如何拯救犯错的自动驾驶 V2V技术是出路

V2V系统是如何工作的

　　目前车间通信技术的解决方案是采用短程无线电技术（DSRC）自动向周围几百米范围内发送自己的车辆行驶信息，其中主要包括：GPS 位置、速度、方向盘角度（预测车辆前进轨迹）、刹车踏板位置等。周围的车辆利用接收到的信息，构建一个即时的动态地图。在地图中，车载电脑不仅能“看”到自己周围有没有车，还能预判其他车的行驶会不会影响行驶。

目前一种可行的解决方案是通过采用DRCS短程无线电来实现车间通信的。

　　比如一种硬件解决方案是把所有电子元件集成在一个只有Apple TV大小的盒子里，盒子里包含了无线电发射和接收模块，除此以外还有一台微型计算机。无线电模块使用专用的5.9GHz短程通信频率，发射范围能覆盖0.8公里左右的距离。目前一套设备的成本大约300美元。

　　在这套系统中每辆车会有一个自己的ID用于识别车辆信息，并且这个ID直接和车辆的GPS数据绑定在一起。车辆的ID仅会被用于V2V系统定位车辆使用，不会涉及车辆过多的信息并且信息会在使用后的几秒钟内删除，用户不需要担心自己的隐私会在行驶中泄露。

只需要一个和Apple TV差不多大小的盒子，就能容纳下这套系统的所有设备，其中的主要元器件包括：无线电发射和接收模块还有一台微型计算机。

　　在发送自身行驶信息的同时，V2V系统也会接收周围车辆发送的行驶信息，然后把所有信息汇总到用于控制车辆安全的专用计算机中。你不需要担心V2V系统会因为时时跟踪周围数十辆（甚至更多）的车辆而变的不堪重负。系统会把主要注意力放在周围最近的6~8台车上，其余的车辆信息用于参考，跟踪车辆的侧重点会根据每家系统的算法不同而存在一定的区别。其实这也是V2V系统优于雷达传感器的原因，它有一个更广阔的“视野”。

通过短程无线电设备，车辆就可以顺利的和周围车辆进行“交谈”了，“hi～哥们儿，我在刹车呐你慢一点哈。”

车辆以10次／秒的频率不间断的向外发送自己的行驶信息，信号的覆盖半径可以达到800米左右。

在发送的同时，无线电接收模块会把收到的其它车辆的行驶信息传送到微型计算机中，把这些信息与自己的行驶信息进行分析处理，判断出当前的行驶轨迹是否安全。

除了车与车之间实现通信，路边的交通信号灯广告牌等设施也可以扮演信息中转站的角色，不过这就是另一项名为V2I（Vehicle-to-Infrastructure）的技术了。

当V2V技术普及后，自动驾驶车辆就不需要带着这么多臃肿的设备满街跑了，连反光镜都因为会增加5%左右的风阻而成为设计师的眼中钉，在车顶加装这么多设备对行驶产生的影响想必不小。

不过这项技术也有个弊端，就是要参与交通的车辆都装有能实现V2V技术的硬件设施才行，不过在车联网技术越来越发达的今天，实现这个要求正在变的容易。

　　编辑点评：V2V技术能大幅度增加车辆的主动安全性，实际上早在去年美国麻省理工大学的“科技观点”就已经做出预测认为：车间通信技术将作为一项突破性的创新技术在未来一至两年内被推广。

往期内容回顾：超级巡航+V2V 2017款CTS主打半自主驾驶