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车道级精确定位，u-blox推全新导航模块

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: 柳涛 2019-05-21 19:39:16 来源：爱卡汽车 发布于: 北京

　　[爱卡汽车用车原创]

　　想必大家在用车时都遇到过导航定位不准，以及延迟导致错过路口等问题，这也是目前市面上多数导航产品的痛点所在。日前，来自瑞士的u-blox公司发布了一款高精度的惯性导航模块（ZED-F9K），可以实现连续的车道精确定位，精确度更是达到了分米级。

　　这款产品内置了惯性传感器，支持多频段导航卫星系统，组合了最新一代GNSS接收器技术、信号处理算法和校正服务，可以在数秒钟内将精度提升至分米级，除了提升车载导航日常使用的体验外，它主要还可以满足驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶市场不断发展的需求。

　　当我们位于停车场、隧道等卫星信号受阻的情况下，惯性传感器能够持续监控车辆轨迹的变化，从而继续提供精确定位。当卫星信号恢复时，该模块又将惯性传感器数据与导航卫星系统的信号结合，快速实现分米级定位。

　　u-blox在哥德堡的试验中，天空能见度只有60°，仍具有分米级精度。也就是说，当车辆在城市峡谷中穿行时，没必要再担心卫星信号导致的定位服务丢失。

　　而他们在公路场景下的试验也证明，ZED-F9K的性能比现有技术提高了10倍。

　　多频段、多卫星系统RTK(实时动态)接收模块则可以接收来自所有轨道导航卫星系统的信号，更多的卫星数量可以在部分遮挡的条件下提高定位性能，从而增加卫星信号的多样性，在信号中断时加快定位。ZED-F9K 通过提供精确的车道位置信息，满足了 ADAS 和自动驾驶应用，以及信息娱乐系统和先进导航系统的需求。

　　高精度GNSS系统包括：多星座GNSS接收器、集成的高精度算法、GNSS校正服务、互联网连接/L波段接收器；现代卫星包括GPS、GLONASS、伽利略、北斗。

　　此外，该模块的准确性和低延迟性可能也让它成为汽车厂商V2X（车联网）系统的不错选择，比如通过与其他交通参与者不间断的共享位置，可以有助于提高道路的整体安全性，减少交通拥堵。而自动驾驶和车联网都需要比较低的延迟，否则收到“过去时”的信息就很尴尬了。

　　“我们将 ZED-F9K 设计为高精度 GNSS 整体解决方案，以满足当今和未来互联汽车的需求。ZED-F9K的独特之处在于，在单个模块中集成了从 GNSS 接收器到惯性测量单元以及相关的惯性导航算法在内的多种技术，我们可以确保其在整个客户产品开发周期的性能。”u-blox 惯性导航产品产品经理 Alex Ngi 表示。

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