从一款用其它车型的配件拼凑起来的概念车到风靡世界的城市休闲SUV，RAV4开创了四驱车的新历史，它不仅让“城市休闲SUV”这个大胆的创意成为了时下中小排量SUV发展的趋势，更难能可贵的是历经十几年激烈的市场竞争之后，它依然是该领域的佼佼者。因此，无论它的诞生是丰田公司慧眼独具还是歪打误撞，这已经不重要了，重要的是在一百多年汽车发展史上它写下了精彩的一笔。现在，就让我们回到1989年，沿着RAV4的成长足迹，去追溯它十六年的传奇经历，并且期望即将上市的国产RAV4能够延续其不败的传奇。
第一代RAV4(1994-2000.10)
1994年丰田公司推出RAV4后，4×4车辆市场的历史从此改变。从1986年的简报中，我们初窥它那“惊世骇俗”的前身，到1989年概念车型亮相东京车展，这辆后来成为潮流标杆的4×4越野车历经了一段漫长的“孕育期”。RAV4的概念车在经过一次彻底的改头换面后，又出现在了1993年的东京车展上，最终，在1994年的日内瓦车展上，RAV4的正式量产版终于横空出世了。它值得这漫长的等待。
丰田在1994年5月开始在日本销售两门版的RAV4(六月开始在英国销售)并且很快销量就变得非常强劲。原以为每月大概能卖出4500部，然而第一个月就接到了8000辆的订单，于是很快产量也就跟着翻番了。
RAV4装备的是一款2.0升16气门四缸发动机，之前曾用在第二代CaMry/Carina(凯美瑞/卡瑞纳)上，可选装五速手动变速器或四速自动变速器。它装备了全时四轮驱动系统，并可选装中央锁止差速器。
RAV4的车身小巧，它所具备的四轮驱动、宽轮距、短前后悬等特点使得它在任何路面和天气条件下，都有着优异的操控表现。所有的RAV4都设计有安全装备，这使得它们更应当被归入乘用车，而不是卡车。标准的安全装备包括驾驶员侧气囊、可调式三点安全带和加强侧面碰撞保护的装置。
通过将传统的乘用车元素与轻型越野车的特点相结合，丰田称RAV4为一款“新概念”SUV。借由这款RAV4，丰田及其客户都得以跨入了运动多功能车这块充满诱惑力新兴市场。
1995年三月，新的四门版车型被推向市场。四门版比两门版总共长了16英寸，可以乘坐五人。前排座椅安全带预紧器也随着四门版的发布被一同引入市场，并且RAV4两门版在1995年九月也开始装备该系统。
RAV4在1996年一月首度亮相美国，并且丰田同时还对RAV4所有车型进行了大幅度改进，包括：前排双气囊成为了标配；引入了高位后刹车灯；还对2.0升16气门发动机进行了重新调校，使其排放更清洁、噪音更小、扭力更大。两轮驱动车型也于1996年引入市场，不过仅有前轮驱动。
1997年款RAV4则只是在这款“革命性”产品的原有基础上进行了一些小修小改，包括对两门版车型的座椅蒙布进行了更改，并在四门版上提供了电动天窗作为选配，还在电动车窗版车型上标配了数字时钟和大号前扬声器。
1998年，RAV4经历了几项重大改动。外部改动包括新的格栅、前保险杠蒙皮、多反射器前大灯和晶钻尾灯。内部改动有：新添了数字式里程表、双杯架、三辐式方向盘和音响系统，还对车门板件进行了改动。发动机功率增加了7马力。还对四门版车型上的座椅蒙布进行了更改。两门软顶版RAV4于1998年年中被引入市场。它以两门版RAV4为基础，将前部硬顶和后部活动式软顶结合在了一起。
1999年，丰田在其RAV4特别版车型上提供了带有运动风味的打孔真皮内饰作为选装件，从而再次为小型运动多功能车树立了优良工艺的标准。自该年始，RAV4特别版上都标配车身同色的车身侧面镶板、后视镜和车门把手。另外，增加了三款新的特别版颜色(珍珠白、金属银和典雅黑)作为选配。
2000年，两门软顶版和两门硬顶版车型双双停产。
第二代RAV4(2000.10-2005.9)
2000年10月，经彻底重新设计后，第二代RAV4登场。它是一款空间更大、越野性能更强、用途更广的紧凑型SUV。RAV4的整个车身长度、宽度、高度和轮距都分别增加了大约一英寸或更多，以求内外空间更大。车辆外形经全新设计，更符合空气动力学，更加咄咄逼人。它的动力则来自一款全新的2.0升四缸16气门DOHC发动机，全铝质，重量更轻，并带有智能可变气门正时功能(VVT-i)。在VVT-i功能的帮助下，车辆可在6000rpm时输出148马力，在4000rpm时输出142 ft./lb.扭力。第二代RAV4经证明，是款低排放车辆(LEV)。
2001年九月，英国版四轮驱动车型新增了D-4D柴油发动机。
2002年车型标配灰色漆面的保险杠、车身侧部防刮条，和一款新的备胎罩。四轮驱动版还可选配外扩式轮拱。基本的车身颜色依然全盘沿袭上一年款式，但新增了一款冷调珍珠白。“L”车型则配备了车身同色的保险杠、车身侧部防刮条，四轮驱动版可选装外扩式轮拱。
2003年，RAV4新增了一个可以使车辆外观更具“侵略性”的运动套装包，还增加了多种车内便利设施，除此以外，它没有太大得改变。
2004年款RAV4的外观和内在都发生了巨大的变化。外部变化包括车身同色的背门把手、新的前保险杠、前大灯、格栅、雾灯、尾灯和备胎盖设计。同时，一款排量为2.4升的四缸发动机(2AZ-FE)得以搭载，它可以输出161马力和162lbft的扭力。在安全方面，VSC车身稳态控制系统终于成为了标准配置。
2005年宽的RAV4安装了胎压监测器和全盘式制动器，同时对悬架和转向系统进行了重新调校。丰田的Star安全系统成为了标配件。同年9月，在法兰克福车展上，第三代RAV4首次亮相。
第三代RAV4(2005.9至今)
就在RAV4在北美市场获得骄人成绩时，丰田公司决定在2009年推出国产RAV4。目前国内城市休闲型SUV市场基本处于群雄割据的状态，RAV4能否后来居上，改变当前格局，引领新一番的城市SUV热潮呢？我们激情期待。
