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AI智能是主菜 百度世界大会又玩黑科技

第 1/3 页:Apollo计划简介
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  [爱卡汽车 科技频道 原创]

  今年7月5日,百度正式发布了Apollo计划,在接下来的一段时间,这个自动驾驶生态项目在国内外引起了大量的讨论和解读,成为不少汽车及自动驾驶从业者必聊的话题。就在昨天,2017百度世界大会上,百度的Apollo计划又发布了全新的自动驾驶和AI人车交互的新产品和新进展。除此之外,以大黄鸭为设计理念的无人车、一汽重卡的驾驶辅助以及厂长(李彦宏)几个月前五环路上的无人驾驶罚单都让本次大会充满了“喜庆”的气氛,废话不多说,下面就为大家详细地解读。

2017百度世界大会;阿波罗;阿波龙;无人驾驶

一、Apollo计划大事记

  百度Apollo计划是其在自动驾驶领域的一项重大决策。这项计划将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

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2017百度世界大会;阿波罗;阿波龙;无人驾驶Apollo计划不同版本所需硬件、软件及开放(发布)时间详解图。

  Apollo 1.0:这是在7月5日发布会上,百度发布了Apollo 计划全景后,开放的第一阶段“能力”。Apollo 1.0可以实现封闭场地的循迹自动驾驶能力。所谓循迹自动驾驶能力就是先由人驾驶一遍,然后系统按之前的运动轨迹完成自动驾驶。这考验的主要是系统的学习能力和对车辆的控制能力,是自动驾驶的基础。

2017百度世界大会;阿波罗;阿波龙;无人驾驶在7月的发布会现场百度曾做过演示。当时是两台MKZ改装车。这辆车可以实现同时起步,同时到达,并且互相学习模拟各自的行驶轨迹。

2017百度世界大会;阿波罗;阿波龙;无人驾驶Apollo 1.5:在今年9月份,1.5版本发布。这个版本实际上就是开放了固定车道自动驾驶能力。(类似高速公路的自动驾驶功能)

2017百度世界大会;阿波罗;阿波龙;无人驾驶这次开放了地图引擎(Map Engine)、感知(Perception)、规划(Planning)、端到端深度学习(End-to-End)四个能力。

2017百度世界大会;阿波罗;阿波龙;无人驾驶而在云端服务平台层面,这次开放了高精度地图(HD Map)、仿真模拟平台(Simulation)两部分。

2017百度世界大会;阿波罗;阿波龙;无人驾驶硬件方面,Apollo开放了对于激光雷达的支持。

  Apollo 1.5版本虽然没有展示实车,但这个版本却有重要意义。

  首先是激光雷达的开放,补全了百度自动驾驶路线中最核心的硬件部分,软件层面开放高精度地图,这就让这套系统达到了自动驾驶的基本构成条件,为2.0版本简单城市道路自动驾驶提供了保证。

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点赞 1 评论 33 +1 责任编辑:冷晓阳
 
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