飞凡R7落地RISING PILOT 智驾背后故事

　　[爱卡汽车 行业资讯 原创]

　　据悉，飞凡R7将于9月27日正式上市，10月中下旬开始交付，与其一同交付的还有飞凡汽车全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统。今天，我们就结合飞凡汽车最新发布的信息，来带大家了解下R7搭载的RISING PILOT究竟有何不同。

　　RISING PILOT系统不仅让R7拥有了33个高阶感知硬件，同时还搭载了中国首发量产的Premium4D成像雷达，800万像素高清摄像头，及全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达，堪称RISING PILOT感知硬件的“3张ACE”，如此，它也奠定了该系统的硬核底层实力。

　　负责智能驾驶的芯片仍然是目前国内最主流且最受追捧的英伟达Orin X，只不过面对中美关系的格局，不知道飞凡汽车会不会有应急预案。但就Orin X来说超算力、高带宽的芯片，不仅功耗更低，而且性能更强，单颗芯片算力达到254 TOPS，不仅让顶级硬件能够最大程度发挥自己的效能，同时满足业界普遍预计L3-L4级别100-1000TOPS的算力冗余要求，为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。

　　硬件是智驾军备赛的基础，也决定了软件的天花板。而软件算法的研发实力则是智驾发展“元能力”。目前智驾算法主要分为前融合和后融合，各有优势、短板。前融合指系统会将传感器感知数据进行整合，输出一个感知结果，再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高，对硬件算力有更强要求；而后融合指所有传感器均输出感知结果，供系统决策，它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制，受位置、光线以及速度等因素影响，可能发生漏检或误检。

　　而RISING PILOT的Full Fusion全融合算法，将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应。

　　此外，飞凡汽车还针对多个普遍被视为行业难点的极端场景，进行了长达40万公里的高速领航功能路测。目前，在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上，RISING PILOT均具有显著优势。

　　以进出匝道为例，提前识别进入多岔口匝道的三角区域是目前智驾技术的难点，很多智驾系统经常出现错过匝道口、匝道内“画龙”等各类问题。RISING PILOT可通过更远距离和更精准的综合感知，提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况，从而在安全范围内实现变道，并与前后车共同汇入匝道。

　　编辑点评：

　　国内的智驾系统越来越卷，无论是硬件还是软件层面的竞争都日趋焦灼，然而顶级高算力芯片的持续供应目前还处在未知状态，未来更多高端智驾系统的落地也或将受到影响。而在今年10月份就能正式交付的R7，必将获得先手，未来也能通过OTA不断升级，逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。最终这套智能驾驶系统的能力如何，让我们拭目以待吧。

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