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爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手
 

  [爱卡汽车 科技频道 原创]

  随着科技的发展和人们对主动安全的日益重视,各式各样的驾驶辅助系统已经成为了绝大多数中高端车型的标配。为了突出这一卖点,在不少厂商的宣传中,驾驶辅助系统和自动驾驶之间几乎已经画上了等号。但是驾驶辅助系统真的能够解放你的双手吗?本期爱卡试验室将给你答案。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  自动驾驶走红的过程中, 特斯拉是最大的推动者,也是最大的获益者。特斯拉的驾驶辅助功能被命名为“Auto Pilot”,直译过来就是自动驾驶的意思。各种双手离开方向盘、让车辆自动驾驶的视频火爆了社交网络,让无数人想去试一把这个新奇的功能,特斯拉也成为了家喻户晓的品牌。但是后来,事情有些失控了,一些驾驶者真的把特斯拉当成了自动驾驶汽车,他们在开车的时候看电影、玩游戏,最终酿成了几起车毁人亡的事故。

爱卡新能源评测:特斯拉Model X特斯拉是最早宣传“自动驾驶”的厂商。它的驾驶辅助功能被命名为“Auto Pilot”,直译过来就是自动驾驶的意思,因此误导了不少人。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手一些用户直接把特斯拉当成自动驾驶汽车来开,无视系统要求手握方向盘的警告,最终酿成了几起非常严重的事故。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手但是其他厂商似乎并没有吸取特斯拉的教训。奔驰称新的E级车型具有“半自动驾驶”功能,在官方宣传图片里,我们可以看到驾驶者的双手离开了方向盘,正在体验“自动驾驶”。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手沃尔沃XC90(参数|询价)的官方图片中,同样有“自动驾驶”的演示,驾驶者不但双手离开了方向盘,眼睛也没有看前方路面,注意力完全集中在手中的文件上。

  我的同事们就被这些宣传所吸引,他们体验了奔驰E320L的自动驾驶辅助功能,并大胆挑战双手长时间离开方向盘,期间进行做数学题、念绕口令、自拍等作死行为。让我们先通过下面的视频看看当时的场景。

  需要说明的是,整个体验过程中,前方都有安全引导车。请大家在日常驾驶中严格遵守交通规则以及车辆的使用说明,不要模仿视频中的行为。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手有着丰富驾驶经验、高超驾驶技术的老刘,在面对自动驾驶辅助功能时却直言心里发虚。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手搏哥也有着类似的感觉,他紧张得连简单的数学题都不会做了,项目总分排名垫底。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手女司机小巴并不享受驾驶带来的乐趣,双手离开方向盘对她来说是求之不得的事情,所以在体验过程中,她显得非常轻松愉悦。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手那么,驾驶辅助到底能不能解放双手呢?厂家的宣传究竟是噱头,还是技术真的进步了?为了找出答案,我们找来了沃尔沃S90(参数|询价)和奔驰E320L,这两款车是目前在驾驶辅助功能方面最强的车型。

 

  奔驰是目前在自动驾驶领域最有竞争力的整车厂商之一。早在2013年8月,就有一辆S500 INTELLIGENT DRIVE自动驾驶测试车从斯图加特直接开到了法兰克福车展现场。这段路程中,包含了1888年贝莎·本茨从曼海姆驾车行驶至普福尔茨海姆,实现世界上首次驾车旅行的路线。以自动驾驶的方式重现百年前的辉煌,技术和情怀都可以打满分。

爱卡试验室;驾驶辅助奔驰是目前在自动驾驶领域最有竞争力的整车厂商之一。奔驰不仅有揭示未来汽车形态的F 015概念车,还开发了能够自动驾驶的巴士和卡车。

爱卡试验室;驾驶辅助全新E级车是目前奔驰旗下的量产车当中,自动驾驶技术最强的一款。不过,这种说法特指选装了“驾驶辅助组件增强版”的E320L车型,也就是我们此次测试的车型。

爱卡试验室;驾驶辅助在这台E320L的三叉星Logo下方,是一台毫米波雷达。Logo面板采用特殊材料制造,可以确保不会对雷达波束形成阻隔。

爱卡试验室;驾驶辅助E320L采用了双目摄像头,对距离的判断更加准确,精度更高。而较低级别的E200L和E300L虽然也采用了双目摄像头的模具,但采用的其实是单目摄像头。

爱卡试验室;驾驶辅助除了双目摄像头,在后保险杠内部,E320L还比E200L/E300L多了一组多模雷达。这组雷达的主要作用是监控车辆后半球的路况,确保变道时的安全。

