[XCAR 科技 原创]
在第二十八届世界电动车大会（EVS 28）上，除了各种新能源汽车，还展出了一款来自韩国汉阳大学ACE Lab的自动驾驶汽车。
汉阳大学是韩国最著名的私立综合大学之一，其工科实力一直位居韩国大学榜首。ACE Lab是汉阳大学下属的一个高级实验室，旨在推动汽车的控制和电气化技术的发展，目前研究的重点是减少排放，提升安全性。
ACE Lab的第一辆自动驾驶汽车诞生于2010年，发展到现在已经是第四代了。ACE Lab曾于2010、2012和2014年三次获得现代集团举办的自动驾驶汽车竞赛的第一名。可以说ACE Lab完全可以代表韩国自动驾驶汽车的最高水平。
自动驾驶汽车的一个显著特点就是车身上安装了许许多多的各式传感器。它们是自动驾驶技术的一个重要部分。最基本的传感器有GPS（全球卫星定位系统）、IMU（惯性测量装置）、摄像头、雷达、激光扫描仪。它们的主要功能有两个方面：定位和监测路况。
实现定位功能的是GPS、IMU和摄像头。它们的定位方式分别是卫星定位、惯性导航（通过检测系统的加速度和角速度，惯性导航系统可以检测位置变化、速度变化和姿态变化。从而不断更新当前位置）、地图匹配（将摄像头拍到的环境图片与数据库中的地图数据进行对比）。
监测路况则是由摄像头、雷达和激光扫描仪实现的。摄像头用来识别信号灯、道路标识，雷达和激光扫描仪均用于探测前方障碍物、测量距离。
在ACE Lab的A1自动驾驶汽车上，我们也同样能够看到这些传感器。
2.0HG光辉版售价20.18万元，比2.0HG尊贵版贵了2,000元；2.0HXS光辉版售价21.18万元，比2.0HXS运动Plus版贵了5,000元。
作者：爱卡汽车
82024-12-22
12月21日，蔚来firefly萤火虫正式亮相，预售价14.88万，将于明年4月上市，现下订可享199元订金抵2000元购车款。
作者：爱卡汽车
332024-12-21
12月21日，蔚来4座行政旗舰轿车ET9正式上市，售78.8万，较预售价便宜1.2万，首发限量版售81.8万，限量999台，采用电池租赁方案价格为66万、69万，将于明年3月交付。
作者：爱卡汽车
202024-12-21
12月21日，东风风行星海S7 650至尊版上市，售14.99万。增程235奢享版同步开启预售，预售价13.49万。新车较555共创版（次顶配）增多层隔音前挡风玻璃、方向盘加热、悬架软硬可调、64色氛围灯。增程版取消全温域热泵系统，CLTC纯电续航235km，CLTC综合续航1250km。
作者：爱卡汽车
62024-12-21
领克Z20将于12月22日上市，3款版型预售区间14.6万-16.1万元。门店销售表示，按照以往规律，新车指导价都会比预售价便宜一些，盲猜Z20中配版落地价在13万多。如果出低功率版（预售车型均为高功率），价格在12万多，月销能破1万辆。
作者：爱卡汽车
462024-12-21
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