全自动驾驶？ 特斯拉Autopilot2.0解析

　　[爱卡汽车 科技频道 原创]

　　自动驾驶无疑是目前汽车圈儿里最常见的讨论话题了，特斯拉刚刚推出的全自动驾驶硬件更是把这个话题炒得火热，这次全自动驾驶梦想似乎离我们更近了一步。

一、众人期待的Model 3没来，全自动驾驶来了

　　今年4月份，特斯拉召开了Model 3新品发布会，在那场发布会上没有功能展示也没有内饰介绍，人们只是看到了一个没有“鼻孔”的Model 3外壳。对于关注者来说，这样的发布会显然不过瘾。随后埃隆·马斯克表示今年下半年还会有另一场发布会。

第一场发布会上仅仅展示了Model 3的外观，并没有透露内饰信息和相关使用功能。

　　原定于10月17日举行的特斯拉新品发布会被推迟到19号，Model 3的粉丝们以为可以看到更加真实的Model 3，结果却是得到了一个更加梦幻的承诺——即日起，特斯拉生产的全部车型都将装备具有全自动驾驶功能的硬件。

　　不要管这套硬件系统“硬不硬”，先来段特斯拉全自动驾驶测试视频过过瘾。

　　对于自动驾驶的等级划分，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）做出了详细规定。

　　从视频中展现出的几个细节可以看出特斯拉确实能够实现完全自动驾驶，而且非常智能。

试验道路选在完全开放道路，全程驾驶员没有进行任何干预。在行至路口时，车辆能够识别交通信号灯，这在当前的自动辅助驾驶中是不存在的功能。

驾驶者，更准确的说法应该是乘客，到达目的地后直接走下车辆，随后汽车会自动寻找停车位。

而且车辆寻找的是真正能够停靠的车位，从视频中可以看出，当车辆驶过一个画有禁停标识线的车位时车辆并没有泊车，而是寻找下一个可停靠车位。

　　支撑如此炫酷全自动驾驶功能的硬件设备是这次发布会的重点。该系统包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250m。除此之外，车辆配备的12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离，接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。为了更好的使用这些数据，车辆搭载了比上一代运算能力快40倍的处理器。

有了这套升级之后的硬件设备，特斯拉车辆对于周围环境的感知能力大大提高。多视野摄像头的应用提高了车辆的影像感知范围和能力，性能增强的前置雷达和超声波雷达则提高了恶劣环境下的探测能力。

在特斯拉和Mobileye终止合作后，Mobileye不再为特斯拉提供Eye系列芯片，芯片公司NVIDIA则与特斯拉结成联盟，这次新型处理器预计是NVDIA公司研发的最新产品DRIVE PX2。