三年后领跑行业 解读长城智能驾驶战略

　　[爱卡汽车 科技频道 原创]

　　在今年早些时候，长城汽车发布了引领未来发展方向的三大技术平台，分别是柠檬高智能模块化技术平台、坦克智能专业越野平台、咖啡智能平台。在接下来的半年里，随着第三代H6、大狗、坦克300等车型的上市以及DHT混动技术的发布，前两个平台都已显露真容，只剩下咖啡智能平台保持着几分神秘。

　　赶在2020年收官之前，长城汽车举办了智能驾驶战略升级大会，咖啡智能平台当中的咖啡智驾首次展露真容，长城汽车在智能驾驶领域的战略和规划也逐渐清晰。

长城汽车的咖啡智能平台主要包括三大组成部分：智能座舱、全新的电子电气架构，以及智能驾驶，这次重点介绍的智能驾驶。智能驾驶包含L2级别的驾驶辅助功能，也包含L3-L5级别的自动驾驶功能，是几乎所有车企都在花大力气研发的技术方向。智能驾驶需要多种技术的融合，所以长城也找来了高通、华为等诸多科技行业的合作伙伴。

在市售车型上，长城汽车的智能驾驶技术并不突出，但这不妨碍长城汽车的野心。它们立下了一个颇有挑战性的Flag，计划用三年时间实现三个领先，成为行业的领导者，即咖啡智驾“331战略”。三个领先是指用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多。

　　按照规划，2021年是长城汽车智能驾驶技术的储备期，在这一年长城汽车将发布中国首个全车冗余的L3级能力自动驾驶、中国首个配置激光雷达的自动驾驶、具有NOH（Navigation On Highwaypilot，中文名“高速自动领航辅助驾驶”，类似特斯拉的NOA自动辅助导航驾驶）能力的自动驾驶；2022年是长城汽车智能驾驶技术的领先期，在这一年长城汽车将实现中国辅助驾驶用户量最多、中国最大算力计算平台的自动驾驶、中国首个复合场景达到L4级能力的自动驾驶等成就；2023年是长城汽车智能驾驶技术的领导期，在这一年长城汽车将推出中国场景覆盖最多的L4级自动驾驶。

　　为了让这些吹出去的牛都能一一实现，长城汽车正紧密布局，加速智能驾驶技术的研发。智能驾驶技术可以划分为感知、决策、执行三个环节。在感知环节，长城汽车将与德国的IBEO公司合作，加速固态激光雷达的量产装车；在决策领域，长城汽车将搭载高通的Snapdragon Ride自动驾驶计算平台，算力最高可达720TOPS（万亿次/秒）；在执行环节，长城汽车全面采用了冗余设计，确保系统的安全可靠。

激光雷达+毫米波雷达+摄像头的传感器方案很早就被业界公认为高等级自动驾驶的标配（除了特斯拉，马斯克多次公开diss激光雷达，因为其价格太贵了）。随着激光雷达行业的玩家越来越多，曾经高不可攀的激光雷达距离普及也越来越近。在长城的L3级别自动驾驶方案中，将会用到三颗激光雷达（均位于车头处）。

不同于目前常见的机械式激光雷达，长城汽车选择的是更加先进的固态激光雷达。激光雷达的波束非常窄，往往需要通过激光发射器的旋转来扩大探测的范围；而在固态激光雷达中，完全没有任何旋转部件，因此体积更小，在汽车上布置起来更加方便。

长城汽车选择了德国的ibeo公司作为激光雷达的合作伙伴。ibeo NEXT是一款最新的固态激光雷达，它采用了VCSEL(垂直腔表面发射激光器)作为光源发射器，以SPAD（单光子雪崩二极管）作为接收器，这些都是行业内领先的技术。ibeo NEXT的尺寸仅为10.8cm×10.2cm×8.3cm，其内部的电路板仅有一张信用卡大小。

在ibeo NEXT方案中，三颗激光雷达有不同的分工。中间的激光雷达探测距离可达130m，但是其水平视场角只有11.2°，探测范围有限。作为补充，在车头的左右两个角各有一颗探测距离稍短但水平视场角达到60°的激光雷达。长城L3自动驾驶方案中三颗激光雷达、三颗毫米波雷达、两枚摄像头的传感器组合充分确保了前向的感知能力。

在决策环节，算力是关键。一般而言，L2级驾驶辅助需要10-50TOPS（万亿次/秒）的算力，L3级自动驾驶功能需要50-100TOPS，L4-L5级自动驾驶功能需要200TOPS。特斯拉FSD计算平台的算力为144TOPS，英伟达最新的DRIVE AGX Orin可提供200TOPS的算力。长城汽车选择了高通的Snapdragon Ride自动驾驶计算平台。

高通Snapdragon Ride自动驾驶计算平台于年初的CES展上正式发布，它的硬件分三个档次，算力覆盖了从30TOPS到720TOPS的超大范围，分别支持L1/L2级主动安全功能、具备HWA高速公路驾驶辅助和TJA拥堵辅助L2+级驾驶辅助功能、L4/L5级自动驾驶功能。它的能效比高达5.5TOPS/W，而特斯拉FSD则是2TOPS/W。

虽然官宣了与ibeo、高通的合作，但是长城汽车并不打算把鸡蛋放在一个篮子里。在此次活动上，长城汽车还宣布将与华为全面展开在智能网联、智能驾驶等创新技术领域的合作。华为的激光雷达和MDC 610自动驾驶计算平台也有机会成为未来长城自动驾驶汽车的标配。

华为MDC 610自动驾驶计算平台采用华为自研的昇腾AI芯片和智能驾驶操作系统。昇腾AI芯片的单颗算力为48TOPS，四颗芯片组成的MDC610计算平台算力达160TOPS，最高能支持到L4级的自动驾驶；智能驾驶操作系统AOS由华为自主研发，既满足车规级的要求，又支持丰富的AI原生开发库，让智能驾驶系统的开发工作更高效。

　　目前，长城汽车的智能驾驶技术正在快速的研发当中。长城汽车表示其智能驾驶可以实现高速、城市快速路的全场景覆盖，不仅完成避障变道、多车变道、城市自主变道等功能开发，更在大车同行、锥筒避让等难点场景取得突破。

在活动现场的演示视频中，我们看到长城汽车智能驾驶可以实现锥筒避让功能。

当前方有大卡车时，长城汽车智能驾驶可以实现自动避让，与大卡车拉开距离，让用户更加放心。

在进入砸道时，长城汽车智能驾可以自动开启限速功能。

　　编辑点评：智能驾驶是目前汽车厂商们竞相争夺的制高点，长城汽车三年后成为行业领导者的目标不免让我们有些诧异，毕竟它是行业的后来者。不过在这次发布会上，我们可以看出长城汽车其实已经有了很深厚的积累，而激光雷达的应用和大量的冗余设计则体现了长城汽车对智能驾驶安全性能的重视。这样看来，长城汽车对自动驾驶行业有非常清晰的认知，它对三年后领跑行业的目标是自信而坚定的。

　　精彩内容回顾：

　　帮助车企造好车 解读华为智能网联部件

　　胜过特斯拉？ 体验宝马iX3驾驶辅助功能

　　上海开放L3自动驾驶 受益者不是特斯拉