[爱卡汽车 北京车展 原创]
在今日开幕的北京车展上，早在去年东京车展发布的丰田e-Palette车型正式国内首发。新车主要服务2020年东京奥运会和残奥会上作为运动员及后期保障人员，定位一款自动驾驶电动车。
丰田e-Palette的使用途径非常特殊，其开发是为了服务2020年东京奥运会和残奥会，所以座椅均将按照相关规格要求开发，无论乘客的身高如何，车厢内的座椅高度及座椅扶手都可以满足不同乘客，是其拥有较好的乘坐感。 细节方面我们看到，丰田e-Palette采用前后对称的箱型设计，将轮胎配置在车体四角，确保了更加宽敞的车内空间。 另外其采用大开口的滑动式车门、更低的底盘、电动坡道、精准的停车控制，实现了包括轮椅乘客在内，更多乘客的无障碍上下车。
无论高矮都能方便使用的扶手和座椅，针对色弱的乘客在地板、内饰及座椅处都设计了颜色的亮度差，彰显了“Mobility for All”的精神。车身尺寸方面，丰田e-Palette的长宽高分别为5255／2065／2760（mm），轴距为4000mm，更长的轴距、更平坦的底盘，能实现最多容纳4名轮椅乘客。车厢内部最多可同时乘坐4位使用轮椅的乘客和7位站立的乘客（如果同时为站立的乘客，可容纳包括操作员在内的20人）。
e-Palette通过在丰田的车辆控制平台搭载专门开发的自动驾驶系统（自动驾驶控制硬件及软件、摄像机和LiDAR等传感器），以及高精度3D地图，实现低速自动驾驶（达到L4级别的自动驾驶）。 360度实时探测周边存在的障碍物，根据周围状况运行最合适的驾驶速度。由于车辆配备了紧急刹车，所以在系统异常时，也可通过车辆配备的操作人员实现安全停车。 在自动驾驶时，为实现与步行者的视线交流，采用了能让周围识别车辆状况的前车灯和后车灯。其续航里程可达150km左右，并可实现最高时速19km/h的低速自动驾驶。
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作者：奚旺 
作者：杨志辉 
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