做中国的Mobileye MINIEYE实现技术突破

0 大图 3

2016-12-15 00:40:35 来源：爱卡汽车 发布于: 北京

　　12月14日，车载视觉感知技术开发商MINIEYE在北京举办了“KEEP A MINIEYE ON YOU”技术交流分享会。当天，MINIEYE CEO刘国清在分享会上公布了团队取得的最新技术进展：即将面世的第一代ADAS（高级辅助驾驶）后装产品实现了与国际巨头Mobileye后装产品的技术对标。刘国清表示，此次对标的实现，为将来MINIEYE在市场上打破Mobileye的垄断局面打下坚实基础。

　　用ADAS保卫司机，从安全切入无人驾驶

　　MINIEYE成立于2013年，前身是新加坡政府媒体发展局支持的ADAS研发项目，致力于运用车载视觉感知技术引领汽车行业变革，为驾驶者提供更安全的驾驶环境。同时为无人驾驶技术提供最可靠的视觉感知解决方案，推动无人驾驶的普及。

　　在汽车无人化浪潮席卷而来的今天，除了传统的汽车品牌之外，许多汽车行业之外的公司也瞄准了这条赛道。美国汽车工程师学会（SAE）将自动驾驶汽车的自动化程度分为5个等级，最基础的是辅助驾驶，最高级的是完全自动化——这也是谷歌、百度等互联网巨头希望直接到达的阶段。

　　而MINIEYE选择的则是从辅助驾驶开始，循序渐进地往汽车完全自动化的阶段进发。刘国清表示，在“智能”完全实现之前，“安全”更能击中驾乘人员的痛点。原因在于，第一：中国车祸的死亡人数每年都在上涨。据卫生部门统计，仅2012年丧生于车祸的人就有近17万，和十年前的2002年相比几乎翻了一倍。而保险部门统计的数字则更多，达到30万。另一个数据显示，这些车祸中有89%的人为事故来自于驾驶员的误判——如果可以提前对驾驶员进行预警，大部分的事故都是可以避免的。

　　MINIEYE独立研发的ADAS产品，运用先进的视觉算法，通过单目摄像头扫描路面情况，识别、检测、追踪路面物体，包括车辆、车道线、交通标志、交通灯等。通过分析这些物体，产品能准确预测出潜在风险，并及时告警司机，避免事故发生。在分享会上，刘国清也展示了MINIEYE的第一代产品，功能包含前方车距监测（HMW）、前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、虚拟保险杠（Virtual Bumper）、前车启动提醒（Stop & Go）五项功能，其透露产品即将在明年量产。

　　完成近万公里对标测试，覆盖上万种工况

　　在2013年MINIEYE创始人员回国创业的时候，ADAS在国内还是一片蓝海，几乎没有任何竞争对手。但在国际市场上，成立于1999年的以色列公司Mobileye当时已独占鳌头，发展至今更成为市值近80亿美元的上市公司。在ADAS市场上，Mobileye占据了全球超过75%的市场份额。对于MINIEYE来说，Mobileye不仅是前辈，也是学习追赶的对象。

　　从2014年开始，MINIEYE就进行着产品的实车路测以及数据库测试，并在今年11月份开始进行针对Mobileye的对标测试。测试将Mobileye和MINIEYE的后装产品安装在同一辆车上，通过长时间长距离的实车路测，用影像记录两个产品的预警画面。之后通过MINIEYE自主开发的数据处理系统，从影像视频中按不同的工况维度对两者进行分析比对，生成测试结果。

　　此次MINIEYE派出两辆测试车辆，一辆从深圳总部出发一路西行，一辆从南京研发中心启程一路向北。两辆测试车辆共经过16个省份和直辖市，行驶里程8909公里，北至哈尔滨，西至云南。刘国清表示，之所以要将测试路线拉得这么长，是为了尽可能地覆盖更多的工况。如果按照粗略的维度划分，工况条件可以分为天气、路况、光线、温度、车型……等等，而每个维度下面又可以细分下去，比如天气中就分晴天、阴天、小雨天、中到大雨、雪天。这些不同的维度交汇在一起能有多达上万种工况。因此，此次测试的意义之一，是证明MINIEYE的产品能够满足这么多工况下的正常运行，无论东北地区的极低温，还是西南地区的崎岖山路。更重要的是证明MINIEYE产品能够在复杂的工况下与Mobileye实现对标，甚至在有些工况下优于对方，比如颠簸，农用车等中国特色的场景。

　　公布对标结果，四项功能对标率均高于95%

　　此次对标路测的功能主要集中于前向车距监测、前向碰撞预警、车道偏离预警以及虚拟保险杠四个功能上。MINIEYE采取了相当严格的标准来定义对标：前向碰撞预警、车道偏离预警、虚拟保险杠三个功能，在每百公里小于0.5次误报的前提下，报警率达到Mobileye的95%以上；前向车距监测功能，则是在实时监测对比的前提下，绝对碰撞时间（即前向车距和当前车速的比值）和Mobileye完全相同或误差在1个单位以内的情况大于95%，满足以上条件，才算对标成功。

　　刘国清在现场分享的对标报告显示，MINIEYE与Mobileye相比，前向碰撞预警的报警率达到了Mobileye的95.2%、车道偏离预警的报警率达到Mobileye的100.9%、虚拟保险杠的报警率达到Mobileye的97.1%，前向车距监测的绝对碰撞时间与Mobileye的吻合度达到96%。

	车道偏离预警			前向碰撞预警			虚拟保险杠
	正确告警次数	漏告次数	百公里误告	正确告警次数	漏告次数	百公里误告	正确告警次数	漏告次数	百公里误告
MINIEYE	1194	35	0.24	40	14	0.02	67	5	0.07
Mobileye	1183	46	0.07	42	12	0.01	69	3	0.10

刘国清提到，目前MINIEYE还没有达到100%对标Mobileye，但已处于同一水平线，对于MINIEYE自身或者是整个国内的ADAS行业来说都是一次突破。尤其是在一些本土工况下MINIEYE的识别率要明显高于Mobileye，这对于打破其在ADAS市场上一家独大的局面打下坚实的基础。但MINIEYE也不会停止奋进的步伐，将脚踏实地，努力将中国创新力量做到和世界巨头并驾齐驱。

微信