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基本功扎实 体验中智行自动驾驶测试车

  [爱卡汽车 科技频道 原创]

  5G和AI可以说是目前最热门的两项技术,它们在汽车的自动驾驶领域都有着极为广阔的应用前景。目前的绝大多数自动驾驶公司采用的都是单车智能解决方案,随着5G网络的普及,未来它们都将把5G和单车智能结合起来。而有一家公司在创立之初就确立了5G与AI在底层深度融合的技术路线,时间比起5G的用要早了很多,这家公司就是中智行

体验中智行自动驾驶测试车

  单车智能自动驾驶已经发展了很多年,但是目前只能接近于L3级别,要想进入L4级别还需要大量的努力。单车智能技术路线主要存在4个问题:“看”得不够远不够清不够全、路径规划范围还不够大、路径选择不够早不够优、控制速度不够快。依靠车辆自身的传感器,车辆最远只能感知前方200m处的障碍物,并且效果会受到天气、角度等因素的影响。感知能力受限,那么路径的提前规划也就无从谈起了。

体验中智行自动驾驶测试车5G网络带来的万物互联可以实现V2V车与车互联、V2I车与基础设施互联、V2P车与行人互联、V2N车与网络互联。在5G的赋能之下,单车智能面临的诸多问题都迎刃而解了。

  5G网络的应用将会带来“车”与“路”的协同,从而很好地解决上述问题,帮助自动驾驶加速迈入L4甚至L5阶段。相比同行们在单车智能的基础上后期加入对5G的支持,中智行的方案有一定的先发优势,同时对5G的应用也会更好一些。

体验中智行自动驾驶测试车中智行预计将在2021年实现商用和落地,并在2020年之后实现大规模应用突破,落地的方向是自动驾驶共享出行服务。和其他自动驾驶公司相比,中智行的落地计划要更早一些。

体验中智行自动驾驶测试车中智行的自动驾驶测试车在红旗H7 PHEV的基础上改装而来。目前,中智行有10辆这样的测试车行驶在南京、深圳和硅谷。到2020年,这个数字将增加到100辆。而在2021年,由于商业化进程的落地,测试车队的规模将大幅扩张,测试车将达到1000辆。

体验中智行自动驾驶测试车在这辆自动驾驶测试车的车顶上,我们可以看到全套的自动驾驶传感器,包括1个毫米波雷达、4个摄像头、4个激光雷达。在5G技术成熟、基础设置完善之后,车辆上这些价值不菲的传感器可以适当精简,从而降低成本、加速自动驾驶的普及。

体验中智行自动驾驶测试车毫米波雷达位于车顶正中央,在其左右两侧各分布有2个摄像头。一台来自Velodyne的激光雷达占据着整车的制高点。

体验中智行自动驾驶测试车在左右两侧和后方还各有一台Velodyne激光雷达。除此之外,车辆还配备了GPS天线、惯性导航设备、车载通讯单

体验中智行自动驾驶测试车车外的变化明显,内饰部分则没有大的改动。前排最明显的变化就是中央扶手箱之前加装了一个非常醒目的开关。

体验中智行自动驾驶测试车后排加装了一块屏幕,用于实时呈现车辆的更新运行数据。

体验中智行自动驾驶测试车中智行以自动驾驶共享出行作为市场落地的方向,其自动驾驶测试车的启动方式非常特别,只需在手机上滑动“确认上车,滑动发车”的箭头,车辆就会自动驶出。未来我们乘坐无人驾驶出租车应该会有类似的体验。

  由于测试道路尚未覆盖5G网络,也缺乏其他相关的基础设施,所以此次其实未能体验到中智行最核心的5GAI技术。不过,即使是在5G时代,传感器融合、算法、车辆控制依然是自动驾驶的基础技术,我们体验的核心也就变成了“中智行的自动驾驶基本功如何?”下面我们就通过视频来了解一下中智行自动驾驶测试车的实际表现。

体验中智行自动驾驶测试车体验路线的长度大约是5km,体验时长约10分钟。在整个过程中,驾驶员从未对车辆进行干预,双手一直保持离开方向盘的状态。

体验中智行自动驾驶测试车测试路线是开放道路,路况良好,车和行人都比较少。测试中车速较快,在路口和转弯过程中,车辆会适当减速。

体验中智行自动驾驶测试车测试中遇到了各种路况,包括掉头、绕桩、桥梁、桥洞等等,中智行的自动驾驶测试车都能够很好地应对。车辆行驶流畅平稳,没有出现加刹车、急加速的情况,展现出了不错的车辆控制基本功。

  编辑点评:毫无疑问,5G技术将会加速自动驾驶的发展。在通往完全自动驾驶的长跑之中,中智行占据了一定的优势,但是后续的发展不仅要靠自身的努力,还有赖于行业的发展和基础设施的建设。希望我们能够早日体验到5G和AI加持的自动驾驶出行服务。

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