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黑科技解决停车难题 体验威马自主泊车

  [爱卡汽车 新能源频道 原创]

  大家是否还记得在去年的百度世界大会上,威马与百度合作研发的AVP自主泊车系统,这是一项在特定场景下实现的L4级自动驾驶技术,当时威马就表示这项技术并非炫技,会在之后推出的车型中量产,时间节点就是2021年上半年。近日,威马兑现了他们的承诺,配备AVP自主泊车系统的威马W6正式下线,并将于今年的上海车展正式上市。

威马AVP体验

  什么是AVP自主泊车

  或许您还并不了解什么是AVP自主泊车系统(以下简称AVP),但自动泊车大家应该并不陌生了,AVP相当于自动泊车的升级版,它可以实现在特定场景下的全自动泊车,完全不需要驾驶员来驾驶,如果中途遇到行人或障碍物,车辆能够感知、分析并作出反应,主动避让或停车让行,可以说解决了我们最后100米的泊车顾虑。不信?那我们继续往下看吧。

威马AVP体验去年,威马汽车发布了与百度联手打造的AVP自主泊车系统,并表示这并非炫技的配置,而是要配置在以后的量产车上。新年伊始,配备AVP系统的威马W6车型正式下线,并将于今年的上海车展正式上市。

  AVP自主泊车的两种场景

  首先想和大家说明的是,威马W6车型的AVP主要应用于两种场景,一种是家庭或公司的停车场,被称之为HAVP;另外一种是商业停车场,例如我们常去的商场或写字楼,被称之为PAVP。这次我们主要体验的是前者,后者目前还在研发中。

威马AVP体验为了实现AVP功能,威马W6拥有2个高清摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波传感器,同时还有8155芯片,以及百度Apollo平台的算力。

  都是AVP系统,为何两种场景的开发进度不同呢?因为这两种依托的技术方案不尽相同。HAVP因为停车环境相对比较简单,使用W6车型上自带的传感器,配合百度Apollo平台的算力就能实现;PAVP面对的商业停车场环境更加复杂,停车位置不固定,同时还有多个楼层的可能性,所以需要依托百度提供的高精地图,这就需要后期百度和威马双方的进一步合作了。

  威马AVP自主泊车实际感受怎么样

威马AVP体验威马W6的AVP主要应用于两种场景,HAVP和PAVP,这次我们主要体验的是前者,地点就选在了威马黄冈基地写字楼的前面。图中①为上车点,也就是写字楼的门口;②为下车点,也就是停车位,很好模拟了我们开车到办公地点然后泊车的使用场景。

  从实际体验来看,用户在首次使用HAVP时需要让车辆进行学习,也就是教授车辆需要停泊在哪里的过程。例如我们将车辆停在下车点,开始添加路线,此时车辆会认为这里是起始点,然后驾驶员驾驶车辆,将车辆再停泊至上车点,然后点击车辆的“学习功能”,此时车辆便会记录从下车点到上车点的路线,同时通过无线网络上传到百度Apollo平台,利用服务器进行分析和学习,等学习完毕后再将数据下载到本地。这个过程大约在2分钟左右。

威马AVP体验我们从下车点开始,第一次使用HAVP时需要让车辆进行路线的记录,也就是教授车辆需要停在哪里,然后去哪里接乘客。

威马AVP体验此时需要驾驶员自己驾驶,车速不能高于15km/h。目前量产车支持记录的距离为50米以后,测试车型支持100米。想必以后通过技术的逐步升级和成熟,这个距离也会越来越长。

威马AVP体验抵达上车点后,威马W6开始“路线学习中”,这个过程车辆会通过无线网络将刚刚的行驶的路线上传到百度Apollo平台,然后借助平台的算力进行分析和学习,待学习完毕后再将数据下载到本地,这个过程大约在2分钟左右。

  这时或许有些消费者会担心,如果没有网络车辆还如何学习?工程师表示其实车辆本身也具备分析和学习的能力,但算力有限,所以速度会慢上不少。

  从下车点到上车点的过程完全一样,同样需要用户先教授一遍,让威马W6记录一下线路,也就是说从下车点到上车点,去的时候需要“学习”一遍,回来再“学习”一遍。

威马AVP体验去程学习完毕后,从下车点到上车点的回程也是完全一样的,同样需要用户先教授一遍,让威马W6记录一下线路,也就是说从下车点到上车点,去的时候需要“学习”一遍,回来再“学习”一遍。

  目前HAVP支持的最长距离为50米,这次的W6测试车可以达到100米,想必以后随着技术的逐步升级和成熟,这个距离会更长。目前HAVP可以记录5条路线,除了固定车位的记录,HAVP还可以支持非固定的车位记录。并且除了垂直车位,同样可以识别水平车位。

威马AVP体验整个线路“学习”完毕后,便会记录在车机系统中,同时在手机上也会同步。这时当您走出写字楼,只需要拿出手机,选择“智能泊车”,找到已经记录好的线路,威马W6就会自己开到您的身边了。

威马AVP体验无人泊车时车辆行驶的速度大约在5km/h左右,这主要是安全方面以及停车场限速的考虑。编辑建议可以加入一些提示音,毕竟一辆无人驾驶的车辆从你身边开过,又没有任何噪音,或许会吓到一些胆子小的朋友。

威马AVP体验在整个无人泊车过程中,如果遇到会车或行人,威马W6都会进行制动,识别率值得肯定。

  综合来说,第一次学习的过程看上去有些复杂,但通过屏幕的相关提示,还是很容易掌握的。之后威马W6便可以实现从上车点到下车点的自主泊车,整个过程车速看上去有些慢,这主要是安全方面的考虑;途中遇到会车或行人时,威马W6可以自动进行刹车,完全不需要驾驶员来控制。

威马AVP体验目前HAVP可以记录5条路线,除了固定车位的记录,HAVP还支持非固定的车位的识别,也就是说从上车点到下车点的过程中,威马W6会识别第一个车位,然后进行泊车,而不会再停到首次学习时停泊的车位。

  编辑总结:在相关法律法规还未完善前,AVP可以说是在实现自动驾驶的过程中,一个非常好的过渡方案。威马作为第一个吃“螃蟹”的主机厂,着力发展智能化方面的技术,敢于让自动驾驶率先量产,虽然使用场景还只限于泊车,但发展方向值得肯定,威马W6车型也值得我们期待。

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厂商指导价:停售 级别:中型SUV 保修:- 生产方式:自主

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