长城咖啡智驾2.0升级 全面拥抱智能化

　　[爱卡汽车 科技 原创]

　　在近一年以前，长城汽车发布了三大技术平台，分别是柠檬平台、坦克平台和咖啡智能平台。前两个平台消费者会比较熟悉，柠檬平台主要是混动技术，推出了柠檬DHT技术，坦克平台是专业的越野平台，推出了畅销的坦克300车型。咖啡智能平台主攻智能化技术，相对而言它的知名度要低一些，但是它对长城汽车的未来有着更加重要的影响。在近日举办的长城汽车科技节上，长城汽车正式发布了咖啡智能2.0。通过这次升级，长城汽车在智能化方面有了更加全面的布局，整体的理念也更加符合智能化时代的要求。

　　长城汽车的咖啡智能2.0主要包括全新的电子电气架构、智慧线控底盘、智能座舱、智能驾驶四个方面。从1.0到2.0，咖啡智能从感知智能升级为交互智能，它“会思考能判断，是可持续生长的未来出行伙伴”。

　　一、GEEP电子电气架构：线束长度接近特斯拉

　　电子电气架构（electrical/electronic architecture，简称E/E架构）是车辆数据的通道，它是万物互联、数智化时代的高速公路。目前大多数汽车还停留在传统的分布式ECU架构阶段，少部分汽车开始采用域控制器架构，而在未来，主流的智能汽车将采用中央+区域集成式架构。

　　长城汽车的GEEP（Greatwall E/E Platform）电子电气架构也遵循了上述的发展规律。从今年开始，采用域控制器架构的GEEP 3将开始量产。据长城汽车透露，采用GEEP 3架构的第三代哈弗H6车型线束长度仅为1650m，与特斯拉Model 3的1500m不相上下，比起传统汽车缩短了一半左右。借助于GEEP 3架构，第三代哈弗H6实现了更深层次的OTA能力，支持FOTA整车远程升级，这也让它成为了全球首款具备FOTA功能的燃油SUV。

　　随着长城汽车开始全力研发智能化，对电子电气架构的技术要求也越来越高，所以GEEP架构并未止步，而是很快就要迎来升级换代。在2022年，GEEP 4架构就会量产，它采用中央计算+区域架构，共有三大计算平台，分别用于中央计算、智能驾驶、智能座舱。在2024年，更先进的GEEP 5架构将投入量产，它采用One Brain中央大脑架构，把三大计算平台进行了统一，令结构进一步简化。 

　　二、智慧线控底盘：一切皆可线控

　　关心汽车科技的朋友应该对线控转向和线控刹车并不陌生。在传统汽车上，方向盘与转向机是机械连接的，刹车踏板也是与刹车踏板机械连接的。当我们转动方向盘或者踩下刹车，我们的行为意图通过机械的方式传递出去，优点是简单、直接，缺点是过多的机械装置会影响到车内的空间，车辆的调校无法实现个性化。

　　线控转向和线控刹车改变了这一切，它们相当于一个电子开关，转向和刹车的意图通过电子信号的方式传递出去，再由电机去执行。采用这项技术之后，方向盘和刹车的位置可以随意调整，通过修改软件，工程师能够轻易改变调整转向和刹车的手感。另外，线控技术也是自动驾驶里必不可少的一部分。

　　长城汽车这次全球首发了智慧线控底盘，包括线控转向、线控刹车、线控换挡、线控油门、线控悬挂五个部分，主要面向L4及以上的自动驾驶。长城的智慧线控底盘包含两大核心技术，分别是全球首个量产的电子机械线控刹车，以及国内首个支持L4+自动驾驶的线控转向。这套智慧线控底盘可以将100-0km/h刹车距离缩短4.8m、将续航里程提升20%、让转向比实现动态可调。在安全性方面，它的单系统安全满足最高等级的ASIL D，跨系统安全可以实现各系统功能间的互补。

　　三、智能座舱：机器主动式交互

　　智能座舱的重点的交互，长城汽车认为，做好智能座舱需要打破“数据孤岛”，从局限于车辆的域内融合走向跨域全场景融合，交互的方式也需要从用户主动式交互向机器主动式交互转变。为此，长城汽车正在打造1+2+N的出行空间设计架构。

　　1是指1个人机交互设计体系，包括用户注意力管理、用户感知管理、全场景蓝图管理。其宗旨是让汽车有温度、让科技可感知、让出行更省心。

　　2是指2个可成长基石，包括可扩展算力中枢和自研智能软件。长城正就高通的骁龙155芯片打造专属智能座舱平台，其CPU算力提升了2.5倍以上，GPU图像处理能力提升3.5倍以上。首个咖啡智能座舱系统GC-OS由长城自研，它采用统一接口，可以兼容多个算力平台，支持互联网+众创应用。该系统将持续更新，每3个月一次FOTA大升级。同时，长城还是自研语音控制系统、地图/导航系统以及视觉算法，试图牢牢掌握软件的自主权。

　　N是指N个智能应用场景服务，形成智能汽车、智能家居、智能城市的无缝衔接。目前，咖啡智能已经实现了超过40项场景化服务，在2021年总共会升级迭代100项。

　　四、智能驾驶：2022年实现限定场景L4自动驾驶

　　在咖啡智能的智能驾驶部分，长城给自己定下了一个非常有挑战性的目标：用三年时间实现智能驾驶的三个领先，即用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多，简称咖啡智驾“331战略”。虽然难度很大，但长城正在稳步推进智能驾驶技术的研发。在今年，长城就将发布中国首个全车冗余的L3级能力自动驾驶、中国首个配置激光雷达的自动驾驶、具有NOH（Navigation On Highwaypilot，中文名“高速自动领航辅助驾驶”，类似特斯拉的NOA自动辅助导航驾驶）能力的自动驾驶。

　　针对高等级的自动驾驶，长城汽车坚定地走上了全栈自研的道路，在感知、计算还有决策算法方面都坚持自主研发。

　　在感知方面，长城将采用全自研的前融合360°冗余环境感知，用多个激光雷达、多个毫米波雷达结合AI视觉技术实现更加可靠的感知能力。

　　在决策方面，长城联合高通研发了全球首个采用高通Snapdragon Ride自动驾驶芯片的ICU3.0自动驾驶计算平台。该计算平台的单板算力为360TOPS，通过多板叠加可以把算力提升到1440TOPS，达到了全球最高水平。由于采用了7nm制程工艺的芯片，它的能耗比较低，拥有业界最强的功耗比（5.5TOPS/W）。在2022年第二季度，首款搭载ICU3.0自动驾驶计算平台的车型将正式交付，该车将会拥有限定场景L4级自动驾驶能力。

　　在更为核心的自动驾驶算法上，长城也坚持自研，建立了安全认知模型，覆盖全路段数万场景。自动驾驶的神经网络算法需要海量的数据来进行持续的训练。可以说，谁掌握了数据，谁就有更好的自动驾驶算法，特斯拉的领先就在于路上行驶的每一辆特斯拉都在持续不断地提供数据。长城也准备向特斯拉学习，在法律允许和用户同意的基础上，通过搭载了高规格感知系统的长城车辆去采集数据，最终将会建成中国最大规模的自动驾驶数据仓库。

　　编辑点评：长城汽车的咖啡智能2.0升级可谓干货满满，它向我们全景展示了智能汽车应该有的样子。长城的目标很远大，可以预见的是困难会很多，但是在5年投入1000亿研发资金的决心之下，相信困难都只是暂时的，让我们期待咖啡智能2.0带来的智能化体验吧。

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