[爱卡汽车 行业资讯 原创]
两个月前的上海车展，售价109.8万元的仰望U8一经展出，瞬间成为了豪车馆绝对的核心焦点，力压一众历史悠久的欧美列强，让看展观众排起了长龙只为一睹真容。除了自主品牌向上攻进百万级的历史意义，仰望U8首发搭载的全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统——云辇-P，也为硬派越野用户的出行体验提供了全新解法。
回归硬派越野近百年的发展史，绝大多数时候都是被“内燃机+机械四驱+机械悬架”的技术方案所主导，跨越艰险地形的工具属性使得越野车很难融入到主流市场中来。在6月6日举办的仰望U8云辇-P技术沟通会上，我们得以看到，获得云辇-P加持的仰望U8，恰恰要打破二者之间的壁障，用技术满足人们对探索旷野户外的追求与向往，为越野车打开一扇多元化品类的大门。
云辇-P，何方神圣？
作为比亚迪自研的智能车身控制系统，云辇系统包含采用CDC电控悬架的云辇-C、采用智能空气悬架的云辇-A、采用智能液压悬架的云辇-P，以及终极版形态云辇-X。不仅做到了全栈自研自产，更对不同技术路线进行了底层互通，从而可以融入到比亚迪不同品牌的产品中。
首发于仰望U8的云辇-P，由智探架构、智算中心、智控技术、关键零部件组成，是一套从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现全软硬件深度融合的垂向车身控制解决方案。
当仰望U8行进在崎岖道路时，智探架构通过方向盘、加速/制动踏板、单/双目摄像头、激光雷达等全车超过50个传感器，从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统五大维度进行多系统联动提取感知数据，并将其传递到云辇-P的“中枢神经”——智算中心。
智算中心可调取车辆所有感知层信号数据，通过自研的行云算法，对车辆姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。硬件方面具备多核高性能处理能力，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，可实现模块化开发。目前仰望U8提供17+1种驾驶模式，未来可通过OTA升级解锁更多模式。
智算中心的决策，将通过智控技术来执行。智控技术打通了下车身关键零部件系统与整车的智能联动，实现横-纵-垂深度融合控制及高阶智驾ADAS协同，使之具备3向6自由度车身控制。
急加速、急刹车时，云辇-P可与易四方平台共同抑制车身俯仰，有效缩短刹车距离；不同速域不同路况下，车身高度可主动随速调节，兼顾通过性和操控性；过弯时可提升悬架刚度，显著减小车身侧倾，提高横向稳定性。云辇-P的到来，让越野车无法完美胜任“城市巡弋”和“诗与远方”的历史性难题得以解决。
仰望U8加持云辇-P 重塑越野
相比很多人熟悉的机械悬架、空气悬架，云辇-P的液压油气悬架看似不像是高端越野车的主流选择，但这恰恰体现了比亚迪立足于实际场景需要的务实风格。比起机械悬架，液压悬架能够调节高度、刚度和阻尼；比起空气悬架，液压悬架有两个弹性元件互为备份，可靠性有明显优势，调节速度和准确性更佳。
诚然许多在油车时代被尊为“越野硬通货”的豪华越野车也采用了液压悬架，但云辇-P智能液压车身控制系统，绝不仅仅是中国制造的“国产化替代”那么简单，而是用“中国智造”的突破性思维，让仰望U8的成为纵横于城市与旷野的全能越野车。既要在铺装路面上提供顶级的舒适驾乘体验，又要在非铺装道路上展现极致的越野性能。
在聊云辇-P能提供何其强大的越野能力之前，我们先来看它是如何拔除硬派越野的舒适性痛点。
从底层逻辑上看，云辇-P和当下热度颇高的智驾辅助系统非常类似，融合了摄像头、激光雷达的路面预瞄系统，可实时扫描车辆前方5-150m的路面三维信息，再结合行驶速度和驾驶风格，悬架提前做好了相应措施，如同给车装上了智能云台，很好地隔绝了轮端跳动对座舱舒适性的影响。
在城市道路中行驶，云辇-P可以实时调整悬架刚度和阻尼，配合千匹马力的易四方平台对动力的毫秒级调节输出，防止频繁快速启停的车身俯仰，有效减轻驾乘者在乘坐新能源车时容易产生的晕车不适感，即便强劲动力让破百仅需三秒多，加速体感也更为丝滑平顺。
来到道窄弯急的山路，云辇-P又能发挥液压悬架瞬时刚度调节的优势，让硬派越野车在弯道中的车身侧倾与轿车相媲美，驾驶者有了更强的操控信心，乘员也获得了舒适的乘坐体验。
不仅如此，当仰望U8的非承载式车身结构结合云辇-P的强大实力，便能碰撞出“1+1＞2”的火花。通过弹簧、液压、阻尼等悬架器件的组合，云辇-P可实现多挡高度调节和三级刚度调节。
其中二级刚度应对快速过弯或加减速，提升支撑性；三级刚度在高强度越野如飞坡、跌落等紧急误用工况下应急触发，可减少50%的冲击载荷。极限情况下可产生最大5吨的举升力，足以让整备质量高达3.46吨的仰望U8在1.5m高度跌落也可安然无恙。换言之，如果有连云辇-P液压悬架都经受不住的严酷环境，恐怕人迹罕至也实属正常。
立足于越野场景需求的努力远不止于可靠性的再登高峰，四轮联动功能更重新定义了什么叫“悬架行程”。前后悬架调节行程最大可达150mm，手动模式下车身可升高80mm，可降低40mm，最大轮差达620mm，整车坡道行驶指数RTI值达600以上。
如果你对这些硬核数据感到云里雾里，我在此说得再直白一些——仰望U8的四轮独立悬架，已经在极限行程和攀爬抓地力上媲美最纯粹的整体桥式悬架，脱困性能十分强悍。
当然，除了四轮联动调节，四轮独立悬架本身也可以独立调节悬架高度，从而解锁“一键调平”功能。当你的仰望U8停在了平整度极差的野外空地上，通过单轮高度调节使车身与重力方向平面保持垂直，无论是车顶露营还是车中泊，用户的休息与娱乐都不会受到外部环境的影响。如果这个时候再打开仰望U8的6kW外放电功能，你便能在蛮荒户外享受到现代文明的舒适惬意。
编辑点评：
账面上的技术说了这么多，越野车最终还是要用真本事来证明自己。仰望U8作为全球首款登顶沙漠珠峰的新能源越野车，不声不响地打破了登顶必鲁图峰的量产车纪录，继干拔冲坡、应急漂浮脱困、原地掉头之后，再度展现超越传统燃油越野车的极限实力。
在云辇-P、易四方、刀片电池等极致技术的赋能下，仰望U8走出了一条超豪old money未曾设想的道路——用顶级技术刷新人们对顶级安全、极致性能、极致体验的认知，自如畅行于城市、旷野全场景，让中国品牌自信进军欧美列强垄断百年的百万级领域，为中国汽车工业傲立全球车坛带来新的可能。
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