自动驾驶大阅兵 i-VISTA自动驾驶挑战赛

　　AEB挑战赛（自动紧急刹车）

　　AEB自动紧急刹车是目前不少车型都配备的功能，这套系统可以在有撞车危险时自动进行刹车，以避免因为驾驶员注意力不集中而引发撞车的事故。我们之前做过AEB功能的测试，但是成绩并不理想。这次的参赛队伍会有什么样的表现呢？

AEB自动紧急刹车测试中会有2个障碍物：模拟车辆和模拟行人，它们均是静止不动的。参赛车辆会以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的速度驶向模拟车辆。

在模拟行人的测试中，测试速度分别是10km/h、20km/h、30km/h。

根据评分细则，车辆刹停后，与障碍物之间的距离越近，得分就越高。整车组都有不错的表现，以长安为例，不但每次都成功避免了碰撞，而且距离始终控制在50-80cm之间，稳定性非常好。

高校组的成绩就比较一般了，当天的绝大多数碰撞都来自于高校。

撞倒模拟行人的情况并不多见，仅有的几例都来自高校组。高校的资金和技术实力都比较缺乏，技术实力有待提升。

清华紫金车队的策略比较奇葩，在检测到前方的障碍物之后，会先大幅减速，然后慢慢驶向障碍物，拉近距离之后再刹停。它们成功避免了碰撞，但是会有一些利用规则漏洞的嫌疑。

全场瞩目的焦点是环宇智行的大卡车，它的传感器比较简单，只有一个毫米波雷达，没有其他的传感器。但就是这样一辆简单的车型，却在AEB挑战赛中表现出了强大的实力。

环宇智行的卡车在10-20km/h有着惊人的表现，不但成功避免碰撞，而且离障碍物仅有10-20cm的距离。不过在速度提升之后，它的表现就比较一般了。

　　APS挑战赛（全自动泊车）

　　APS全自动泊车挑战赛是所有环节当中参赛队伍最少的一个。至于其中的原因，个人猜测是创业公司和高校并没有把自动泊车当作主要的研究方向。目前搭载自动泊车功能的车型有很多，但是它们大多需要人工进行换挡、踩油门、踩刹车等动作。此次测试的则是全自动泊车功能，要求功能启动之后，不需要驾驶者进行任何操作。

APS挑战赛分为三个部分，分别是垂直车位、斜向车位、平行车位。

车辆必须完全停入车位之内，不能压线。

全自动泊车其实对传感器的要求不高，主要是超声波传感器和全景摄像头，所以这项技术会较快普及。目前长安的最新车型上都搭载了这一技术，长安的参赛车辆就是量产车型。