爱卡试验室;驾驶辅助传感器的不同带来了驾驶辅助功能上的重大差异。E320L可以选装功能强大的“驾驶辅助组件增强版”,而E200L/E300L则无此选项。这个套件的价格为6600元,强烈建议E320L车主选装。

爱卡试验室;驾驶辅助E320L的内饰极为出色,而科技也是它的一大亮点。

爱卡试验室;驾驶辅助现在的半自动驾驶本质上就是在自适应巡航的基础上加入各种功能。E320L的自动巡航功能使用专门的拨杆来操作,跟特斯拉的操作方式完全一致(实际上是特斯拉采用了奔驰的零部件)。

爱卡试验室;驾驶辅助在方向盘左下方的区域,可以看到转向辅助、主动式车道保持等功能的开关。

爱卡试验室;驾驶辅助在车载系统里,可以对各项驾驶辅助功能进行调节。

爱卡试验室;驾驶辅助奔驰E320L的主动式车道保持功能分为智能和标准两种模式。在智能模式下,车辆会优先跟随前车;在标准模式下,车辆会严格按车道线行驶。

爱卡试验室;驾驶辅助启动自动续航之后,如果仪表盘中央下方出现了一个绿色的方向盘图标,说明系统已经充分掌握了周围的交通情况,此时可以让双手短暂离开方向盘,实现“半自动驾驶”。

爱卡试验室;驾驶辅助在双手离开方向盘大约10s之后,仪表盘中央会出现要求手握方向盘的提示信息。

 

  沃尔沃的驾驶辅助系统很有名,在主动安全功能还很匮乏的时代,沃尔沃就推出了CitySafe系统。在自动驾驶领域,沃尔沃同样有着不错的水平,已经开启了大规模的测试,既有沃尔沃自己的“Drive Me”项目,也有与Uber的合作项目。

  沃尔沃的自动驾驶汽车要等到2021年才会量产,不过在此之前,我们已经可以通过驾驶辅助系统体验到部分自动驾驶功能了。

爱卡试验室;驾驶辅助沃尔沃对自动驾驶研究已久,目前已经开启了大规模的测试,既有沃尔沃自己的“Drive Me”项目,也有与Uber的合作项目。同时,沃尔沃与Nvidia联手开发新技术,预计在2021年推出量产车型。

爱卡试验室;驾驶辅助上面所说的是较为前沿的4级自动驾驶技术(高度自动驾驶)。而应用在量产车型上的则是一套名为IntelliSafe的驾驶辅助系统,它的技术水平在2级(驾驶辅助)和3级(有限的自动驾驶)之间。

爱卡试验室;驾驶辅助沃尔沃S90(参数|询价)配备了IntelliSafe系统,全系车型都有ACC自适应巡航、Pilot Assist自动驾驶辅助、City Safety城市安全系统、车距监测警示、车道保持等功能。

爱卡试验室;驾驶辅助在S90的前格栅处,我们只看到了一个前置摄像头,并没有看到毫米波雷达。难道它并没有这项配置吗?那它是如何实现ACC自适应巡航的呢?

爱卡试验室;驾驶辅助S90只装备了单目摄像头,但是整个模块的体积却比一般的双目摄像头还大,这是为什么呢?其实,S90前风挡中央的这个模块叫做RACam系统,它把单目摄像头和毫米波雷达集成在了一起。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手S90的这套RACam系统由汽车零部件巨头德尔福提供,其中摄像头芯片和图像处理技术来自Mobileye。

爱卡试验室;驾驶辅助RACam系统是S90上最重要的传感器,自适应巡航、碰撞预警、车道/交通信号识别、车道保持等功能都是依靠它才得以实现的。

爱卡试验室;驾驶辅助除了RACam系统外,S90的传感器主要是分布在车身四周的12个超声波传感器和4个摄像头,它们的作用是实现自动泊车,以及提供360°全景影像。

爱卡试验室;驾驶辅助S90的驾驶辅助功能很多,但使用起来很简单,通过中控屏以及方向盘上的多功能按键,就能控制这些功能。

爱卡试验室;驾驶辅助方向盘左侧的多功能按键用于控制自动巡航功能。

爱卡试验室;驾驶辅助S90的驾驶辅助功能很多,可以在中控屏里选择开启或者关闭这些功能。

爱卡试验室;驾驶辅助启动自动巡航之后,速度表下方如果出现了一辆绿色的汽车图标,说明系统已经识别到了前车,并开始自动跟车。同样的,双手离开方向盘大约10s之后,会出现要求手握方向盘的提示信息。

 

  为了测试奔驰E320L和沃尔沃S90(参数|询价)这两款车的驾驶辅助功能,我们在北京四环和五环之间的一段道路上对它们进行了测试。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手测试的路线比较简单,以直道为主,有少量的弯道,全程大约10km。在测试中,我们将开启全套驾驶辅助系统,脚不踩油门刹车,手不握方向盘,让车辆尽量保持“自动驾驶”的状态。

