蔚来NIO Pilot体验 辅助驾驶or添堵？

　　[爱卡汽车 科技频道 原创]

　　在上个月，伴随着蔚来NIO OS 2.0系统的升级，蔚来NIO Pilot自动辅助驾驶功能也得到了完善，对于姗姗来迟的L2级自动辅助驾驶，其表现如何？在日常用车中是真正起到了“辅助驾驶”还是“添堵”？我们对其进行了详细体验。

　　对于前期没有选配NIO Pilot的用户，蔚来提供了后装升级服务，其定价为45000元，但是在8月31日之前下单可以享受以39000元购买的优惠政策。这篇文章一来对那些关心蔚来NIO Pilot功能的读者有个交代，二来对那些没有选装该功能的蔚来车主做个参考。

蔚来ES8和蔚来ES6虽然预装有相同的自动辅助驾驶硬件，但是由于两车在系统软件上稍有不同，因此目前NIO Pilot功能还只是支持在ES8上进行升级，蔚来ES6则在近一个月内开始支持升级。

　　蔚来NIO Pilot功能在官方定义中包括高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）和拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot），但在实际使用过程中两者是没有操作区分的，简单来讲就是NIO Pilot功能是支持全速域的（0-130km/h），在城区拥堵道路可以使用，在环路或高速道路也可使用。

　　相比普通的ACC自适应巡航，NIO Pilot在实现巡航车速控制和保持车距的基础上，又额外增加了转向辅助的能力，在一定条件下可以使车辆保持在当前车道内行驶。另外，NIO Pilot还加入了最重要的一项功能——转向灯控制变道（车速要求50km/h以上），当环境及路况满足条件时，驾驶员通过拨动转向灯拨杆，可实现车辆自动变换车道。

目前已经NIO Pilot已经释放的功能列表

　　自动辅助驾驶的靠谱程度或者说潜力大小其实通过硬件可以做个大概推测，同特斯拉的造车理念类似，蔚来给每辆车都预装了自动辅助驾驶硬件，通过OTA升级软件的方式来赋予车辆“成长”的能力。目前蔚来在产车型的自动辅助驾驶硬件系统包含1个三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个驾驶状态检测摄像头和Mobileye EyeQ4芯片。

23个传感器构成车辆的环境感知硬件，其可以采集车辆周围和车内的信息。

　　前风挡玻璃后的三目摄像头是蔚来自主研发的，相比单目摄像头，不同视角的三个摄像头可以采集到更广、更精确的行车环境信息，长焦摄像头用来探测远距离目标和交通信号灯，正常焦距摄像头用来监测车辆前方一般距离道路状况，广角摄像头负责探测车头两侧和近距离目标。通过三目摄像头可以实现道路标识识别、远/近光灯自动切换、车道保持及车道偏离预警、前方碰撞预警及自动紧急刹车等功能。

　　12颗超声波雷达分布在车头和车尾，其可以探测车辆周围5.5m范围内的物体，通过超声波雷达可以实现车辆盲点监测、车道变换预警、侧方开门预警、自动泊车等功能。毫米波雷达除了车头布置了一个外，另外四个布置在车身两侧，其相比超声波雷达探测距离更远。4颗环视摄像头可以实现全景影像功能。

除了环境感知传感器外，自动辅助驾驶的计算芯片更为重要，蔚来使用了Mobileye EyeQ4芯片。

Mobileye EyeQ4自动驾驶芯片性能表现