全新S级率先搭载 奔驰AVP自动泊车技术

　　[爱卡汽车 科技频道 原创]

　　说起汽车行业的风向标，人们能很自然地说出智能、电动、共享、网联这样的字眼。信息技术的发展使汽车发生了翻天覆地的变化，如果卡尔·本茨能活到今天，他一定会为后人们取得的成绩倍感鼓舞。回顾十年前，自动驾驶对于多数人还是个遥不可及的概念，但今天许多主流家用车已经配上了L2级自动驾驶。豪华品牌则更进一步，率先开启了L3级的新篇章，甚至在特定场景下实现了高度自动化的L4级功能。

　　最近，梅赛德斯-奔驰携手Apcoa、博世两家合作伙伴，在斯图加特机场启用了全自动驾驶停车场，率先将自动代客泊车（AVP）服务投入商业使用。在此之前，奔驰已与博世合作多年，共同致力于AVP技术研发，并在不同国家开展测试工作。2018年，奔驰AVP系统曾在国内亮相，目前正由梅赛德斯-奔驰乘用车中国研发中心进行本土化适配。

　　按照SAE（美国机动车工程师学会）的分类标准，这套AVP系统可达到L4级别，基本实现了停车场场景下的全自动驾驶。目前，主流AVP技术大致可分为两类。第一类以博世为代表，借助V2I技术在汽车与智能基础设施之间建立通信，从而提升安全性和寻车位效率。第二类以百度为代表，通过高精度地图来辅助自动泊车系统。

　　由于依赖基础设施以及法律许可，目前奔驰AVP商业服务只能在斯图加特机场P6停车场使用。AVP前期方案中的激光雷达被保留下来，此外还引入了新型摄像头。收到激光雷达和摄像头传来的信息后，停车场控制中心将计算出泊车行驶路线，并通过网络下发给车辆。

　　2019年7月起，经过改装的奔驰E级曾获准进行AVP测试，在梅赛德斯-奔驰博物馆投入使用。不过，当时这一系统还没有进入量产阶段，只是用于内部测试。随着旗舰车型S级迎来换代，AVP系统终于实现了商业化应用，这对车载互联技术提出了更高要求。

　　AVP技术的优势毋庸多言，车主获得便利，停车场则将商业价值最大化。通过引入全自动停车服务，相同空间容纳的汽车数量可增加20%。位置偏远的停车区域也被充分利用起来，降低了车位闲置率。考虑到推广需要，博世为AVP智能基础实施设计了统一的标准和接口，让停车场能够方便快捷地安装相关硬件。

　　编辑点评：作为汽车发明者，梅赛德斯-奔驰始终走在科技前沿，进入自动驾驶时代后依旧保持着领先地位。近年来，陆续有其他车企开始打造AVP系统，但奔驰最早在量产车上投入商业应用，而不是仅仅停留于“讲故事”层面。从技术演进的角度看，选择停车场作为Level 4的切入口，循序渐进地推广自动驾驶，不失为一个稳妥策略。只有人类认知与技术发展节奏相匹配，自动驾驶才能迎来真正的曙光。

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