自从Cosmo Sport上市以后，马自达在转子发动机领域有着蓬勃发展。由于转子发动机体积小重量轻，转速高且功率密度大，在发动机安置上也因为小巧的身形能放置在前桥之后来改善车身重心分配，运动优势非常明显。Cosmo Sport就是日后大名鼎鼎的RX家族的前身车型。除了RX家族运动车型之外，在赛场上马自达最傲人的车型就是夺得勒芒耐力赛冠军的那辆787B了。
1991年，马自达以厂商车队的身份参加了第59届勒芒24小时耐力赛，并以领先第二名两圈的成绩夺冠。
马自达787B夺冠之后，赛会推出了新的规则来禁止转子发动机再次参赛，以此来限制性能表现太过强势的转子发动机赛车。
这台代号为R26B的四转子发动机就是787B夺冠的功臣，实际排量为2.6L，但换算为活塞发动机的话相当于5.2L的排量。
被限制在赛场之外的马自达并没有放弃转子发动机之路，RX系列的推出延续着新的生命。继Cosmo Sport 110S之后又有RX-2问世，RX家族荣耀之路正式开启。
RX-3搭载10A-866双转子发动机，后期换装改进后的12B发动机。
在RX-3之后马自达又有略微跑偏的RX-4、RX-5和RX-6车型，甚至还包括搭载转子发动机的皮卡和小巴！在1978年推出的RX-7 SA/FB，继承了RX-3优秀的运动基因，并给RX家族的运动车型正名。
后期版本的FC和FD又因为漂移漫画《头文字D》而大肆扬名。
RX-7后期版本搭载的13B-REW发动机可以输出206kW(280Ps)的最大功率，遵守着日本著名的“280Ps君子协定”。
转子发动机也可以加装涡轮来提高输出功率，更何况转子发动机在转速上的优势使得改装爱好者对它们也趋之若鹜。
前段时间我在国内也见到了一辆改装版本的RX-7，在之前的文章中也有提及，这台FD3S依旧有着转子之魂。
这台RX-7搭载了一台手工改制的六转子发动机，即便没有加装任何增压装置且保守调校的情况下，输出功率也超过了588kW(800Ps)。
2003年的RX-8也是RX家族的最后一代产品，对开门的设计在当时也相当夺目。自然吸气版本的13B-MSP Renesis发动机要更环保，但输出功率相比起前辈车型略有降低。
时至今日，RX家族最后一代车型仍是RX-8，近些年多次听到RX-9与转子复活的消息也都不了了之。转子发动机以其极大的先天优势和先天缺陷让人爱憎皆有，性能表现完爆同级别活塞发动机，但超高油耗与极短的寿命又让它带上了悲情色彩。等马自达将转子发动机那角封材质问题彻底解决，那时候应该是往复式活塞发动机的末日吧！
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