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据悉,飞凡R7将于9月27日正式上市,10月中下旬开始交付,与其一同交付的还有飞凡汽车全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统。今天,我们就结合飞凡汽车最新发布的信息,来带大家了解下R7搭载的RISING PILOT究竟有何不同。
RISING PILOT系统不仅让R7拥有了33个高阶感知硬件,同时还搭载了中国首发量产的Premium4D成像雷达,800万像素高清摄像头,及全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达,堪称RISING PILOT感知硬件的“3张ACE”,如此,它也奠定了该系统的硬核底层实力。
负责智能驾驶的芯片仍然是目前国内最主流且最受追捧的英伟达Orin X,只不过面对中美关系的格局,不知道飞凡汽车会不会有应急预案。但就Orin X来说超算力、高带宽的芯片,不仅功耗更低,而且性能更强,单颗芯片算力达到254 TOPS,不仅让顶级硬件能够最大程度发挥自己的效能,同时满足业界普遍预计L3-L4级别100-1000TOPS的算力冗余要求,为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。
硬件是智驾军备赛的基础,也决定了软件的天花板。而软件算法的研发实力则是智驾发展“元能力”。目前智驾算法主要分为前融合和后融合,各有优势、短板。前融合指系统会将传感器感知数据进行整合,输出一个感知结果,再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高,对硬件算力有更强要求;而后融合指所有传感器均输出感知结果,供系统决策,它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制,受位置、光线以及速度等因素影响,可能发生漏检或误检。
而RISING PILOT的Full Fusion全融合算法,将前融合和后融合两个过程同步进行,对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合,同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合,并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署,在毫秒级内,完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应。
此外,飞凡汽车还针对多个普遍被视为行业难点的极端场景,进行了长达40万公里的高速领航功能路测。目前,在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上,RISING PILOT均具有显著优势。
以进出匝道为例,提前识别进入多岔口匝道的三角区域是目前智驾技术的难点,很多智驾系统经常出现错过匝道口、匝道内“画龙”等各类问题。RISING PILOT可通过更远距离和更精准的综合感知,提前识别匝道三角区域,从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况,从而在安全范围内实现变道,并与前后车共同汇入匝道。
编辑点评:
国内的智驾系统越来越卷,无论是硬件还是软件层面的竞争都日趋焦灼,然而顶级高算力芯片的持续供应目前还处在未知状态,未来更多高端智驾系统的落地也或将受到影响。而在今年10月份就能正式交付的R7,必将获得先手,未来也能通过OTA不断升级,逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。最终这套智能驾驶系统的能力如何,让我们拭目以待吧。
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