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《总编大视野》 世界级难题的丰田答案

第 2/3 页:关于自动驾驶
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  关于自动驾驶

  准确地说,丰田进行这方面研究的目的并不仅仅是实现车辆的自动驾驶这么简单,而是要通过人工智能、自动驾驶及机器人来提升人们的生活质量。这样的愿景比普通的汽车企业要更加广泛、也更加地以人为本。正是在这种理念的感召下,原先在美国国防部高级研究计划局(DARPA)发起并领导机器人大赛的Gill A. Pratt先生毅然加入丰田,并成为丰田研究院(Toyota Research Institute-TRI)的CEO。

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  Gill A. Pratt在人工智能圈子里面是一位响当当的人物。曾经主导了DARPA的机器人大赛,这算得上是机器人领域里面的顶级赛事了。受到了丰田在自动化及人工智能方面理念的感召,他毅然加入了丰田,成为丰田研究院(TRI)的CEO。

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  匈牙利藉美国心理学家Mihaly Csikszentmihaly的心流理论的核心思想是:当人们完全专注于工作而忘记了自己时,他们会体验纯粹的满足和快乐状态。

  在Gill的发言中,“IKIGAI”(生活的意义)成为了被提及最多的一个词。IKIGAI 是日语单词“生き甲斐”(发音ee-kee-gah-ee)的英文音译。一个人的IKIGAI可能存在于那些让你全身心投入其中的活动中,心理学家Mihaly Csikszentmihaly称之为“心流”(Flow Theory)。对于丰田来说,它的IKIGAI就是全身心地投入到自己喜欢的造车工作中,并把自己多年的造车经验贡献出来服务人类社会。站在这样的哲学高度上,我们就能理解丰田对于自动驾驶的态度了——保持人类的能力、加深情感维系、建立人与科技之间的信赖。

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  将形而上的理念落地后,丰田喜一郎对自动化提出了自己的见解,那就是机器必须和人相结合,机器才是完整的。所以丰田体系内的“自働化”,动字是要加个“亻”偏旁的。

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  不但那些生产机器,汽车与人的关系也应该是伙伴关系,互为对方的另一半,这样彼此才完整。这是丰田自动驾驶技术开发的思想基础。

  具体到自动驾驶方面,丰田研究院高级开发公司(TRI-AD)的CEO James Kuffner将其总结为“开发世界级的技术,制造世界上最安全的汽车”。实现这一目标,要有三个关键词:“智能”(车载超级计算机运算能力强大)、“感知”(多模式传感器可360度监测车辆四周情况)和“可升级”(可以远程空中下载的方式更新车载软件)。

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  TRI-AD的CTO鲤渊健在技术层面做出了较为详细地解释。丰田在自动驾驶的研发路径可以大体分为两个方向:一个是在限定区域内提供高级别自动驾驶的公共出行工具(MaaS),另一个则是自动驾驶级别稍低的私家车(POV)。这两个方向都预计在2020年代晚期达到完全实现自动驾驶的目标。

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  e-Palette是一辆在限定区域内(即奥运村内)可以实现无人驾驶的公交车,主要任务是服务2020东京奥运会。它具有高度自动化,完全无需驾驶员。它是当前丰田在无人驾驶技术方面的一个综合展示。

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  在Maas方面,丰田e-Pallete是专为2020东京奥运会打造的产品,其实就是一辆能在奥运村内无人驾驶的摆渡车。这辆车长达5255毫米,由于车轮位于四角,轴距则达到了4000毫米,所以内部相当宽敞,乘坐20人毫无压力。当然在残奥会期间,载客数量也可变为4名轮椅乘客和7名站立乘客。它的高度则达到了2760毫米,身高超过2米的篮球运动员在车内也完全能站直。

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  P4自动驾驶试验车是基于新款LS改造的。这台车代表着当前丰田在私家车上实现自动驾驶功能方面所能达到的最高水平。

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  在POV层面,TRI推出了Platform 4(P4)自动驾驶测试车。这辆车以雷克萨斯全新LS为基础车型,以可视化高清地图和定位系统为依托,通过单目摄像头获得对路况的全面感知,具备对物体动作姿态的深度学习能力,并可在云端进行模拟测试。

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  如前所说,丰田在开发任何技术和车型时,总是增加了很多感情因素在里面。正是因为人和车之间建立起了深厚的感情,车才能被称为“爱车”。

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  对于自动驾驶技术的思考,鲤渊健告诉我们,丰田更希望车成为人的伙伴,人和车为了同一个目的,时而守护,时而互相帮助,构筑心有灵犀的伙伴关系——这是“爱车”(AISHA)的真正内涵,也是丰田自动驾驶的终极目标。

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  LQ算得上是丰田当前自动化、智能化技术的集大成者。它不但具有高级的自动驾驶能力,还具有强大的人工智能系统,能和车主快速建立感情,并越来越懂车主。丰田的终极目标是让它成为车主的老朋友,而不仅仅是一辆车而已。

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  这台车的智能助手叫Yui,能在发现你疲劳之后,主动和你聊天,让你不至于犯困,直到你的车抵达最近的休息区。

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  这种内涵和目标的代表就是LQ概念车。在LQ上面,自动驾驶只是一项功能,而不是目的。LQ最终希望借助最新的人工智能技术丰富人们的用车体验,成为人们的“爱车”。LQ的三个理念关键词是Learn、Grow和Love。它是一辆能够和你交流互动,并且越来越懂你的车。这台车上有一个叫“Yui”的智能助手,它能结合驾驶员当时的情绪来提供个性化的驾驶服务。比如,当你在高速公路上长途驾车时,一旦它检测到你困了,而且知道你是个足球迷,那么它就会通过语音和你聊聊有关足球的话题来让你保持清醒,直到你到达最近的服务区休息。丰田希望通过长时间的使用,它会和车主建立深厚的感情,会让车主本人才能体会得到的价值。那时,或许它就不该被成为一辆车,而应该成为你的老朋友了吧。

  如我们前面所说,丰田的IKIGAI不仅仅是自动驾驶,而是希望借助这种自动化的技术让人们的生活变得更好。所以,我们这次还看到了丰田的机器人。

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  HSR(Human Support Robot)是一台生活辅助机器人,能够拿取物品给主人送过去。它甚至能够在一堆各种颜色的球中区分出不同颜色。而且它的身体外露的部位都非常柔软,且它每一个动作都很轻柔,目的就是防止对老人或小孩儿造成伤害。

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  FSR是我们看到的第二款机器人,它的造型酷似缩小版的e-Palette,使命是在奥运赛场上帮助工作人员搬运比赛投掷物(如铁饼、标枪、链球等)。

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  FSR(Field Support Robot)则是田径赛事辅助机器人,它将会活跃在2020东京奥运会的田径赛场上。它会先紧随工作人员从等待点运行到(标枪、铁饼、链球等)落地点,然后等工作人员把投掷物放进机器人,然后由机器人自己运送回投掷区。投掷物取出后,机器人自动返回等待点待命。

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  坦率地说,得知丰田在搞机器人的第一时间觉得丰田有点不务正业,而当了解这背后的逻辑之后,却深深感受到了深藏于丰田式哲学中对于人类的关怀和对社会的回馈。

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