领衔豪华品牌 解读沃尔沃安全的背后

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　　从1959年沃尔沃发明三点式安全带开始，安全就成为了沃尔沃品牌与用户之间的纽带，而心理学及数据统计同样在品牌研发中占据重要地位，源于用户、服务于用户，让品牌与产品以持续化的形态在市场中立足。随着EX90的发布，安全的旗舰概念在电动化领域再次出场，在此次沃尔沃安全体验营上车身安全工程师和智能驾驶工程师为我们分享了“安全旗舰”背后的故事。

　　安全旗舰背后的根基：原生纯电平台+中央集中电子电气架构

　　中央集中电子电气架构或许大家并不陌生，在注重用户体验且不惜研发成本的新势力上经常听到，但在传统豪华品牌上确实首次提及，并且是目前的唯一，但沃尔沃的电子电气架构是以安全技术为前提，以服务为驱动的体系架构（SOA），并构建出的灵活可变的软件平台和服务。

　　相比传统式分布式和域集中式架构，中央集中式最大的优势就在于更少的电缆布局，换来了有效的减重，同时软硬件之间的协作也更易打通，从而实现功能上的定制以及迭代、拓展。

　　而沃尔沃EX90就诞生于这套全新的中央集成架构下，从这里以开始沃尔沃将会以“软件定义汽车”，一举成为豪华品牌中为数不多可以智能化当谈资的品牌。

　　智驾安全：激光雷达+自研智能驾驶算法

　　说到电动车+智能，离不开的必然是驾辅系统，EX90将会配备英伟达的Xavier和Orin芯片，前者负责车辆控制单元，后者负责计算平台，同时配有激光雷达。这样的配备无疑是目前“顶流”车企的首选配备，由此，我们也能看到沃尔沃选择的技术路线，同样为国内主流的融合感知方案，位于车顶的激光雷达与毫米波雷达、摄像头和超声波雷达相结合，从三维理解周围环境，高精度地预估物体的形状和大小，并且由于激光雷达的的陪伴，EX90也能在雨雪、雾霾恶劣天气下，让驾辅系统获取更准确的路况信息。

　　值得一提的是EX90所配备的激光雷达Luminar，它首次出现是在飞凡上，但沃尔沃搭载它可以说是名正言顺，沃尔沃作为Luminar的投资者之一，在数据上的话语权相比非其他品牌可比，同时从新产品的开发阶段，沃尔沃汽车就参与Iris激光雷达产品定义，激光雷达造型设计与车身有更高的匹配度，而且在高温暴晒环境及长时间高功率工作条件下依然稳定可靠。

　　顶置瞭望塔 + 而它的布局位置也选择了车顶的瞭望塔形式，视线更佳，同时独创了风冷散热技术，无惧高温暴晒，始终保持激光雷达处于最佳温度，同时在除污问题上，EX90也可通过挡风玻璃雨刷末端的喷嘴，将玻璃水扫过激光雷达保护屏，让成像始终清晰。

　　而最最重要的，莫过于沃尔沃的自动驾驶将会从感知的融合、 决策到控制，全部采用自研方式。这也使得沃尔沃汽车成为行业中唯一全栈自研算法的传统豪华品牌。

　　同时这颗激光雷达拥有0.06°x0.06°角分辨率，FoV水平与垂直视角分别为120°和28°以及600米探测距离，在夜晚250米外的黑色车辆仍能清晰感知，相当于120公里/小时高速行驶时，可提前7.5秒预警危险，并且具备领先于行业的小物体探测能力。

　　此外，Luminar激光雷达具备ROI（Region of interest，感兴趣区域）动态可调能力，能产生有效性更高的64万探测点/秒（单次回波），最多支持6次回波，目标物的细节更多，对物体的识别、分辨更准确，并且能够检测出需要特别处理的关键区域。在上下坡路面行驶时，可以自适应路面起伏情况，实时调整ROI扫描角度，确保传感系统能始终跟踪聚焦在水平方向关键区域的物体上，提高行车安全性。

　　安全仍然是用户最为关心的环节。据沃尔沃的数据分析来看，大部分事故都是因驾驶员的操作不当而引发，疲劳驾驶、分心驾驶、操作手机等行为则是诱发事故的主要因素。为了帮助驾驶员安全行驶，沃尔沃汽车将 “车内安全空间”理念置于智能安全的首位，因此诞生了双目摄像头DUS驾驶员感知系统。

　　由位于车内的2颗个200万像素红外摄像头，结合电容方向盘的响应，以每秒监测眼动60帧的频率，分析驾驶员的行驶状态，采用渐进式三级提醒，针对分心、疲劳等采取最适当的干预，在系统会对车道保持进行介入，并在必要时减速刹停并呼叫用户中心来寻求帮助。

　　而在很多品牌备受质疑的数据安全方面，沃尔沃品牌也表示不会发送、不存储用户数据，并且不记录车内影像。系统的学习会以常用常新的形势，避免发生不必要的介入。

　　帮助纠正驾驶者的不良驾驶习惯，分级提醒杜绝用户过度依赖辅助驾驶反而增加事故的风险，最大程度减少了由驾驶员注意力不专注于路面带来的交通事故隐患。

　　电池安全：BMS+电池包硼钢防护智能保险丝

　　除了三点式安全带，沃尔沃在PV444上全球首创了笼式安全车身，这样注重安全的信念，也让沃尔沃成为了传统豪华品牌中唯一全栈自研BMS（电池管理系统）的品牌。正如大家所知，SOC数据的准确度将会直接影响车辆的安全，而决定SOC是否准确的核心就在于BMS，沃尔沃这套BMS系统能够主动监测电池情况，常规情况下控制继电器实现快速安全下电；智能电磁保险丝在大电流情况下，3毫秒内即可触发快速断电，响应速度比行业传统保险丝快3～10倍。

　　同时，所有感应器之间都采用硬线连接，不采用业内不成熟的感应无线连接。硬线连接能够抗电磁干扰，避免信号丢失造成热失控风险。电池模组下方采用液冷循环，不论酷暑或极寒条件都能保证电池处于最佳工作状态。

　　此外，EX90还采用了硼钢覆盖一体冲压电池包上盖，配合铝合金框架的高结构保护，为电池系统给予更高强度。即使遭到60KM/h时速碰撞，也能做到电池0变形。

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