专治停车难 福特研发自动代客泊车技术

　　[爱卡汽车 科技频道 原创]

　　汽车为人们带去了无数便利，不仅能够快捷舒适地完成从A点到B点的移动，更能适应多元化的出行场景。不过，在享受这份便利的同时，广大车主不得不面对随之而来的问题。驾车前往商区、机场时，我们往往需要在偌大的停车场中寻觅良久，才能找到合适的停车位，耽误时间不说，还会让人产生莫名的烦恼。现在，泊车难问题出现了曙光，福特正联合Bedrock和博世研发自动代客泊车技术，提供更加便捷的出行体验。

　　这套自动代客泊车系统基于V2I技术实现，智能基础设施通过车联网与汽车建立通信，引导车辆完成泊车操作。驾驶者将车停放在指定区域后，即可离开车辆，在手机App上向车辆发出泊车指令，随后车辆会自动找到合适车位并泊入。如果行驶路径上存在障碍物、行人或其他车辆，智能基础设施会向汽车发送指令，即刻停止车辆。

福特自动代客泊车系统实现了从找车位到停车的全方位自动化，将驾驶员彻底解放出来。由于需要基础设施的支持，福特正联合底特律最大的房地产开发商Bedrock和知名汽车系统供应商博世（Bosch）共同研发新系统。

目前，大多数自动泊车需要驾驶者自行寻找车位，车辆只能自动执行泊车入位动作。另一种方案是下车后，通过手机遥控泊车，免除车库或车位狭窄导致的下车难问题。而根据福特的最新方案，驾驶者只需通过手机发送指令，车辆会在基础设施的配合下自动完成整套泊车工作，无需外界干预。

主流L2级驾驶辅助系统依赖于车辆自带传感器和处理器，而V2I引入了公共基础设施，以网络为媒介向汽车提供更多交通信息。一般认为，完全自动驾驶需要大量基础设施支持。不过现阶段，由于法规、技术和认知等多方面原因，V2I技术尚未实现大规模应用，像福特这样选择特定场景进行测试，反而是个更容易接受的方案。

在官方宣介中，福特并未提及V2P（车辆对行人通信）技术，预计这项技术暂不会在自动代客泊车系统中投入使用。V2P通过行人手机向车辆发送信号，降低潜在的事故风险，做到提前预防。

　　毫无疑问，包括V2I、V2P、V2V、V2N在内的V2X技术对实现完全自动驾驶意义重大，然而目前该技术的普及度还处于较低水平。福特此次在自动泊车领域进行尝试，一方面是因为交通场景相对简单，另一方面是考虑到基础设施布置难度较低。目前，福特正与两家合作伙伴在密歇根中央车站附近的Corktown街区测试自动代客泊车系统。

用于测试的车型为福特Escape（国产版为锐际），其Co-Pilot360智行驾驶辅助系统涵盖了防碰撞辅助、自适应巡航、车道保持、自适应远近光和自动泊车等功能。在毫米波雷达、超声波雷达和单目摄像头等硬件的支持下，车辆得以拥有部分工况下的自主驾驶能力，这为自动代客泊车功能打下了基础。

作为底特律最大的地产商，Bedrock在当地拥有大量楼盘。The Assembly是该公司开发的一处集住宅、零售和写字楼为一体的地产项目，坐落在底特律市区。通过与Bedrock开展合作，福特得以在The Assembly停车楼对自动代客泊车系统进行测试。

博世负责在停车楼内提供智能基础设施，用于识别、定位和引导车辆泊入车位。由于The Assembly停车楼的初始设计未考虑到自动泊车系统，所以基础设施通过加装形式布置在停车场地面上。博世表示，这套系统也可内嵌于新建停车场，实现更为紧凑的空间布局。

　　应用自动代客泊车系统后，车上乘员可在宽敞区域先行下车，停车位无需预留开门空间。这样一来，停车场可以设计得更为紧凑，相同空间内容纳的汽车数量最多可增加20%。这样一来，车主获得了便利，停车场经营者则提高了空间利用率，可谓一举两得。

作为举足轻重的系统供应商，博世很早拥有完善的自动代客泊车解决方案。早在2015年，博世便与梅赛德斯-奔驰与联手开发自动代客泊车系统，并于2019年获批在德国投入使用，成为全球首个可用于日常使用的SAE L4级自动泊车功能。

奔驰和博世合作打造的自动代客泊车系统曾在国内亮相，并通过一台AMG E 63 S 4MATIC+进行公开演示。这项技术正由梅赛德斯-奔驰乘用车中国研发中心开展进一步测试，预计将根据国内交通环境完成本土化适配。

　　福特的自动代客泊车技术落地比奔驰晚了约一年，但放在全球车企之中仍居于领先角色。除此之外，博世于2019年与广汽研究院达成了合作，为后者提供自动代客泊车系统及基础设施配套硬件和软件，共同推进该技术在中国的场景化应用。

　　编辑点评：美系车通常会提供一些具有国别特色的配置，比如代客泊车模式可以限制车速、保护隐私，适应了北美地区的用车习惯。来到智能化时代，福特顺应潮流推出了自动代客泊车系统，从而更大程度地解放人力，还一并提高了公共停车场的承载能力。这让笔者联想到了此前体验过的凯迪拉克Super Cruise主动巡航系统，虽然功能大相径庭，但同样具有强烈的美国特色。既然自动驾驶暂时还没有量产条件，那么在特定场景下尽可能提供完善的驾驶辅助和自动化功能也是个值得肯定的方案。

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