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自动驾驶并非遥不可及 环宇智行Athena

  [爱卡汽车 科技频道 原创]

  9月17日,环宇智行在上海召开无人驾驶智慧系统Athena的发布会。与此同时,消费者与自动驾驶应用更近了一步。

  环宇智行是一家致力于自动驾驶解决方案及软件开发的技术服务公司,主要应用于汽车智能网联、5G智慧交通网络以及高可靠自动驾驶平台等相关领域。环宇智行不仅在软件开发层面卓有成绩,硬件方面联合武汉优势资源,研制激光雷达等智能驾驶所需的核心硬件,协同合作降低整套自动驾驶系统的成本,助力智能驾驶系统早日实现量产。

环宇智行 自动驾驶Athena无人驾驶智慧系统采用开放式平台,不局限于某款或某品牌使用,而是推向各大车厂、零部件供应商以及OEM厂商,让更多汽车产品快速、广泛地与自动驾驶技术关联,为消费者提供高效及可靠的自动驾驶软件平台。

环宇智行 自动驾驶而自动驾驶之所以备受瞩目,我想有一部分原因来自道路交通参与者技术、素质水平参差不齐,频频导致拥堵或事故发生,而自动驾驶系统理论上能够有效地规避了这些问题。

环宇智行 自动驾驶首先来看看该系统都能提供哪些智能功能。自动驾驶得以实现,需要把整套定位信息交给汽车,并依据当前状况做出决策,所以需要装备更多的传感器,更多的摄像头,更多的毫米波雷达。

  最新型的毫米波雷达及摄像头能帮助软件平台更快地构建位置信息、图像信息。只有大量地采集数据,才能使自动驾驶精准度真正达到厘米级,同时反馈给驾驶者,让其在更多场景下有更多的选择。

环宇智行为了实现更精准的控制,仅配备更多的雷达设备不是够的。关于变革,Athena的信息采集由原来的围绕2D图像视觉感知,变为3D数据的视觉感知。

  大家可以想象一下,一辆自动驾驶的车辆,需尽量全面及精准地感知周围的环境。为了保障安全,我们需要感知车辆当前周边的行人、车辆或者说一切可能造成碰撞损伤的物体,首先想到会用一个摄像头去解决这样的问题,但是实际用摄像头拍摄一个三维世界再压缩到二维空间,过程中损失了很多的信息。在实际测试后,利用多个低线束激光雷达加上前向的激光雷达,就可以得到非常丰富的三维空间。行车过程中车道牌、龙门架、道路的行驶空间分割,包括周围的车辆,甚至与高架桥空间的物理高度,都可以通过三维分析得到。同时激光雷达的研发迅速发展,不久的将来四维雷达也许会应用到自动驾驶中。

环宇智行 自动驾驶硬件配置及信息感知能使车辆决策出相关动作,离不开强大的数据计算能力,以及高速网络辅助交换大量信息。首先GPS定位系统提供的位置信息快速与地图比对确认车辆位置及周边情况,随后对驾驶者的指令做出动作。

  而网络数据来源非常丰富,多数据融合定位可依托运营商基站室外定位,也可通过WIFI室内定位等等渠道。同时信息交换还可与周边的车辆开辟新的通行模式,例如编队驾驶。

环宇智行 自动驾驶系统可感知周围是否有相同目的地的车辆,可根据驾驶者的指令进行编队行驶,这项功能对于商用货运车辆来说是个福音,有效减少因为疲劳驾驶引发的事故,同时编队行驶也有利于提升运输效率。

环宇智行当然自动驾驶不光运用在行驶过程中,停车也是非常重要的环节,系统不光能够感知停车空位的具体坐标,还会根据车辆尺寸进行比对,减少因为停车消耗的时间以及操作过程中的隐患。

环宇智行 自动驾驶线控车辆平台,以5G高速网联实现自动远程驾驶的功能,目前以商用车为主,驾驶者在中控室即可完成车辆行驶、停车入位等等功能,有效减少因为人员疲劳和操作不当造成的人员伤亡。

环宇智行 商用卡车商用卡车传感器布置的并不多,车头配备毫米波及激光雷达,车顶配备一台毫米波雷达,主要依赖中国移动的5G网联,以提供实时高清图传,保证远程操作顺畅。在未来物流运输不断发展壮大的商用运营队列中,线控车辆平台将提高运营效率及安全系数。

  Athena能够提供如此丰富的智能驾驶功能,离不开强大的硬件支持。该系统构架运行在环宇智行自行研发的TITAN-III自动驾驶车辆控制器上,且功耗在不超过60W的情况下,可提供高清地图采集、实时三维融合感知和定位、数据存储等功能。通过高速网络通信还可实现车联网,并支持单车、车队等协同多种形式的自动驾驶功能。

环宇智行 自动驾驶环宇智行TITAN-III基于英伟达公司的TX2设计,运行UBUNTU操作系统。支持USB、CAN、RS232、Ethernet、AD/DA等多种硬件接口接入,内置标准TX2板卡以及接口板,且支持动态硬件扩展。

  编辑点评:长远的角度来看,车辆经过多年努力,如今已经不是简单的交通工具,而是有可能变成一个懂你的智能化终端,让每个人变成交通的一个有效部分,最大效率利用公共道路。当然可能很多人还在想,实现这一目标还需要很多年,如果回想上一个智能化的时代,手机的智能化几年之内普及到每个人的手上。而汽车则涉及诸多安全及社会化问题,但这些科技公司不断的努力,相信会让自动驾驶更快、更安全地普及到消费者身边。

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点赞 1 评论 15 +1 责任编辑:武众一
 
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