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2000km说走就走长安无人驾驶汽车上路

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2016-04-13 06:00:00 来源：爱卡汽车 发布于: 北京

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还记得上个月末在北京房山长安工厂的无人驾驶汽车体验活动吗？没错，还是那辆车、那套系统，长安汽车真的在4月12日于重庆的长安汽车工程研究总院举行了重庆——北京行的发车仪式！这也意味着国内首个长达2000km的无人驾驶汽车道路测试开始了！

在讲解本次发车仪式之前，我们先来回顾一下长安无人驾驶汽车到底是个啥？长安汽车，或者说是长安无人驾驶汽车都拥有哪些先进技术以及先进设备，敢做国内首个无人驾驶汽车长距离道路测试。

无人驾驶三要素：摄像头、雷达、传感器

要说这些造型怪异的东西有什么用？别说无人驾驶了，就连现在很常见的车都有的自适应巡航、预碰撞系统等等，它们都使用了类似作用的雷达或传感器，只不过实现了量产化之后它们都被藏在车内而已。当然，它们虽然作用相似，性能却不同。

无人驾驶技术级别怎么分

无人驾驶技术是一个非常宽泛的概念，它包含了很多汽车辅助技术。按照这些技术让汽车达到无人驾驶程度，一些机构对它进行了级别的划分。目前有两个比较权威机构。一个是美国机动工程师协会（SAE），另一个是美国高速公路安全管理局（NHTSA）。SAE将无人驾驶程度分为5个级别，它的分类标准是按照司机从完全掌控驾驶到汽车完全自动驾驶，NHTSA将无人驾驶分为4个级别，两者之间划分原则基本相同，只是SAE对高度自动化驾驶划分更细一些罢了。

自动驾驶分级
NHTSA	SAE	称呼	具体定义
0	0	无自动化	由人来操作汽车，可以得到保护系统辅助和警示
1	1	驾驶支援	通过驾驶环境分析，可以对方向盘和速度其中一项支援控制
2	2	部分自动化	对方向盘和速度多项操作提供支援控制
3	3	有条件自动化	汽车自动驾驶，人类需要提供一定操作
4	4	高度自动化	汽车自动驾驶，人类不一定需要提供操作
	5	完全自动化	完全自动驾驶，不需要人为干涉
爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn

按照NHTSA 的划分的话，0级别就是汽车完全由驾驶员驾驶。1级就是汽车前进时的速度完全由机器控制，人只需要控制汽车的左右方向。在2级模式下，汽车在行驶时的纵向和侧向完全由汽车自动控制。在2级的基础上，如果汽车还能对所有的环境感知，汽车带有视觉，那就是第3级。如果汽车能完成上3级功能，达到完全自动驾驶，就是第4级。

世界无人驾驶汽车长距离测试回顾

既然大概知道了无人驾驶汽车是个啥，那我们来看看在全世界范围内，又有哪些汽车厂商干过这种将工程师与路人的生命交予电脑控制的事呢？

复杂路况怎么破

先不说天有不测风云，就中国的道路环境而言，各位老司机们想必感慨良多，加塞、紧急制动、各式各样的特种车辆、复杂的道路标示等等。再赶上个下雨、大雾什么的糟糕天气，行了别说了，这些都是老司机们的顾虑，无人驾驶汽车才不怕这个。

面对诸多实际问题，长安无人驾驶汽车拥有七大核心功能，可以帮助其顺利躲过以上劫难。

除此之外，还有一个问题需要得到重视，假设以上功能全部正常且性能良好，万一被撞车怎么办？负责该项目的系统工程师－丁可给了我们答案。

丁工程师还透露，这套无人驾驶系统的成本目前已经控制在一万元以内，也就是说从成本角度来看，这套系统已经几乎具备了量产的条件。

挥旗发车，开启中国无人驾驶汽车第一长测

说了这么多，是不是对长安无人驾驶汽车有了一定深度的了解？是不是也对此次测试没有那么担心了呢？下面终于该讲发车仪式了！

但是问题来了，上个月被告知由三辆车组成的车队，后来我们却发现实际只有两辆，虽然走下发车台的也确实为三辆。这是因为车队中有两辆配备的是适应高速路况的无人驾驶系统，而在园区内体验的则是低速版，所以实际完成这趟重庆——北京行的车队只有两辆车。两个版本必定会在软硬件配置上有所不同，但是由于活动安排的原因，我们也只能等到4月14日，跟随车队从郑州前往北京的路上再对高速版车型进行讲解了。

如果对长安无人驾驶汽车试乘体验方面还有疑问的话，可以参考以下这则上个月我们在北京长安汽车工厂内的车内体验视频：

编辑点评：实际上，单说无人驾驶技术其实对各大车企来说都没有什么难度，但是长安这次之所以能够成为热点，是因为它的无人驾驶级别属国内较高。按照长安的说法，本次测试车队的无人驾驶级别达到了3＋级别，而2018年上市车型的无人驾驶级别为2+级别。但是无论是2+还是3+，对中国品牌而言，这都将是一次非常大的挑战。我们期待车队的顺利前行，也请网友持续关注我们的后续报道。

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