[爱卡汽车 科技频道 原创]
今年7月5日，百度正式发布了Apollo计划，在接下来的一段时间，这个自动驾驶生态项目在国内外引起了大量的讨论和解读，成为不少汽车及自动驾驶从业者必聊的话题。就在昨天，2017百度世界大会上，百度的Apollo计划又发布了全新的自动驾驶和AI人车交互的新产品和新进展。除此之外，以大黄鸭为设计理念的无人车、一汽重卡的驾驶辅助以及厂长（李彦宏）几个月前五环路上的无人驾驶罚单都让本次大会充满了“喜庆”的气氛，废话不多说，下面就为大家详细地解读。
一、Apollo计划大事记
百度Apollo计划是其在自动驾驶领域的一项重大决策。这项计划将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
Apollo计划不同版本所需硬件、软件及开放（发布）时间详解图。
Apollo 1.0：这是在7月5日发布会上，百度发布了Apollo 计划全景后，开放的第一阶段“能力”。Apollo 1.0可以实现封闭场地的循迹自动驾驶能力。所谓循迹自动驾驶能力就是先由人驾驶一遍，然后系统按之前的运动轨迹完成自动驾驶。这考验的主要是系统的学习能力和对车辆的控制能力，是自动驾驶的基础。
在7月的发布会现场百度曾做过演示。当时是两台MKZ改装车。这辆车可以实现同时起步，同时到达，并且互相学习模拟各自的行驶轨迹。
Apollo 1.5：在今年9月份，1.5版本发布。这个版本实际上就是开放了固定车道自动驾驶能力。（类似高速公路的自动驾驶功能）
这次开放了地图引擎（Map Engine）、感知（Perception）、规划（Planning）、端到端深度学习（End-to-End）四个能力。
而在云端服务平台层面，这次开放了高精度地图（HD Map）、仿真模拟平台（Simulation）两部分。
硬件方面，Apollo开放了对于激光雷达的支持。
Apollo 1.5版本虽然没有展示实车，但这个版本却有重要意义。
首先是激光雷达的开放，补全了百度自动驾驶路线中最核心的硬件部分，软件层面开放高精度地图，这就让这套系统达到了自动驾驶的基本构成条件，为2.0版本简单城市道路自动驾驶提供了保证。
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作者：沈达炜 
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