至于座舱设计，RX400h采用真皮与铝合金混搭设计，大幅度地在排挡杆、中央置物盒与车门把手饰条等座舱配件，运用显眼的铝合金材质，转而呈现更具内敛沉稳的科技冷感。中控台屏幕除了延用自RX350h同一套EMV多功能信息整合系统外，更导入与普锐斯相似的Hybrid能源监测器，让驾驶能随时掌握系统采用的混合动力来源与驱动模式，不过与普锐斯相比较，RX400h多了后电动马达驱动后轮，所以系统演示的复杂度较普锐斯更高一些。另外Hybrid系统的运作状态可以同时由仪表板上的小型多功能显示屏显示，使驾驶员视线不离路面就可以掌握能源供应状况。
可视倒车系统
后座的乘客应该能体会到RX400h与RX350h的不同，由于座椅下方放置了电池组，所以RX400h的座椅高了大约3厘米，部分敏感的乘客可能会发觉RX400h的头部空间不如RX350h。另外，RX400h的座椅下方多了三组进气口，当把手放在那里的时候，能明显感觉到空气向内抽送，这实际上是为了降低电池组的温度。所以在日常的使用中，这三个进气口是不能被完全遮挡的。
驾驶后记
杯架
RX400h和RX350h还是有明显的不同。直接由电力驱动的电动助力转向感觉比RX350h的液压助力重了不少。虽然RX400h的加速性能要比RX350h要好，但是在深踩油门的情况下，RX400h电动系统的介入时机仍不如RX350h的机械传动那么直接。
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