自动驾驶大阅兵 i-VISTA自动驾驶挑战赛

　　自动驾驶城市交通场景挑战赛

　　i-VISTA自动驾驶挑战赛的前两个科目都是单项AEB功能的测试，难度比较低，量产车就能完成，但是之后的科目就没这么简单了。自动驾驶城市交通场景挑战赛是在中国汽研园区内模拟了一条非常贴近我们日常用车场景的赛道，包括14个普通场景和4个复杂场景。参赛车辆将在这里接受严峻的考验。

在自动驾驶城市交通场景挑战赛中，共有14个普通场景和4个复杂场景。从示意图中我们可以看到，其中包括了十字路口、环岛、弯道等常见的场景。

出于安全方面的考虑，我们无法随意走动，只能在主办方指定的几个地点拍摄。第一个场景是合流道，也就是前方车辆并线。

在这个场景中，左边三辆车是模拟并线的车型。参赛车辆在检测到它们之后，慢慢停下来（刹车灯已亮），待它们通过之后，就会继续前行。

避让行人是一个非常重要的场景。国内的司机普遍没有避让行人的习惯，甚至会跟行人抢行。这个问题可能需要等到自动驾驶普及之后才会得到解决了。

模拟假人在牵引绳的带动下走过斑马线，测试车应及时在斑马线之前停下来等行人通过。

行人通过之后，参赛车辆自动启动并继续前行。

4个特殊场景是隧道、驼峰桥、异形十字路口、危险车辆避让。其中隧道的难点在于，里面的信号很差，会导致车辆的GPS失效。在失去高精度定位的帮助之后，车辆只能依靠自身的传感器识别道路。

驼峰桥为什么是复杂场景呢？因为上坡时动力输出会增加，但是车辆不知道前面是下坡，所以会导致车速瞬间加快很多，容易产生安全隐患。

每辆参赛车上都安装了许多传感器和摄像头，赛事组委会可以对车辆状态进行实时监控。

我试乘了重庆交通大学的参赛车辆在赛道上行驶了一圈，车辆行驶并不顺畅。车上的两位同学也表示，他们的车距离特斯拉还有一些差距。不过，有了i-VISTA这个平台之后，相信他们的进步会很快。

　　上述几个环节都是在封闭环境内进行的，而接下来的自动驾驶商业化进程挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛则会在公开道路上进行，时间分别是8月23日和24日。我们也将在第一时间报道 i-VISTA自动驾驶挑战赛，请感兴趣的朋友持续关注爱卡汽车科技频道。

　　编辑点评：现在国内的自动驾驶技术到底是什么水平，能完成什么样的操作？我作为半个业内人士其实也无法回答，而普通的消费者就更加困惑了。这种状态对于自动驾驶的推广和普及是非常不利的，因为自动驾驶的发展需要全社会的支持。i-VISTA自动驾驶挑战赛的出现能够有效改善这一局面，它一方面让消费者们对自动驾驶有了全面的认知，另一方面也使企业、院校之间能够加强交流，促进技术的进步。