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2小时无接管文远知行Robotaxi挑战暴雨

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: 孙帅 2021-09-01 22:40:47 来源：爱卡汽车 发布于: 北京

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　　武汉的夏季频繁出现暴雨天气，文远知行Robotaxi经常在晚高峰路测时遇上滂沱大雨。最近文远知行Robotaxi在暴雨中安全、平稳地穿过武汉经济技术开发区40公里长的开放路段，再次展现出全球领先的L4级自动驾驶技术，以及在不同城市落地应用中，文远知行自动驾驶系统稳定且一致的表现。

　　作为华中地区第一大城市，武汉在气候、地理风貌和城市交通上独具特色，为自动驾驶测试带来丰富多样的场景。

　　武汉年均降雨量达1269毫米，多集中在6-8月。在自动驾驶测试当天，晚高峰时段出现持续降雨，雨量最大时，整个前挡风玻璃的视野几乎全部被遮挡。雨水对自动驾驶车辆的“眼睛”—— 传感器套件会造成严重的干扰，对障碍物的精准识别提出了极高的要求。这种情况下，需要强大的自动驾驶感知算法和稳定的自动驾驶规划、决策系统来准确判断外部环境，保障车辆的安全行驶。

　　东风自动驾驶领航项目负责人边宁表示：“武汉暴雨天的晚高峰，对于自动驾驶来说是极具挑战性的交通场景。在两个小时的时间里，我们可以看到东风领航的Robotaxi如何连续应对各种长尾场景的挑战，表现非常稳定。这个测试视频是东风领航项目与文远知行合作成果的展示，接下来大家在武汉将能看到更多领航项目带来的自动驾驶新突破。”

　　在晚高峰测试时段，外界光线不足，叠加雨水反光效果，摄像头很难看清红绿灯上的指示。文远知行自研的相机模块，能够根据环境的变化自动动态调整参数，对红绿灯、车灯等交通信号进行准确的识别。

　　在武汉经开区，大货车和客车非常常见，体型庞大的客货车本身存在严重的视线盲区，在与自动驾驶车辆混行时，还会对车上的传感器形成大范围遮挡，增加自动驾驶车的行驶难度。高架桥与隧道类似，都存在卫星信号不稳定的情况，对自动驾驶车的定位造成很大的挑战。通过多传感器融合定位方案，文远知行Robotaxi能够实现厘米级精准定位，保障在高架桥、隧道等场景下的安全行驶。

　　文远知行自2020年10月起在武汉市经开区正式开展自动驾驶常态化测试，覆盖经开区106公里的开放道路，迄今为止已经安全测试超过10个月，能够稳定、安全地应对以上所有复杂的交通场景。