舒适/运动并行不悖 解读奥迪转向技术

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　　什么是汽车最核心的方面？显然，动力系统是重中之重，决定着车作为移动工具的根本价值。一款汽车想要做到好开，油门跟脚、变速箱聪明是必要条件。然而，完善的动力系统只是一款好车的基本素养，却难以让人沉醉其中。对于热血车迷来说，悬挂、转向等关乎行驶性能的要素最能打动人心，是汽车的灵魂所在。其中，转向系统尤为特殊，时常被看作玄学般的存在。

　　哪家转向最扣人心弦？马拉内罗的英雄笑了。若是把范围缩小到德系品牌，相信许多人会把票投给BMW或保时捷，却很少有人提及奥迪。难倒是奥迪错了吗？不一定。在奥迪看来，车子开起来应当让人感到轻松惬意，正如其底盘研发高层所言“an Audi should feel effortless to drive”。在这一理念的背后，奥迪工程师们付出了怎样的努力？

奥迪 奥迪RS Q8（询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请在图片上右键删除询价）

　　哪款车最能体现奥迪的“驾”值观？RS Q8是个典型案例。别看它身披“RS”徽标，日常开起来却非常舒适，充分满足了车主在90%时间里的需求。更可怕的是，RS Q8的极限性能也让人瞠目结舌，浙赛圈速甚至打败了宝马M5。要知道，圈速是一款车运动性能的集中体现，这足以表明RS Q8的硬实力。而在出色成绩的背后，先进的转向技术功不可没。

转向方面，奥迪RS Q8可谓四环家族的集大成者。该车配备了动态全轮转向系统，前桥配备动态转向机，后桥则带有主动转向和电子防倾杆，硬件配置十分豪华。在一系列先进技术的帮助下，奥迪RS Q8在浙江国际赛车场取得了1分42秒326的圈速，刷新量产SUV圈速纪录。

之所以说“全轮转向”，是因为后轮也具备了转向功能。伺服电机布置在后桥中间，通过转向拉杆控制束角，从而实现后轮转向效果。后轮转向是一个车辆系统级装置，控制器结合前轮转向角、车速、加速度等参数，决定后轮转动方向和角度。中低速下后轮动作与前轮相反，用以提升灵活性；高速下前/后轮同向转动，强化操控稳定性。

后轮转向让车变得更灵巧，RS Q8这样的中大型SUV也能轻松入库。而对于驾驶爱好者，后轮转向的另一项功能是提升转向响应性，帮助后轮更快建立侧偏角（slip angle），这完美解决了长轴距车型的“懒惰症”，让车尾动态不再拖沓。

前桥部分，奥迪RS Q8配备了动态转向系统，运用谐波传动技术实现了可变转向比。转向柱上集成了行星齿轮组和电机单元，根据驾驶模式、车速和转向角动态调整传动比。在低速下，转向比明显缩小，方向盘打满圈数更少；随着车速的提升，转向比逐渐增大，旨在提供更稳健的转向感受。

　　动态转向系统、四轮转向系统看似结构简单，但在设计和调校阶段需要攻克许多技术难题。由于零部件数量的增加，转向系的刚性和摩擦设定更为复杂，需要投入更多精力予以完善。当然，中高端车型成本压力相对有限，能够负担起这类先进配置。在这套顶级转向配置之外，奥迪还提供另外四种转向系统，从高端到低端分别为全轮转向系统、动态转向系统、渐进式转向系统和普通电动助力转向。

全轮转向系统少了“动态”二字，主要是减少了前桥的行星排式动态转向机，无法主动调节转向比。由于后轮转向造价不菲，这套系统目前主要用于奥迪高端车型，只是定位稍低于动态全轮转向系统。

动态转向系统刚好相反，前轴配备了动态转向机，但没有后轮转向机构。动态转向系统主要提供给MLB evo车型，通常被列为选装件。值得一提的是，奥迪A4L这样的走量国产车系也可选装，比起老对手厚道不少。要知道，哪怕是标榜运动的宝马4系，也只提供了机械式可变转向比，无法实现丰富的可调节性。

渐进式转向系统同样可以改变转向比，但实现方式是不等距齿条，也就是上图提到的机械式方案。转向齿条中间密集，两端相对稀疏，转向中心位置速比偏大，大角度下速比变小。随着方向盘转角增加，车头入弯意愿逐渐变强，营造出较为灵动的操控感受。目前，渐进式转向系统标配于Q2L、A6L等车型，普及率比上面几款方案高得多。

　　现如今，几乎所有量产车都配备了电动助力转向机（EPS），奥迪也不例外。在EPS研发过程中，奥迪特别强调了低摩擦设计，降低转向系统的阻滞感。由于EPS的天生特性，大幅度路面冲击会被转向机屏蔽掉，路感回馈不如液压助力丰富。此外，EPS还可通过算法补偿，减少路面激励对驾驶者的不必要干扰。

奥迪的转向哲学是强调轻松驾驶，即便性能车也不会采用非常紧绷的力矩设定。在EPS的帮助下，方向盘屏蔽了路面信息中琐碎的部分，只提供最关键的反馈，例如通过阻尼随速/随角度变化帮助驾驶者感知前轮状态。这种调校风格或许无法满足极致的驾驶爱好者，但对大部分用户显然是友好的。

转向响应受到多方面影响，弹簧、减振器、防倾杆、衬套、轮胎等都发挥着重要作用，而转向机只是众多因素中的一部分。因此，提升转向响应绝不只靠转向系统，而要对许多零部件进行改进，甚至要优化整车载荷分布。

方向盘设计方面，奥迪也在摸索中不断进化。三辐式方向盘的风靡期过后，奥迪将向四辐式设计回归。为了满足驾驶辅助系统的需求，一些新车型配备了电容式方向盘，用于感知驾驶者是否手扶方向盘。

民用汽车的方向盘角度通常介于22-24°之间，这是为了配合座舱人机模型，打造轻松惬意的坐姿。而在奥迪e-tron GT上面，方向盘角度被设定为16.7°，适应低坐姿设计。

　　编辑点评：奥迪操控无感？试过这些高阶版本的转向系统，你的想法可能会有所改变。很多时候，中国消费者囿于选装资源限制，无法体验到一款车（特别是豪华品牌）的完全体。值得庆幸的是，如今奥迪在国内也提供了丰富的个性化定制选项，其中就包含了多种高阶转向系统。如果你真的热衷于驾驶，多等几个月提车又何妨？

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