你见过会自动漂移的丰田“大魔王”吗？

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　　丰田总擅长在技术领域制造惊喜，例如刚刚成立的“Woven Planet研发团队”，就为我们提前描绘了有关自动驾驶普及的宏伟蓝图。而与此同时，丰田还正在与斯坦福大学的研究人员合作，试图让一台“大魔王”在无人驾驶的情况下画出漂亮的漂移弧线……（图片源自网络）

其实斯坦福大学的自动漂移项目早有先例，而且最早可以追溯到1981年。当年，机械师出身的Goh和Gerdes开启了一项代号为DMC-12的疯狂项目，它们试图将自动驾驶汽车带入到更具挑战性的驾驶环境中，以从侧面改善车辆在意外形况下的应对能力。在潜心研究多年后，这一设想终于在2019年付诸实现——这台致敬电影《回到未来》的DeLorean试验车，成功在加利福尼亚的雷霆山赛道上上演了一场“我行我素”的漂移大秀。

　　>>>DeLorean DMC-12成果展示<<<

DeLorean DMC-12的成功，使自动驾驶补偿技术的研发方向变得十分明朗，同时考虑到该技术与自身的发展方向极为契合，丰田汽车研究所（TRI）很快便找到了斯坦福大学的“动态设计实验室”寻求合作。这意味着丰田不仅可以在该领域先发制人，同时也能在DMC-12的技术延续中以更少的成本获得最先进的控制算法。

显然，这项技术并不是为了取悦驾驶者而生，相反，它的目的是基于专业驾驶员和自动驾驶系统的实验数据，对主动安全技术进行完善与升级。丰田汽车（TRI）首席执行官吉尔·普拉特（Gill Pratt）曾表示：“现实中，每次驾驶行为都存在着一定的漏洞，为了避免事故的发生，往往需要驾驶员在短时间内施以超出其能力范围的应对措施，这一点显然是很难实现的。”

如果想让每一位驾驶员都具有专业赛车手的反应能力，那么就只能从辅助驾驶系统入手，所以自动漂移技术的反哺逻辑，才是它的核心意义所在。值得一提的是，TRI将会对世界知名车手们的驾驶数据进行分析整合，从而为控制算法的开发提供必要的参考依据。

位于车顶的GPS天线可将汽车的位置定位在偏差不超过1英寸的范围内，之后整个操作过程便全部交由座椅后方的计算机进行掌控。准备阶段，系统会在几秒钟内计算出最完美的漂流路线，但如果用桩桶设置赛道，计算时长则会有所增加。

正如以上视频所示，这台Supra可实现对刹车、油门、方向以及手刹的全方位自主控制，驾驶者在整个漂移过程中无需任何干预，而结合此前的实验数据来看，车辆最高运行时速可达50km/h，1s内即可达成40°的侧滑角度，走线精准程度甚至要优于任何一名顶尖的职业漂移车手。

　　编辑点评：显然，自动漂移技术并不是华而不实的宣传噱头，相反它成功将辅助驾驶提升到了全新的高度。作为ESP无计可施后的最后一道屏障，它无疑可以降低因操作失误或是冰雪路况引发风险的几率，同时对司乘人员的生命也提供了更有力的保障。虽然目前丰田还并未公布这项技术的下放计划，但不得不说，这道前菜的味道，确实值得回味。

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