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先会飞，再学跑解读大疆车载自动驾驶

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: 张璇 2021-04-27 00:00:00 来源：张璇 发布于: 北京

　　[爱卡汽车科技频道原创]

　　大疆是极少数真正称得上“国货之光”的公司，其无人机产品是毫无争议的行业第一，深受全球消费者的喜爱。或许是“独孤求败”的感觉太过无聊，大疆正积极寻求新的挑战。在2021上海车展上，大疆旗下的智能驾驶业务品牌大疆车载首次公开亮相，正式进入了汽车行业。

为何大疆能够做自动驾驶？大疆总裁罗镇华表示：“大疆有深厚的智能系统研发积累，能够高效整合供应链，并具备相当的智能制造经验，这些积累让大疆车载能全力协助车企轻松造出好用买得起的智能车，加速全行业的智能化进程。”让我们来看看大疆车载都带来了哪些产品吧。

大疆车载团队起步于2016年；2018年获得深圳第一批智能网联汽车测试牌照；2019年大疆车载品牌正式启用，同年12月首座车规级智能制造中心建成，将大量的技术成果落地转化为产品，并开始按照车规级标准进行检测、认证。上海车展前，大疆的全资子公司Livox为小鹏的新车P5提供了激光雷达，让大疆汽车业务进入了大众的视野。

激光雷达在前几年曾以高昂的成本著称，但是得益于自动驾驶行业的快速发展，很多公司都开始研发激光雷达，大疆就是其中一个。日益激烈的竞争促进了激光雷达的成本快速下降，终于在今年能够搭载于量产车型上了。甚至小鹏P5和极狐阿尔法S还与争夺起了首款搭载激光雷达量产车型的头衔（奥迪A8：弟弟们往后稍稍）。

小鹏P5所用的激光雷达是Livox Horizon的车规版本。大疆官网上有Livox Horizon民用版的信息，售价6499元。据Livox的工作人员透露，Horizon车规版的批量采购价格在5000元以内，“成本肯定比华为有优势”。成立Livox这家公司主要是为了拓展客户，大疆车载与自动驾驶公司是竞争对手，但是这些对手也是激光雷达的主要用户。

大疆Livox的激光雷达是一款非常有竞争力的产品，但是大疆的汽车业务不只有激光雷达。大疆车载是一个智能驾驶品牌，其产品主要包括各类传感器以及智能驾驶域控制器。

在大疆的展台的正中央，一台模型展出了大疆的智能驾驶方案。

Livox的激光雷达是为大疆带来了硬件方面的优势，在大疆的高阶自动驾驶方案中，激光雷达、毫米波雷达、摄像头这三种传感器的感知融合是非常重要的。

针对激光雷达的实用化，大疆做了很多探索，比如把激光雷达整合到后视镜当中。这样的设计固然有利于美观，但如果发生剐蹭的话，修车的费用恐怕就很惊人了。

未来将有不少高端车型用电子后视镜取代传统后视镜，这种科技感更强的产品配上激光雷达更合适一些。

大疆旗下有不少影像产品，所以车载摄像头当然也是大疆自研的。

大疆还展出了把激光雷达和双目摄像头整合起来的集成式传感器，安装在前风挡中央，可以不用改变车辆的外观。

智能驾驶域控制器是整套驾驶辅助/自动驾驶系统的大脑，它处理传感器接收到的海量数据，做出决策，给车辆的控制系统下达指令（加速、刹车、转向等等）。智能驾驶域控制器对算力有比较高的要求，大疆采用外采的芯片整合成域控制器，算力为20-100TOPS（万亿次每秒），可以支持L2-L3级自动驾驶。

根据传感器和域控制器配置的不同，大疆的智能驾驶方案分为四种：D80、D80+、D130、D130+。其中D80和D130不配备激光雷达，是L2级；D80+和D130+搭载激光雷达，可以达到L3级。D80系列覆盖0至80km/h 速度区间，适用于城市快速路等场景；D130系列覆盖0至130km/h 速度区间，适用于高速路等场景。