解读长城线控底盘 把模拟器搬进汽车？

　　[爱卡汽车 科技 原创]

　　在汽车圈，如果有什么能盖过新能源的风头，那一定是智能驾驶。谈到智能，数字座舱和自动驾驶热度最高，受到了车企的普遍重视。除此之外，汽车行业正积极拓展“智能”的边界，让新技术触及更多领域。日前，长城汽车公布了其智慧线控底盘的更多技术细节。线控底盘听起来很魔幻，骨子里究竟是什么？就让我们长话短说。

　　今年6月底，长城汽车发布了咖啡智能2.0。根据长城官方表述，咖啡智能2.0具有1个智能核心、1个强大基石和若干升级点，其中核心是全新电子电气架构，基石是智慧线控底盘。从中可以看到，智慧线控底盘是实现智能化的基础。读者朋友们可能感到疑惑，底盘跟智能有什么关系？不仅有，而且关系密切。

　　线控底盘（chassis-by-wire），关键在于“线控”二字。线控指通过线缆传递信号，最终实现某种电液或机电控制。一般来说，线控底盘包括线控转向、线控制动、线控油门、线控悬挂、线控换挡。在汽车行业，线控底盘技术有着悠久历史，许多配置已经在量产车上获得了广泛应用。典型案例是线控换挡：如今，绝大部分汽车采用电子换挡机构（电子挡杆、换挡旋钮、按键式换挡等）。

　　使用线控技术，工程师将底盘的各项功能整合起来，交给“神经中枢”集中控制。在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中，线控底盘属于最关键的执行端。不同于曾经的机械控制或液压控制，线控技术实现了驾驶员输入和执行系统的解耦。依托GEEP 4.0电子电气架构和智慧线控底盘，动力、制动、换挡、转向等部件可以自动控制。简而言之，线控底盘是L4级自动驾驶的硬件基础。

　　既然线控底盘服务于自动驾驶，安全性一定是首要目标。长城智慧线控底盘采用三冗余设计，并入加了跨系统冗余，系统功能安全等级达到了最高的汽车安全完整性等级——ASIL D级。ASIL D级所要求的系统失效率仅为ASIL C级（次高级）的1%。

　　长城汽车智慧线控底盘拥有两大核心技术，即电子机械线控制动系统、线控转向系统。

　　长城电子机械线控制动系统采用全新设计，技术路径不同于EHB线控制动系统。EHB线控制动系统采用液压系统，由ESP电子稳定系统、iBooster电控刹车助力泵、液压管路和EPB电子驻车制动器组成。长城线控制动系统则使用电机直接夹紧摩擦片的EMB制动器，替代了EHB线控制动系统中的四大部件。

　　EMB制动技术控制精度更高，响应速度更快。具体来看，制动响应时间由430毫秒减少至80毫秒。在100km/h车速下，使用EMB制动技术可缩短4.8m的刹车距离，提升了车辆的主动安全性。省去液压和机械传动部件后，制动系统减重约10%，更轻的簧下质量提升了操控性。此外，EMB技术有效提高了能量回收率，续航里程可增加20%以上。

　　长城线控转向系统是国内首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术。该系统通过私有CANFD实现系统内信号传递，彻底省去了方向盘与转向机之间的转向传动轴。方向盘与车轮不存在机械连接，路面振动被完全隔绝，NVH性能更出色。没了机械连接，路感会不会大打折扣？这主要取决于软件标定。转向手感完全由软件模拟，假如调校细致，理论上路面信息回馈也可以做好。

　　值得一提的是，线控转向以简约设计实现了复杂功能。转向比可在9:1-16:1之间无级调节，低速直接，高速间接，满足了不同场景的驾驶需求。事实上，线控转向类似于赛车模拟器，方向盘只是信号输入的工具，执行系统与输入端解耦。理论上，线控转向能够实现远程控制，此前已有无人驾驶出租车采用类似方案。方向盘作为一个电子开关，可以做到物理收折，有效改善了上下车便利性。

　　从前，底盘的各个子系统独立运作，相互之间存在功能壁垒，无法满足高级别自动驾驶的需要。智慧线控底盘实现了输入/输出解耦，依托中央控制单元和车辆传感器形成控制闭环。中央处理单元协调控制进行各系统动作分解，进而实现整车级自主协调控制。

　　得益于网联功能的普及，长城智慧线控底盘保留了更多可能。智慧线控底盘可提供多种定制化服务，例如定制驾驶风格，并同步存储到云端。换车后，用户可以从云端调取自己的驾驶风格。此外，智慧线控底盘的软件架构、应用层软件、基层软件完全由长城自主开发，支持OTA在线升级。反过来看，为满足软件升级需求，智慧线控底盘预留出了足够的硬件能力。

　　编辑点评：线控底盘看似神秘，实际等同于把模拟器搬进汽车。方向盘、两只踏板只是“电子开关”，负责输入某种驾驶请求，例如加速、刹车、转向。控制单元分析输入信号后，通过电信号将输出策略传递给执行机构。如果你是个机械迷，大概会对此感到沮丧，认为它剥夺了驾驶员的参与感。但站在大局角度，线控底盘技术为L4级自动驾驶提供了硬件基础，无疑是汽车行业的大趋势。

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