即召即用无人驾驶 大众Sedric能行吗？

　　[爱卡汽车 新能源频道 原创]

　　都说无人驾驶将是未来汽车的发展方向，那么未来的汽车长啥样？许多车企都给出了答案。大众在最近的日内瓦车展上展示了一款名为Sedric（意义为Self Driving Car）的无人驾驶概念车，没有方向盘、驾驶席，可以远程召唤、语音控制、自己接送小孩、帮忙拿快递。为我们描述了一幅未来出行的画面。

　　2030年的一天，清晨的阳光从外面投射进来，全家人围坐在一起吃过早饭准备出发。你拿出遥控钥匙，召唤“你的”座驾Sedric。

它根据你的地理位置自动导航前来，在Sedric快来的时候，遥控钥匙不断震动并变换颜色。

　　当你和家人来到座驾的前面，Sedric和你打了个招呼，发送了一个早上好的表情，随后带有LED灯带的双向侧滑推拉门缓缓打开。

　　进入车里，你和妻子面对面坐下，谈论起今天晚上去哪里吃一顿烛光晚餐。

孩子在挡风玻璃下摆弄着她昨天刚刚浇过水的多肉植物。

　　Sedric有着大面积的玻璃窗，让今天格外好的阳光照着车里的每一个人。

　　Sedric自己行驶在道路上，成功把你送到目的地。随后它继续送你的孩子和妻子去上学、上班。完成早上的使命后，它自己寻找停车位。

　　下午你正在开会，却发现朋友提前一天到访。你打开手机App，发送了一个指令给Sedric，它可以替你到车站迎接你到访的朋友。

　　当然上面的情景是虚构的，不过我也是根据大众Sedric概念车提出的概念编的。虚幻的场景就像是小孩子吹起的泡泡，绚丽多彩却极易破碎。在一番美好的憧憬过后，我们还是要回归理性，看看大众这款概念车上的科技有多少能够实现。

一、5级自动驾驶可以有

　　大众称这款Sedric的概念车已经达到了5级自动驾驶。根据SAE的解释，5级自动驾驶就是完全自动驾驶模式。

　　个人感觉5级自动驾驶在遥远的未来还是比较靠谱的。先来看看大众给Sedric概念车的硬件装备。

从图上可以看到，车顶的四个角落各有一个激光雷达，车辆前后方还各有一个毫米波雷达。最后在前挡风玻璃上还有一颗单目摄像头。

这些雷达和传感器可以将路上的各种信息及时上传给车内电脑，让车辆进行即时验算，从而做出反应。

　　仅仅做出反应是不够的，要想实现上面场景中让车辆带你去目的地，车辆还得学会规划和预判，这个时候就需要高精度地图。

车辆利用雷达和传感器获得的信息与高精度的3D数字地图进行对比，然后判断行驶路线，再给车辆下达各种指令。

在高精度地图方面，大众也是布局许久，参与收购地图厂商Here的股份、和Mobileye的合作，甚至和国内百度的合作，就是在为未来自动驾驶打基础。

　　好了，现在Sedric可以自己驾驶，带你到目的地了。那么更高级的技能，比如自己搜索停车场，自己接送孩子怎么做到呢？这可能需要V2V和V2I技术的应用。

V2V是车间通信技术，简单来说就是车与车之间的对话。

比如前面的车开始刹车，后车通过V2V就已经知道了前车正在刹车。而不需要通过亮起的刹车灯或是迅速缩短的车间距离才判断出前车正在刹车。

V2I是车辆对基础设施的通信。比如附近的停车场有空位，停车场将数据传到云端，车辆捕捉到了这个信息，它就可以自己寻找停车位了。

2015年初，大众旗下的奥迪测试车在美国完成了900km的开放道路测试，车上就装有V2I技术。

　　5级自动驾驶是每个做自动驾驶企业的终极梦想，同时也是业界认可的未来汽车的模样，这几年大家推出的概念车无一不在这上面做文章。