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先达成个小目标百度无人车将加州测试

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2016-09-03 00:00:00 来源：爱卡汽车 发布于: 北京

　　［爱卡汽车科技原创］

　　自百度无人车去年北京五环路实测、今年狗狗考驾照，如今又有新的动作。百度无人车获得了美国加州的测试牌照，不久就要进入实测环节了。

百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲在9月1日召开的2016年百度世界大会无人车论坛上表示，加州汽车监管机构向百度发放了自动驾驶机动车许可证，允许百度在加州进行自动驾驶技术测试。

　　百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲在9月1日召开的2016年百度世界大会无人车论坛上表示，加州汽车监管机构向百度发放了自动驾驶机动车许可证，允许百度在加州进行自动驾驶技术测试。对此，王劲表示，百度将很快在加州的公共道路上进行无人车的测试。

　　自动驾驶无疑是最近汽车业最夯的话题，无论是传统的汽车厂商还是新兴的互联网造车公司，都在研究自动驾驶技术。

SAE（美国汽车工程师协会）和NHTSA（美国高速公路安全局）将自动驾驶技术进行了分级。

　　0级是无自动化，1和2级是驾驶辅助，3级有条件自动驾驶，4级高度自动驾驶到5级完全自动驾驶。　　

自动驾驶发展到现在，大致有两种路径，一种是传统车企一级一级升级；第二种是互联网公司，直接研究3级技术，开发核心软件技术，逐步向着4、5级发展。百度的无人车听名字就知道它是属于第二种。

百度无人车想要实现的完全自动驾驶，和会学习的人工智能十分类似。

　　百度无人车想要实现的完全自动驾驶，和会学习的人工智能十分类似，先让车辆通过之前系统已经采集过的高精地图来规划路径方向，途中通过雷达传感器、视频摄像头、以及激光测距器等来了解感知周围的交通状况，并实时通过数据中心进行信息处理，遥控车辆实现自动启动、变更车道、自动刹车等行为。

高精度地图和高精度定位可以说是百度的强项，依托百度地图的大数据，百度高精度地图定位可以将误差缩小到5cm以下。

百度目前拥有领先的计算机视觉技术，在国际通用街景数据集KITTI的车辆识别准确率达到90.13%。

　　在环境感知上，百度无人车主要靠的是激光雷达，在去年实测的无人车上，搭载的就是64线的激光雷达。　　

但是激光雷达的造价十分昂贵，这个小小的激光雷达去年的价格在10万美金（今年的价格是8万美金），这比奇瑞的测试车贵了十倍。

不过，今年8月17日，百度和福特共同对硅谷激光雷达厂商Velodyne LiDAR进行了投资，该笔投资还将加速降低传感器生产成本。

　　不过，今年8月17日，百度和福特共同对硅谷激光雷达厂商Velodyne LiDAR进行了投资，该笔投资还将加速降低传感器生产成本，据悉，如果订单在100万以上，激光雷达的成本可以下降到500美元。

根据百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲的演讲，百度无人车每辆车每天都有10+T的数据传输，大量且复杂的数据传输和计算，考验着车载计算机系统的能力。

　　百度提出的解决方案是自家研究的AutoBrain软件，作为百度公司无人驾驶技术的核心，AutoBrain有驾驶地图、探测、定位、控制和规划决策等一系列自动化组件。

王劲介绍，百度自动驾驶目前拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术。

百度已经在宝马3系(参数|询价)、奇瑞eQ上都搭载过这些技术，并在去年完成了北京五环路的实测。

　　当然，任何事物都不是一蹴而就的，百度无人车的发展还存在很多需要解决的问题。自动驾驶的安全系数从80%提高到90%，或99%用了很短的时间，但从99%提升到99.99%却非常难。在此次论坛上，百度首席架构师也说“现在大部分自动驾驶还是在高速路上测试，但大部分人还是会在城区内驾驶，城区复杂的路况给无人驾驶提出了更大的挑战。”技术不够成熟、造价成本太高是目前制约自动驾驶发展的主要问题。此外，还有相关的行业标准、法律法规等问题，都是百度无人车将要面临的问题。

　　编辑点评：做自动驾驶的企业不在少数，传统车企有传统车企的优势，科技公司有科技公司的优势，整合两个方面的核心资源，才能实现共赢，如果完全的自动驾驶如果是个大目标的话，3级自动驾驶就是个小目标，也许先达到这个小目标也可以。据说，百度无人车将在2018年量产，我们只能翘首期盼了。

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