小鹏将搭载Livox生产的车规级激光雷达

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　　日前，爱卡汽车获悉，小鹏汽车宣布与大疆孵化的Livox（览沃科技）达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达，Livox也正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作伙伴。

　　Livox为小鹏量身定制的激光雷达将Livox车规级激光雷达平台浩界Horiz进行开发，不仅满足车规级使用要求，在成本、可量产性及可靠性方面更取得最佳平衡。基于小鹏汽车领先业界的自动驾驶架构，激光雷达的应用，将会进一步提高用户使用自动驾驶辅助功能时的安全性，以及提升自动驾驶可覆盖场景的全面性。

　　Livox是DJI大疆创新内部孵化成立的独立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器，应用于自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等多个行业，已销往26个国家和地区。Livox团队自2016年成立以来，始终聚焦于能够大规模量产的高性价比激光雷达技术方案的研发与产品化。

　　在本次合作中，Livox基于浩界Horiz车规级激光雷达平台为小鹏汽车进行了一系列定制化开发，最终提供的车规级量产版本在量程、FOV、点云密度等多个核心指标上都做到了业内领先水平。其中，Horiz小鹏定制版首次提出并实现了全新的“超帧率”激光雷达技术概念：通过巧妙设计的旋转棱镜式类固态技术方案，可在10赫兹帧率下升维获取20赫兹的点云效果，在没有增加额外激光发射成本的情况下将点云线束效果提升至等效144线。

　　同时，该产品的探测距离将达到150米量程（针对10%反射率目标物），助力小鹏汽车XPILOT自动驾驶辅助系统更加游刃有余地应对高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的超前检测，更密的点云输出也让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。在视场角方面，单台Horiz小鹏定制版版的横向FOV也达到120°，超宽的点云视野极大提升整车应对侧方车辆加塞等场景的能力。

　　当前，小鹏汽车已拥有以感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块的自动驾驶架构，结合小鹏P7自动驾驶硬件基础，带来了属于XPILOT3.0的NGP高速自主导航驾驶功能。未来，小鹏汽车将在感知、定位、算力及控制等多个方面探索下一代架构更全面更安全的提升，搭载激光雷达举措就是其在感知融合方面探索的第一步。

　　激光雷达的加入，可以有效提升车辆的高精度识别性能，大幅度提高整车的感知能力，尤其是在横纵向位置上的精度和空间分辨率，并加强对行人、静态障碍物、小物体等障碍物的监测能力。激光雷达的感知能力不受光环境影响，能够为自动驾驶辅助功能提供更深一层的安全冗余，通过覆盖更多、更细节的使用场景。

　　在不远的将来，视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，将有效提升目标检测、测量分辨率、光线不足等条件下的整车感知性能，并显著提升NGP、AEB等功能的整体使用体验。随着本次合作的达成，小鹏汽车在2021年率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车将一步步变成现实。

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