自动驾驶一大步？揭秘百度阿波罗计划

　　[爱卡汽车 科技频道 原创]

　　1969年7月21日，人类首次登上月球，宇航员阿姆斯特朗的那句“这是我个人迈出的一小步，但却是人类迈出的一大步”成为世代传播的名言。在这次成功登月的背后，正是历时11年，耗费255亿美元（约占当年美国全部科技研究开发经费的20%）的阿波罗计划。

将近50年前，美国的阿波罗计划让人类首次登上了月球，迈出了一大步。

　　在将近50年之后，今年4月份举行的上海车展期间，百度也公布了一个“阿波罗”计划。百度的阿波罗计划针对的是自动驾驶技术，将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

　　那么，百度的阿波罗计划会促成人类在自动驾驶领域的一大步吗？

百度也公布了一项阿波罗计划，它能否促成人类在自动驾驶领域迈出一大步呢？

一、百度阿波罗计划到底卖的什么药？

　　百度阿波罗计划将提供一套完整的软硬件和服务的解决方案，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。

　　同时，百度还将开放一部分自动驾驶技术，把环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力与合作伙伴共享，并且提供完整的开发测试工具。

在整个自动驾驶系统当中，百度阿波罗计划扮演的是一个枢纽和平台的角色，相当于智能手机当中的安卓操作系统。

　　如果我们把自动驾驶汽车看做是一台智能手机，那么百度阿波罗计划就是安卓操作系统，参与到阿波罗计划当中的自动驾驶厂商和零部件供应商就是手机的软硬件，而整车厂商则类似华为和三星这种手机厂商。

　　借助于百度阿波罗计划，接口变得统一，软件和硬件产品标准而规范，整车厂商则能够获得即插即用的整体解决方案。

二、百度阿波罗计划如何实施？

　　百度对自动驾驶的研究处于国内领先的位置，已经有了不错的技术储备，其测试车已经在北京的实际道路上进行过多轮测试。阿波罗计划将把这些技术分享出去，同时对其他厂商的技术进行整合。

百度对自动驾驶的研究处于国内领先的位置，已经有了不错的技术储备，其测试车已经在北京的实际道路上进行过多轮测试。阿波罗计划将把这些技术分享出去，同时对其他厂商的技术进行整合。

百度已经与大陆、博世、联合电子等顶尖的供应商达成了合作。

　　在硬件方面，百度推出了自动驾驶专用平台BCU（Baidu Computing Unit），它基于高精度地图，结合GPS、摄像头与IMU等传感器信息，可以提供自动驾驶所需要的高精度定位。百度已经与大陆、博世、联合电子等顶尖的供应商达成了合作，在本届CES Asia上，百度就展出了与它们合作研发的BCU产品。

图为百度和德赛西威联合推出的BCU产品，可以存储地图数据、云端更新数据和算法，并且可以结合视觉感知和高精度地图实现厘米级定位和车道级导航。

　　在软件方面，百度推出了智能驾驶仿真技术，它是阿波罗软件平台的重要工具链，是自动驾驶开发工作中的调试工具。它具有自动驾驶陪练功能，可以在实验室里对自动驾驶功能做各种仿真测试。在仿真测试通过之后，再进行路测，可以让开发工作变得更加安全而高效。

百度的智能驾驶仿真技术可以在实验室内对自动驾驶功能进行测试、调试，从而降低了成本，让开发工作变得更加安全而高效。

　　在整车厂商方面，百度已经与多家车企进行了合作，包括长安、长城、奇瑞等等。百度的自动驾驶测试车种类繁多，先后采用了宝马3系、吉利eQ、北汽新能源EU260、长城WEY VV7、JEEP自由光等等车型，显示出了百度自动驾驶系统良好的适应能力。

百度已经与整车企业建立起了广泛的合作。

三、百度自动驾驶测试车演示

　　在CES Asia 2017上，百度不仅静态展示了阿波罗计划中的软硬件，还带来了与长城合作的自动驾驶测试车。在这些测试车辆上，百度仅仅依靠一个摄像头作为传感器，就实现了3级自动驾驶功能。这意味着，车企可以在仅仅少量增加成本的情况下，大幅提升车辆的安全性，增加卖点。

百度展出的测试车辆有长城WEY VV7和哈弗H7两种。它们都仅仅采用了一个单目摄像头作为传感器，硬件成本很低。

车内基本没有改动，仅仅增加了自动驾驶启动按钮，外接了监控设备。这意味着，量产车稍作改进就可以实现测试车上的功能。

摄像头的功能主要是识别障碍、路牌、车道线。在演示中，测试车准确识别出来路牌，并根据指示自动进行了转向。

转向过程中，车辆姿态稳定，入弯减速、出弯加速，并且始终保持在车道中央的位置。

整个过程完全不需要驾驶者干预。

四、前途是光明的，道路是曲折的

　　那么最后，我们应该如何评价百度阿波罗计划呢？

　　首先，百度的思路肯定是对的，因为做操作系统和平台是最赚钱的，不然的话比尔盖茨也没法成为世界首富。而且研发自动驾驶需要大量的资金、技术、人才，中小企业获得成功的希望非常渺茫，加入阿波罗计划无疑能够获得更多的机会。

　　对于中国的汽车产业来说，阿波罗计划也具有非常积极的意义。中国的整车厂商在自动驾驶方面的技术力量非常薄弱，阿波罗计划让它们能够以有限的资源获得先进的自动驾驶技术。

英特尔、宝马、Mobileye三方进行合作，就是要建立并推广自动驾驶标准。它们将与百度阿波罗计划形成竞争。

　　但是，百度阿波罗计划要想成功，也不是一件容易的事情。因为大家都知道做操作系统能赚钱，也都想推行自己的操作系统、自己的标准。比如英特尔、宝马、Mobileye三方进行了合作，就是要建立并推广自动驾驶标准。没有能力做操作系统，但是在自动驾驶产业链中有一技之长的厂商，也不会轻易贡献出自己的绝活。

　　所以说，前途是光明的，道路是曲折的。百度阿波罗计划要想获得成功，一方面需要在算法、深度学习、人工智能等技术层面获得领先，另一方面还需要长袖善舞，获得零部件厂商和整车厂商的认可和支持。

　　编辑点评：阿波罗计划是百度的一大步，但它能否促成自动驾驶的一大步，还有待观察。7月5日，百度将在开发者大会上对阿波罗计划做进一步的阐述，届时我们也将带来更加深入的报道。

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