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L3级自动驾驶量产体验 长安UNI-T秀肌肉

  [爱卡汽车 科技频道 原创]

  在自动驾驶这条路上,长安汽车在国内汽车厂商中算是走得比较激进的一家了。在过去的两年里,我们会时不时听到长安汽车挑战自动驾驶吉尼斯纪录之类的消息,先不论具体的自动驾驶等级及功能,从这些消息中我们至少能感受到长安汽车在这方面的投入。现在,到了成果展现的时候。长安汽车昨日在山城重庆开放道路展示了L3级自动驾驶。

挑战导航绕不出去的山城 长安UNI-T展示L3级自动驾驶

  在过去的2019年,汽车圈儿听到最频繁的词之一就是L2.5级自动驾驶,这一“严谨”的说法背后透露着车企对L3级自动驾驶的无限渴望和追求。

长安UNI-T长安汽车本次用于演示L3级自动驾驶的车辆是旗下全新“引力”序列的收款车型——UNI-T。该车型定位紧凑型跨界SUV,基于全新架构平台打造,搭载了长安蓝鲸NE 1.5T发动机,匹配7挡双离合变速箱。

关于自动驾驶分级

  关于自动驾驶分级其实并没有标准定义,目前最有权威性、引用最广的定义是SAE(国际自动机工程师学会)指定的SAE J3016标准,该标准最初在2014年1月发布,用来明确不同级别自动驾驶技术之间的差异性。该标准自设立至今,也已经进行了多次微调,最新一版在2018年6月发布。

长安UNI-T展示L3级自动驾驶从SAE新定制的自动驾驶等级划分标准来看,L3级自动驾驶同L2级或所谓的L2.5级自动驾驶最大的区别在于驾驶者无需驾驶车辆,手不用放在方向盘上、眼也不用一直盯着前方路面看。驾驶者唯一要做的就是在汽车发出接管请求后接手车型。

  另外,我国的《汽车驾驶自动化分级》国家标准有望在2021年1月正式发布。2019年,长安汽车、中汽中心牵头制定了《汽车驾驶自动化分级》国家标准,目前该标准通过了全国汽车标准化技术委员会评审,目前工信部官网也公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。

长安UNI-T展示L3级自动驾驶

长安UNI-T L3级自动驾驶传感器布局及功能实现

  长安汽车L3级自动驾驶系统采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,感知范围覆盖3个360°车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200m,测量精度可达10cm,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

长安UNI-T长安UNI-T采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,结合高精度地图可以实现量产L3级自动驾驶。

  前面我们有提到,L3级自动驾驶开启之后只需在车辆发出接管请求后,驾驶者才需接管车辆,其余时间驾驶者仅需坐在驾驶席上即可。实际量产版的L3级自动驾驶在某些场景下还是需要驾驶员眼睛关注前方道路的。长安UNI-T在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通拥堵场景下,可实现长时间脱脚、脱手、脱眼(车速不高于40km/h),直至系统提醒接管。若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。具体的功能实现如下:

  (1)解放双眼:拥堵情况下,与前车保持安全距离自动驾驶,解放驾驶员双眼后,驾驶员可玩手机或看车机,手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

  (2)跟随起停:拥堵工况下自动驾驶过程中,系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内,可自动跟随前车起步。

  (3)前车切入的安全处理:拥堵工况下自动驾驶过程中,相邻车辆切入本车前方时,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。

  (4)拥堵到非拥堵的过渡:本车前方拥堵解除,前车车速高于40km/h后,系统保持对车辆的车速和转向控制,提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视,在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内平顺行驶。

  (5)安全过弯:接近弯道时,自动调节至安全过弯速度,保持安全行驶。

  (6)自动限速:系统自动识别限速信息,根据设定巡航速度与限速的相对关系,自动将限速设定为目标巡航速度。

  (7)驾驶员触发换道:本车车速高于50km/h时,驾驶员打转向灯后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

  (8)智慧推荐换道:本车车速高于50km/h时,检测到本车跟随前车长时间缓行(其实际车速小于设定车速),系统主动提醒换道至可用的目标车道,驾驶员确认后自动换道,换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

  长安汽车早在2009年就开始进行自动驾驶技术的积累和研发,经过10多年的发展,长安汽车已经储备了一大批优秀人才,同时对于自动驾驶功能开发也制定了完善的流程。UNI-T搭载的L3级自动驾驶功能通过软件模拟和实车测试累计测试里程达到5000万公里测试,其中实车测试里程也有200万公里,实验人员对超过200种道路情况进行了专项测试。

  但是受限于国内目前没有相关法规,L3级的自动驾驶还不允许在公共道路开启。目前受困于此的车企不在少数,此前奥迪A8是全球首款具备L3级自动驾驶功能的车辆,但是受限于法规其并不能完全施展其自动驾驶能力。随着技术的进步,目前不少国家开始逐步放开对L3级自动驾驶的控制,在刚刚过去的3月5日,韩国国土交通部发布《自动驾驶汽车安全标准》,针对自动驾驶汽车的部分功能提出有条件自动驾驶车(L3级)安全标准,韩国也由此成为全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。

长安UNI-T简析

  长安UNI-T是长安“引力”系列的首款车型,定位于紧凑型跨界SUV,动力部分搭载1.5T发动机,预计售价为12-15万元,新车有望在6月份上市销售。此外,未来UNI“引力”系列还将陆续推出4-5款新产品,涉及轿车及SUV车型。

长安UNI-T长安UNI-T前脸隆起的前机盖棱角分明且线条流畅,前格栅采用了无边界设计,由中心的菱形元素向四周逐渐演化,车头两侧造型犀利的分体式大灯组,搭配位于前格栅处造型独特的格栅灯,看上去极具视觉效果,也充满了科幻感。

长安UNI-TC柱采用了隐藏式设计,营造出了悬浮式车顶的效果,车侧采用了双腰线设计,有明显向前俯冲的趋势,搭配上隐藏式门把手及大尺寸多辐式轮圈,看上去极具时尚气息。车身尺寸方面,UNI-T长宽高分别为4515/1870/1565mm,轴距2710mm,尺寸介于长安CS75和CS55之间。

长安UNI-T车尾的设计更显独特,V型尾翼科幻感十足,后尾灯采用了3D立体式LED尾灯组,夜晚点亮后辨识度得到了进一步提升,双边共四出式排气布局则强调了其运动属性。

长安UNI-T相比线条繁复的外观,UNI-T的内饰设计显得非常简洁,素雅精致且富有科技感,双联屏设计以及悬浮式挡把设计非常抓人眼球。

  动力系统方面,基于全新平台打造而来的UNI-T将搭载蓝鲸NE系列全新1.5T发动机,最大输出功率132kW(180Ps),峰值扭矩300Nm。传动部分,匹配7速双离合变速箱。此外,未来新车还有望搭载2.0T蓝鲸发动机。

  编辑点评:近些年自动驾驶技术的进步,我们有目共睹。此前一直作为豪华车专享的自适应巡航、车道保持等自动辅助驾驶技术,如今在家用车上也得到了极大普及,并且功能的完善度和实用性也得到了很大提高。其中,中国汽车品牌在这方面做得尤为突出。此次,长安汽车通过UNI-T展示L3级自动驾驶真实反映出了其在自动驾驶领域的技术积累,也预示着L3/4级自动驾驶距离普及又近了一步。

精彩内容回顾:

长安UNI-T将6月正式上市 紧凑型跨界SUV

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长安UNI-T
预售价:11.59-13.59万 级别:紧凑型SUV 保修:- 生产方式:自主

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