常常撩科技 未来出行离不开高精地图？

　　[爱卡汽车 科技频道 原创]

　　在今年的亚洲消费电子展（CES Asia 2018）上，凯迪拉克将超级智能驾驶系统（Super Cruise）带进中国市场。这套系统凭借独创的驾驶员注意力保持系统和高精地图数据系统两大核心技术，成为业内首个量产并可真正实现在高速公路上释放双手驾驶的智能驾驶技术。

　　可以说自有出行需求以来，我们就有导航需求，从最初的手持地图到后来的车载导航地图，再到现在普遍使用的手机导航地图，出行因为这些地图的存在变得越来越便利。当汽车朝着自动化方向发展时，高精地图应运而生。何谓高精地图？其和普通地图有何区别？高精地图又是如何来助力自动驾驶的？我们一起来看看。

一、什么是高精地图？

　　首先我们要对地图有一个分类，我们日常使用的用于导航、查询地理信息的地图都属于传统电子地图，其包含的信息量相对较少，路网等信息往往被简化为一条曲线。而高精地图则不同，其具备普通电子地图无法比拟的精确性，你可以简单理解为现实中的道路信息被完全数字化，高精地图的这种精确性是自动驾驶的基础，是自动驾驶实现规划决策与保证安全性的关键所在。

我们目前使用到的车载导航都属于传统电子地图，相比多年之前，其精度虽说是得到了巨大提升，但是相比现实道路，其信息还是得到了简化。

我们最常接触的手机导航地图同样如此，和车载导航相比，其数据信息基本相同，只不过两者展示的载体不同。

相比之下，高精地图所包含的信息要丰富的多。当然，与传统电子地图不同，高精电子地图的主要服务对象是无人驾驶车。无人驾驶车根据高精地图数据来规划行驶路径。

二、高精地图如何助力自动驾驶？

　　高精地图在自动驾驶中的功能主要分为三部分：

　　1、充当自动驾驶的“千里眼”，可提前感知位置信息，精确规划行驶路线；

　　2、充当自动驾驶的“透视镜”，在摄像头看不清或雷达检测不到的地方及时反馈数据；

　　3、充当自动驾驶的“安全员”，可精确识别交通标志、标线等上百种目标，提前做出准确判断和决策。

在凯迪拉克超级智能驾驶系统中，高精地图充当的就是“千里眼”“透视镜”和“安全员”的角色。

这套系统中的高精地图数据和驾驶员注意力保持系统是两大核心技术，其中高精地图是实现“解放双手”的基础，高精地图记录了精确的道路绝对位置、车道信息、指示等信息。

驾驶员注意力保持系统则更多是为了安全考虑。

两大核心技术整合车道中央行驶保持系统和自适应巡航系统，辅以增强型GPS定位，并与原有强化安全策略ESS的实时摄像头与雷达传感器形成强大互补，确保凯迪拉克超级智能驾驶安全可靠。

三、高精地图的生产

　　高精地图如何生产？我想这是各位最感兴趣的问题。这就要和我们偶尔在道路上看到的地图采集车扯上关系了。高精地图的生产流程分为四部分：外业采集数据、后台数据化处理、人工确认修改、对合作伙伴发布。

高精地图的生产流程分为四部分：外业采集数据、后台数据化处理、人工确认修改、对合作伙伴发布。其中后三项是我们平时接触不到的，和我们唯一产生联系的就是第一项了——外业采集数据。

凯迪拉克和高德地图合作打造的高精地图采集车用于外业采集。需要多说一句，目前凯迪拉克的超级智能驾驶技术主要应用在高速公路上，该地图车的采集工作也主要是在高速公路上。

可以看到这辆地图采集车由凯迪拉克XT5改造而来，与普通车辆最大的区别在于车顶上方的信息采集装置以及车内的采集数据查看系统。

车顶的这套设备是高精地图采集的主要传感器，包括激光雷达、高清摄像头、惯性导航系统以及GPS定位系统。

两颗激光雷达布置在后方，并且与水平线呈现出一定的角度，这样的布局是为了能够采集到更多的道路信息，四个高清摄像头分部在采集设备四周，用于生成360°图像。

　　高精地图的组成包括激光雷达采集的点云以及高清摄像头采集的图片信息，两者结合才能构成高精地图的核心内容，通过与GPS定位系统相匹配，这些采集到的道路信息会和地图定位相关联，最终由技术人员合成高精地图。

　　编辑点评：高精地图作为自动驾驶的基础，其质量直接决定了无人驾驶系统的安全性、可靠性以及效率。在国内，凯迪拉克的超级智能驾驶系统将率先搭载于凯迪拉克旗舰车型CT6 40T铂金版上，其上市之后有望成为高精地图在国内市场的首次量产化应用，在未来，高精地图肯定会成为各车企竞逐的一个全新领域。