDC电控悬架的云辇-C、采用智能空气悬架的云辇-A、采用智能液压悬架的云辇-P，以及终极版形态云辇-X。不仅做到了全栈自研自产，更对不同技术路线进行了底层互通，从而可以融入到比亚迪不同品牌的产品中。

　　首发于仰望U8的云辇-P，由智探架构、智算中心、智控技术、关键零部件组成，是一套从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现全软硬件深度融合的垂向车身控制解决方案。

　　当仰望U8行进在崎岖道路时，智探架构通过方向盘、加速/制动踏板、单/双目摄像头、激光雷达等全车超过50个传感器，从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统五大维度进行多系统联动提取感知数据，并将其传递到云辇-P的“中枢神经”——智算中心。

　　智算中心可调取车辆所有感知层信号数据，通过自研的行云算法，对车辆姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。硬件方面具备多核高性能处理能力，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，可实现模块化开发。目前仰望U8提供17+1种驾驶模式，未来可通过OTA升级解锁更多模式。

　　智算中心的决策，将通过智控技术来执行。智控技术打通了下车身关键零部件系统与整车的智能联动，实现横-纵-垂深度融合控制及高阶智驾ADAS协同，使之具备3向6自由度车身控制。

　　急加速、急刹车时，云辇-P可与易四方平台共同抑制车身俯仰，有效缩短刹车距离；不同速域不同路况下，车身高度可主动随速调节，兼顾通过性和操控性；过弯时可提升悬架刚度，显著减小车身侧倾，提高横向稳定性。云辇-P的到来，让越野车无法完美胜任“城市巡弋”和“诗与远方”的历史性难题得以解决。