自动驾驶的门槛 城市NOA大战即将打响

　　[爱卡汽车 爱卡独角SHOW 原创]

　　在城市NOA赛道，各大车企“拼刺刀”的时刻就要来了。

　　什么是NOA？它的全称是Navigate on Autopilot，直译为导航辅助驾驶，也被一些车企称之为“高阶智能驾驶辅助”。由于各个车企在功能上的不同，因此名称上各家也有所不同。例如特斯拉和理想称其为NOA，小鹏称为NGP，华为称为NCA、另外还有NOH、NAD、NCA等多种叫法，但本质上都是NOA。2020年底，国内部分车企开始逐渐将导航辅助驾驶应用到高速场景，2022年下半年，小鹏、华为开始谋划抢跑城市场景，NOA从高速延伸至城市。

　　时间进入2023年，几乎所有国内参与新能源车竞争的头部企业都发布了各自的城市NOA计划，2023年堪称城市NOA的元年。作为辅助驾驶的天花板，城市NOA同样也是未来完全自动驾驶的门槛。与此前技术路线复杂多样不同的是，今年各家的方案都趋于相近，“重感知、轻地图”成为发展的重点方向，不过在“是否收费”的问题上，各家保留了不同的态度。目前究竟有哪些品牌提供城市NOA功能？它们分别出现在哪些车型上？各自的收费情况如何？未来城市NOA会如何发展？本期《爱卡独角SHOW》我们来聊一聊。

　　突然卷起来的城市NOA

　　打响城市NOA第一枪的是一直在驾驶辅助领域深耕的小鹏，同时小鹏也是最早实现高速NOA的车企之一。3月31日，小鹏启动推送Xmart OS 4.2.0的同时，释放了XNGP第一阶段能力：G9及P7i Max版在上海、深圳、广州，小鹏P5 P系列在上海的高精地图覆盖区域开放点到点的城市NGP（智能导航辅助驾驶）；在无高精地图覆盖区域，开放具备跨线绕行，识别红绿灯并直行通过路口能力的LCC增强版。

　　4月11日，在第八届AI DAY上，长城旗下毫末智行发布消息称，城市NOH将依次搭载在魏牌摩卡DHT-PHEV和蓝山上，目前已经在保定和北京做大规模泛化测试，将于今年三季度实现城市NOH功能，并于2024年开拓100个城市。

　　4月12日，智己汽车宣布，智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型，预计将于2023年内开启公测。

　　4月16日，华为发布HUAWEI ADS 2.0系统，同时表示，城市NCA已经在深圳、上海、广州落地，重庆、杭州也将在今年第二季度解锁。目前这些城市还是基于高精地图技术，且广州、重庆、杭州为部分区域覆盖。今年第三季度，华为城区NCA将实现15个无图城市的落地，第四季度将新增30个无图城市落地。同样是在4月16日，百度Apollo推出城市智驾产品Apollo City Driving Max，预计搭载该产品的相关车型将会在今年实现交付。

　　4月18日，理想宣布AD Max 3.0的城市NOA将于今年第二季度开始推送内测用户，到年底将推送100座国内城市。同样是在4月18日，蔚来李斌对外透露，今年初开启内测的NOP+（增强型领航辅助）将在今年7月1日正式开启商用。NOP+之后的NAD（自动驾驶）系统希望可以于今年6月份在上海开启Beta版本，具体大规模商用时间并未透露。

　　从小鹏的三座城市，到理想的百座城市，城市NOA这个赛道在短短半年的时间里卷出了新高度。究其原因，技术的发展累积到了一个从量变到质变的时间节点，大模型的建立、大算力的应用，让城市NOA的落地逐渐成为可能。其次，随着消费者对ADAS辅助驾驶、高速NOA的使用频率越来越高，辅助系统的可靠性在获得市场认可的同时，城市NOA自然而然就成为市场急需填补的空白。