特斯拉FSD重大更新 V12到底有何不同？

　　[爱卡汽车 爱卡独角SHOW 原创]

　　美东时间12月21日晚，特斯拉正式向公众发布了最新版本的完全自动驾驶系统FSD Beta V12。然而，尽管马斯克曾自信地宣称V12将不再处于Beta版的开发阶段，但从首批收到FSD V12更新的用户截图中可以看出，该版本的FSD V12仍然带有“测试版”标签。与之前的版本相比，特斯拉FSD V12新增了一项功能，即自动速度偏移调整。这项功能使得特斯拉FSD能够借助AI视觉技术，根据不同的环境和场景，自主调整车辆的行驶速度。这只是特斯拉“端到端”自动驾驶功能中的一部分。在特斯拉CEO马斯克的设想中，端到端的自动驾驶方案更接近人类的驾驶模式，它将感知与驾驶决策都交给了AI，而不是传统的基于规则的驱动方式。他表示：“人类就是这样做的，通过图像输入，进行控制输出。”

　　特斯拉在其新版本的发布说明中指出：“FSD Beta V12是有史以来第一个端到端的AI自动驾驶系统。”马斯克在去年的试驾直播中进一步强调：“FSD Beta V12将城市街道的驾驶堆栈升级为单个端到端的神经网络，经过数百万个视频剪辑的训练，取代了超过30万行显式的C++代码。”

　　完美躲避静止车辆 起步博弈更自然

　　根据海外用户分享的视频片段，特斯拉的FSD V12在无高精地图、无判断代码、仅依赖数据训练的情况下表现优异。在雨天、无红绿灯路口、无保护左转、以及应对应急车辆等场景中，系统都展现出了卓越的性能。许多国外车主对新版本的FSD给予了高度评价，视频下的评论普遍积极。

　　具体来说，搭载FSD Beta V12的车辆能够准确识别路口的停车标志以及路面上的实线。在视频中，车辆在路口的停止线前稳稳地停住，等待左右两侧没有车辆时才自动起步，顺利通过十字路口。在红绿灯路口，车辆准确地识别了头顶的红绿灯信号，平稳地停在了摩托车后面等待。当绿灯亮起时，车辆迅速启动，并稍微避让了旁边靠近的车辆。

　　此外，FSD还在演示视频中展示了在红绿灯前大约200米处完成向右变道，减速后顺利完成右转操作，并且避开了路边临时停靠的车辆。在无保护左转（直行和左转绿灯同时亮起）的场景中，车辆跟随前车平稳起步，在对向无车的情况下快速完成了左转操作，平稳地从最左侧车道驶向最左侧车道，行驶轨迹接近圆周运动。从这两个场景可以看出，车辆成功识别了不同位置和高度的红绿灯信号，基本上没有延迟，操作也十分流畅。

　　面对开启应急灯或形状各异的异形紧急车辆时，FSD同样表现出色。从车辆仪表屏幕可以看到，车辆正确识别了闪烁的消防车，并正确地向右避让以避开消防车。同时，车辆也识别到了在消防车一侧缓慢行走的施工人员。在一段双车道路段上，车辆在对向车道车流不断的情况下，连续完成了越线超车和避让起步车辆两个动作，操作连接顺畅且无停顿。

　　不惧夜晚雨天 复杂场景不慌张

　　对比马斯克上次测试的版本，本次FSD V12更新后车主放出的视频补充或者说证明了几个点：1、FSD能够正确识别红绿灯和道路指示，并按照通行逻辑行驶；2、在雨天、黑夜等能见度低场景仍然可用；3、在人、车、异形物同时存在的复杂场景也不失效。

　　首先，我们来看看逻辑问题。马斯克上次直播演示的场景确实相对简单，而这次众多海外网友的测试显示，特斯拉FSD在处理交通逻辑方面表现得相当出色。它不仅能够遵守基本的交通规则，如路口停车、礼让行人、按照红绿灯信号行驶，还展现出了与人类驾驶者相似的逻辑思维能力。例如，遇到慢车时它会选择超车，面对无保护左转时会进行博弈，遇到应急车辆时会减速并观察情况，起步和刹车都相当平顺。这种表现已经达到了相当高的水平，几乎可以与经验丰富的老司机相媲美。

　　其次，我们来看看使用场景。马斯克在直播时主要展示了FSD在晴朗白天的表现，而实际测试视频中，我们看到车辆不仅在黑夜中行驶，而且面临着极大的雨刮器工作负荷。即便在这样的情况下，FSD仍然能够正常运行，这证明了它在黑夜和雨天等复杂环境下的可用性。未来，我们期待更多车主能在更极端的环境条件下测试FSD的表现，例如大雾或沙尘暴等。

　　最后，值得一提的是FSD作为纯视觉、端到端方案的“集大成”特性。它能成功识别并应对爆闪灯光和各种形状的应急车辆，显示出强大的环境感知和应对能力。与马斯克上次直播中回避路障的表现相比，这次FSD在行驶安全方面的表现更加出色，让人更加安心。这表明公测版本的FSD可能已经达到了“可用”的水平。随着更多车主在实际场景中使用公测版的FSD，我们期待它能进一步提升用户体验，从而真正达到“好用”的水平。