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携手百度Apollo 威马打造L4级自动泊车

  [爱卡汽车 科技频道 原创]

  在技术和政策的推动下,汽车“新四化”,即智能化、电动化、共享化、网联化,近年来正变得愈发热门。其中,国内消费者感知最为深刻的大概是电动和网联两个维度,越来越多的电动车和迅速普及的车联网系统便是最好的例证。智能化的发展则相对缓慢,特别是自动驾驶距离广泛应用仍任重道远。好在各大车企没有退缩,依然不遗余力地研发自动驾驶技术。日前,威马汽车发布了与百度Apollo联手打造的AVP自主泊车系统,在特定场景下实现了L4级自动驾驶。

威马/百度研发AVP自动泊车

  在2020百度世界大会上,百度Apollo 6.0自动驾驶平台首次公开亮相,这标志着自动驾驶技术距离无人化目标更近一步。Apollo 6.0聚焦于由L3到L4的进化,在V2X车路协同、平台安全等方面实现了重要提升。百度还披露,Apollo第五代自动驾驶套件正在全国多地进行道路测试,路试里程已突破600万公里,并保持了零事故率。

威马/百度研发AVP自动泊车百度Apollo 6.0的推出,标志着无人化自动驾驶迈出了重要一步。相比去年年底发布的Apollo 5.5,新版本在四大平台方面都进行了升级,升级范围涵盖了V2X软硬件、数据流水线、安全策略等领域,旨在实现L4级自动驾驶。

威马/百度研发AVP自动泊车作为国内领先的自动驾驶技术供应商,百度拥有完善的AVP量产解决方案。通过“车-云-图-场”的融合,这套系统可以实现L4级自动泊车,解决用户的停车难问题。由于法规限制,目前完全意义上的L4级自动驾驶还不能量产,所以L4级自动泊车顺利成章地成为了过渡方案。

  从全行业来看,三电技术近年来实现了跨越式发展,电动车的竞争阵地开始转向智能化,而自动驾驶正是体现智能的核心要素。为此,威马推出了IdeaL4全新科技战略,着力打造未来智能的品牌形象。而AVP自主泊车技术,正是威马IdeaL4战略落地的生动体现。

威马/百度研发AVP自动泊车IdeaL4战略涵盖智能座舱、数字化架构、EIC正向研发三电系统、高级别自动驾驶,旨在聚焦未来汽车发展趋势,在四大创新科技领域持续领先。

威马/百度研发AVP自动泊车值得一提的是,本届百度世界大会展示了威马与百度合作研发的最新成果——AVP自主泊车系统。AVP系统将应用于威马EX5(参数|询价)的下一代车型,也就是EVOLVE概念车的量产版,这让威马汽车成为了“全球最快落地、最快量产L4级自动驾驶技术的品牌”。官方表示,新车有望于明年四月起交付用户。注:图为威马EVOLVE概念车。

威马/百度研发AVP自动泊车在本届百度世界大会上,威马对外展示了AVP自主泊车系统的功能特点和技术方案。测试车辆便是即将在明年交付的威马EX5继任者,尽管身披伪装,但不难看出该车在设计方面与EVOLVE概念车有颇多相似之处。

威马/百度研发AVP自动泊车除此之外,展示视频中还出现了一台配有AVP系统的威马EX5。借助自主泊车技术,车辆可在无人干预情况下完成自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索以及自主泊入/泊出。车主所要完成的唯一操作,便是在手机App上发送指令。

  与传统自动泊车不同,AVP系统可在特定场景下实现全自动泊车,车主只需要通过手机远程给出指令,这便是L4的意义所在。中途如果遇到行人或障碍物,车辆能够感知、分析并作出反应,主动进行避让或停车让行。

  在有固定停车位的场景下,车辆只需要一次路线学习,便能够完成“认路记忆”。之后用户可提前下车,车辆自主寻径完成泊车入位。取车时,通过手机发出召唤后,车辆会自动行驶至用户所在位置。而在商场这样的公共场所,用户下车后车辆便会自主完成车位寻找、泊车入位。取车时可通过手机召唤功能,实现车辆自主启动、驶离车位,并行驶至指定的用户所在地点。

威马/百度研发AVP自动泊车那么这套系统在技术上是如何实现的呢?首先是车载传感器,威马的方案是5个摄像头和12个超声波雷达。同时,百度Apollo的算法起到了关键作用,其AVP专用车载计算平台保证了自动驾驶过程的安全可靠。除此之外,AVP系统还需要高精度地图的支持,而这恰恰是互联网巨头的拿手好戏。

  威马与百度联手打造的这套AVP自主泊车系统并非业内独创,早在多年前博世便开始在现实场景下测试AVP系统。有趣的是,两种AVP的技术方案并不相同,威马和百度把重点放在了高精地图部分,而博世的产品依托于V2I技术,车辆需要与停车场智能基础设置建立通讯。前者适用范围更广,运行时无需外界设施配合,但对地图精度提出了更高要求。后者研发思路相对保守,目的是尽可能规避车载传感器无法探测的盲区,最大限度保证安全。不过从百度Apollo披露的信息来看,V2I技术可以成为其AVP解决方案的一部分,这为未来留下了一定悬念。

威马/百度研发AVP自动泊车作为全球知名的系统供应商,博世(Bosch)很早便开始研发AVP技术。现阶段,博世正与梅赛德斯-奔驰福特合作,在获批的指定场所测试和应用这项技术。结合国内新动向,可见AVP正成为一种趋势,为完整意义上的L4级自动驾驶作出铺垫。

  编辑点评:产业起步初期的新能源政策导向,使得本土新势力车企如雨后春笋般涌现,这当中势必会存在良莠不齐的情况。市场是最好的试金石,时至今日能够生存下来的新势力厂商,大多把智能电动车概念作为品牌宣言,威马汽车也不例外。在旗下第二代产品上面,威马开始加大智能化技术投入,成为了最早在量产车上落地L4级自动驾驶的品牌。虽然暂时L4的前面还要加一个“特定场景”,但毫无疑问,将未来科技率先应用在与日常用车密切相关的领域,是值得肯定的做法。

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