车规级激光雷达助力 L4级重卡商业化

　　[爱卡汽车 科技 原创]

　　2022年1月19日，激光雷达企业探维科技与自动驾驶卡车公司主线科技在北京举行了战略合作发布会，正式宣布双方在自动驾驶商用车及智能物流展开全面的业务合作与深入的技术探索。在未来，探维科技将与主线科技共同研发打造基于ALS技术平台和硬件级图像前融合的车规级混合固态激光雷达的传感技术解决方案，助力自动驾驶卡车量产进程与智能物流业务规模化落地。

　　在发布会现场，主线科技CEO张天雷与探维科技CEO王世玮见证了合作协议的签署，根据协议，在港口自动驾驶与干线物流自动驾驶领域，主线科技将优先搭载探维科技96线-192线的激光雷达产品用于量产自动驾驶重卡的精准探测与感知。

　　探维科技CEO王世玮在发言中强调，探维科技一直在寻找激光雷达在智能车载端的终极答案，激光雷达从机械式发展到混合固态，解决的只是激光雷达的稳定性问题。

　　但是在自动驾驶场景中，只有稳定性远远不够，性能和成本才是决定落地可能性与落地规模的关键。尤其是在量产的关键节点上，需要一套兼顾稳定、性能和成本的感知方案来帮助自动驾驶公司走向大规模的应用落地。

　　因此，探维科技将提供基于ALS平台和硬件级图像前融合技术的全套激光雷达解决方案，覆盖从96线到192线的全系列产品，可以满足从港口到干线物流所有自动驾驶场景的感知需求。

　　目前探维科技的方案就是把图像Fusion，同时完成激光雷达的固态扫描、固态接收，同时在可见光波段收到环境光的回波，统和整合可见光波和激光回波，就是在图像和激光感知最前端实现了融合效果。

　　探维科技在产品端也有一定的突破，目前Tensor-Pro从第二代升级到第三代，体积从百毫米尺寸降到了60、70毫米，同时把探测距离提升到10%，150%的范围。我们的Scope2.2，64线的混合固态的方式，200米的探测距离，小物体的感知能力更强。

　　最后，探维科技CEO王世玮表示，未来将继续拓展激光雷达装车的方案，以及进一步优化整个系统感知能力的应用机会，同时一起去合作推进自动驾驶的量产。

　　主线科技CEO张天雷表示，主线是非常典型的人工智能算法公司，公司聚焦在L4级的自动驾驶算法，并把它应用在卡车上。致力于做出完全无人驾驶的卡车在一些场景当中帮助客户进行降本增效。

　　中国在2020年运货总值大概有300万亿，其中将近10万亿是整个物流的运费，其中有7万亿都是由卡车进行的运输。这么巨大的市场，它的毛利率只有3%，而且货运司机也属于高危职业。在这个情况下，我们想通过自动驾驶的卡车作为运力的载体，基于中国基建狂魔的能力，形成新一代的人工智能级的网络，最后分场景的把无人驾驶的理想实现。

　　自动驾驶卡车已经驶入高速公路，加速量产化工作，部署更多车辆实现新一代人工智能物流网络全国组网已成为主线科技的核心发展目标。为此，主线科技积极布局产业生态携手合作伙伴齐心破解自动驾驶卡车车规级量产的“卡点”。

　　探维科技在激光雷达领域独树一帜，尤其是产品性能及车规级量产能力方面的显著优势，将成为自动驾驶卡车规模化量产和实现完全无人驾驶技术的“神助攻”。主线科技与探维科技有着一致的合作理念与愿望，希望双方共同奔赴在自动驾驶卡车的黄金赛道，早日抵达智能物流网络的新大陆。

　　目前，主线科技已成功推出面向新一代量产自动驾驶卡车的“Trunk Master”自动驾驶系统，并已投入上百台自动驾驶卡车在港口和高速公路场景进行运营和测试，是当下真实投入测试与商业化运营规模最大的自动驾驶卡车车队。

　　2021年，主线科技取得北京市首批商用车自动驾驶测试牌照，并率先开启L4级自动驾驶的高速公开道路常态化测试。同时，基于干线物流自动驾驶卡车车队，主线科技正与头部物流合作伙伴开展专线运输业务，累计运输里程已突破150万公里。

　　编辑点评：在过去的一年里，探维科技接连发布了Scope的迭代产品与全新的192线车规级混合固态激光雷达，并完成了车规级工厂的建设与产品下线交付。现在，探维科技的激光雷达已经覆盖从车路协同、智慧物流到自动驾驶的多样化应用场景，通过硬件级图像前融合技术的赋能，将实现跨时代的多传感器融合能力与感知精度。在国家大力推进智慧交通与智慧物流的大背景下，主线科技与探维科技基于各自的产品与技术优势聚焦国内外市场，共同打造新时代的L4级自动驾驶系统解决方案，实现商业交通与物流的全面智能化。

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