基本功扎实 体验中智行自动驾驶测试车

　　[爱卡汽车 科技频道 原创]

　　5G和AI可以说是目前最热门的两项技术，它们在汽车的自动驾驶领域都有着极为广阔的应用前景。目前的绝大多数自动驾驶公司采用的都是单车智能解决方案，随着5G网络的普及，未来它们都将把5G和单车智能结合起来。而有一家公司在创立之初就确立了5G与AI在底层深度融合的技术路线，时间比起5G的商用要早了很多，这家公司就是中智行。

　　单车智能自动驾驶已经发展了很多年，但是目前只能接近于L3级别，要想进入L4级别还需要大量的努力。单车智能技术路线主要存在4个问题：“看”得不够远不够清不够全、路径规划范围还不够大、路径选择不够早不够优、控制速度不够快。依靠车辆自身的传感器，车辆最远只能感知前方200m处的障碍物，并且效果会受到天气、角度等因素的影响。感知能力受限，那么路径的提前规划也就无从谈起了。

5G网络带来的万物互联可以实现V2V车与车互联、V2I车与基础设施互联、V2P车与行人互联、V2N车与网络互联。在5G的赋能之下，单车智能面临的诸多问题都迎刃而解了。

　　5G网络的应用将会带来“车”与“路”的协同，从而很好地解决上述问题，帮助自动驾驶加速迈入L4甚至L5阶段。相比同行们在单车智能的基础上后期加入对5G的支持，中智行的方案有一定的先发优势，同时对5G的应用也会更好一些。

中智行预计将在2021年实现商用和落地，并在2020年之后实现大规模应用突破，落地的方向是自动驾驶共享出行服务。和其他自动驾驶公司相比，中智行的落地计划要更早一些。

中智行的自动驾驶测试车在红旗H7 PHEV的基础上改装而来。目前，中智行有10辆这样的测试车行驶在南京、深圳和硅谷。到2020年，这个数字将增加到100辆。而在2021年，由于商业化进程的落地，测试车队的规模将大幅扩张，测试车将达到1000辆。

在这辆自动驾驶测试车的车顶上，我们可以看到全套的自动驾驶传感器，包括1个毫米波雷达、4个摄像头、4个激光雷达。在5G技术成熟、基础设置完善之后，车辆上这些价值不菲的传感器可以适当精简，从而降低成本、加速自动驾驶的普及。

毫米波雷达位于车顶正中央，在其左右两侧各分布有2个摄像头。一台来自Velodyne的激光雷达占据着整车的制高点。

在左右两侧和后方还各有一台Velodyne激光雷达。除此之外，车辆还配备了GPS天线、惯性导航设备、车载通讯单元。

车外的变化明显，内饰部分则没有大的改动。前排最明显的变化就是中央扶手箱之前加装了一个非常醒目的开关。

后排加装了一块屏幕，用于实时呈现车辆的更新运行数据。

中智行以自动驾驶共享出行作为市场落地的方向，其自动驾驶测试车的启动方式非常特别，只需在手机上滑动“确认上车，滑动发车”的箭头，车辆就会自动驶出。未来我们乘坐无人驾驶出租车应该会有类似的体验。

　　由于测试道路尚未覆盖5G网络，也缺乏其他相关的基础设施，所以此次其实未能体验到中智行最核心的5GAI技术。不过，即使是在5G时代，传感器融合、算法、车辆控制依然是自动驾驶的基础技术，我们体验的核心也就变成了“中智行的自动驾驶基本功如何？”下面我们就通过视频来了解一下中智行自动驾驶测试车的实际表现。

体验路线的长度大约是5km，体验时长约10分钟。在整个过程中，驾驶员从未对车辆进行干预，双手一直保持离开方向盘的状态。

测试路线是开放道路，路况良好，车和行人都比较少。测试中车速较快，在路口和转弯过程中，车辆会适当减速。

测试中遇到了各种路况，包括掉头、绕桩、桥梁、桥洞等等，中智行的自动驾驶测试车都能够很好地应对。车辆行驶流畅平稳，没有出现加刹车、急加速的情况，展现出了不错的车辆控制基本功。

　　编辑点评：毫无疑问，5G技术将会加速自动驾驶的发展。在通往完全自动驾驶的长跑之中，中智行占据了一定的优势，但是后续的发展不仅要靠自身的努力，还有赖于行业的发展和基础设施的建设。希望我们能够早日体验到5G和AI加持的自动驾驶出行服务。

　　相关内容回顾：

　　5G时代大幕已拉开 自动驾驶还会远吗？

　　特斯拉Model 3连撞11个隔离柱 谁的锅？

　　Aion LX将搭载 试广汽新能源ADiGO系统