科技大爆炸（上）丰田主动安全技术解读

三、自动驾驶技术

【自动驾驶技术演示】

    丰田研发自动驾驶的目的是提高行车安全性，减少或杜绝交通事故的发生；同时，减少汽车在行驶过程中所产生的污染排放。这一系统还可以在日趋老龄化的社会中帮助人们更加便捷、安全地驾车出行。

1、自动驾驶技术的研发

早期的用于自动驾驶试验的雷克萨斯LS，可见设备复杂庞大

搭载在车顶的雷达和3D摄像头，可用于识别道路影像及障碍物

近年用于自动驾驶的雷克萨斯GS，所有设备都小型化地搭载于车辆中

如今的自动驾驶设备的体积仅仅是早期试验所用设备的1/6

以上六点主要技术的整合实现了自动驾驶技术

（1）地图：导航地图提供道路特征、交通规则、沿途信息等。

（2）传感器：通过整合雷达及车载摄像头等多种设备，提高车辆探测精度。

（3）识别技术：通过多种探测设备，由计算系统进行区分识别。

（4）判断技术 ：综合上述系统，对周围车辆、路况、信号灯等进行全面分析。

（5）与驾驶员的协作：与驾驶者共同协作，实现更加安全的驾驶。

（6）车辆控制和通信：通过车对车通信，使得计算机更好地控制车辆在特定环境中安全行驶。

2、自动驾驶技术可实现的功能

可以实现当车辆进入高速公路后的自动驾驶

    在高速公路的同一车道内，驾驶员的手可放开车辆的方向盘。该车除了已有的摄像头和毫米波雷达之外，还使用了地图信息，由此来高精度识别道路，自动控制驱动力、制动力及方向盘。这样便可减轻驾驶负担，有利于安全驾驶。

在辅路进入主路行驶时，系统帮助车辆快速且安全地并入主路

系统可以控制车辆在宽度较小、弯度较大、速度交慢的匝道中安全行驶

可以帮助车辆甄别周围环境，安全且快速地超越前方缓慢行驶的车辆

    雷克萨斯GS改造而成，传感器使用现行GS上配备的单眼摄像头、毫米波雷达及GPS接收器。基本技术是组合了通过毫米波雷达推断与前方车辆之间的相对速度并追随的功能，以及检测白线以防止脱离车道的功能。同时还结合了地图数据，较原来提高了道路识别精度。不过，丰田表示，“地图数据只是起辅助作用”，基本是靠车辆上配备的传感器来识别道路。同时表示，该自动驾驶系统是出于安全驾驶的基础设计，所以装备于量产车辆上的设备，会采用不让驾驶者松开手驾驶的设计。

    编辑点评：在主动安全方面，丰田并没有拿出太多花哨的高科技来做噱头，而是将以往研发的一点一滴的现有技术进行整合，得到了基于最基本的行车安全理念之上的主动安全技术，其重要意义还是在于能够实现量产、得到普及，针对不同级别车型皆有所搭载，而不是没有。这样的脚踏实地，才是汽车科技的真正进步。

   下一期，我们将继续介绍丰田的全景模式影响监测系统、智能间隙声呐系统和自适应远光灯控制系统这三项主动安全技术，敬请关注。