  判断驾驶辅助系统是否好用,一项重要的评价标准就是看它能否应付复杂路况。我们的测试规则是,在一段固定的城市道路中,开启全套驾驶辅助系统,在安全的前提下让车辆尽量保持“自动驾驶”的状态,看“自动驾驶”状态会在哪些情况下中断或者需要人工干预,以及全程一共会中断/干预几次。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手奔驰E320L和沃尔沃S90的“自动驾驶”以自动巡航为基础,利用车道保持功能让车辆行驶在道路中央,并在弯道里自动转弯;利用车距控制功能实现自动跟车。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手两款车在车道保持功能上都有不错的表现,在弯道里也能始终保持在车道中央,并且转向的动作很平稳。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手在拥堵状况下,只要周围的车辆都按车道线行驶,奔驰E320L和沃尔沃S90都能应付过来,实现自动跟车。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手在跟车时,遇到有其他车辆并线 ,两辆测试车都能及时减速,避免碰撞。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手奔驰E320L的Stop & Go(自动停走)功能很完善,可以跟随前车自动控制车速,实现自动刹停、自动起步,并且动作很平缓,不会对舒适性造成影响。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手沃尔沃S90的Stop & Go功能也不错,不过出于安全考虑,自动起步功能的作用时间被设置得比较短,在长时间停车后,需要人工介入踩下油门。

  测试的结论

  首先,我们必须承认的是,驾驶辅助系统对交通安全有着积极的意义。在使用得当的前提下,驾驶辅助系统能够有效避免碰撞的发生,并且可以减轻驾驶员的负担。

  从技术上讲,奔驰E320L的驾驶辅助系统要比沃尔沃S90先进一些,但是在实际体验中,两者的表现基本处于同一水平,并没有本质的区别。在能见度良好、道路标识清晰、路况简单的前提下,它们的表现都能让人放心,可以让驾驶者在短时间内松开方向盘,实现“自动驾驶”。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手在立交桥下,由于光线突然变暗,会导致“自动驾驶”失效。

  但是,这种“自动驾驶”并不可靠,有很多情况都会导致突然中断,需要人工介入。在测试中,奔驰E320L和沃尔沃S90的“自动驾驶”中断次数是一样的,均为6次。

  为什么会出现中断的情况呢?回顾一下我们测试中的几种失效的场景,驾驶辅助系统尤其应付不了的是路口分道线消失、车辆混乱的情况,此时测试车的“自动驾驶”要么罢工,要么跟上了错误的车辆。这是因为车载传感器看得不够远也不够广,更是因为系统的算法里没有针对复杂路况的应对方案。也就是说,驾驶辅助系统缺乏决策和规划的能力。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手在车多且没有车道线的路口,“自动驾驶”基本上肯定会失效。在车不多的时候,也有很大几率失效。比如图中,车辆本该直行,却莫名其妙地左转了,原因是它跟上了那辆对向的三菱

  这也是驾驶辅助和自动驾驶最大的区别。自动驾驶有3项关键技术,分别是环境感知、决策与规划、动力学与控制。环境感知、动力学与控制这两项都可以通过硬件性能的提升来实现,但是决策与规划技术的完善则依赖于成百上千万公里的测试

  在“自动驾驶”中断时,两款车的系统都没有给出明确的警告或提示。此时如果驾驶者的注意力不集中,没有留意到当前的路况,或是反应慢了一些,很可能就会造成事故的发生。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手驾驶辅助和自动驾驶之间有着无法逾越的鸿沟。驾驶辅助只是一项辅助性的功能,它并不能解放我们的双手。

  这说明在厂商逻辑当中,驾驶辅助系统的作用是修正驾驶人员的危险动作,而不应该由驾驶人员去修正驾驶辅助系统。其中的区别在于驾驶权的主次关系,人应该始终占据主导地位,电子系统则是辅助。

  我们的建议

  在城市路况中,我们强烈建议消费者忘掉驾驶辅助系统,让它们默默地发挥作用、关键时刻救个急就行,驾驶员还是要掌握主导权。如果依赖驾驶辅助系统,不但无法得到放松,反而会比自己开车要累得多。要是您心够大,愿意把方向盘交给系统,自己玩玩手机打打“王者农药”,那么我们建议您先把保险买足。

  在车辆比较少的高速路段上,驾驶辅助系统能够发挥更大的作用。在这种路况下,无论是奔驰E320L还是沃尔沃S90都能保持长时间的“自动驾驶”。但即便是在这种情况下,驾驶员分心做其他事情也是应当被完全禁止的,特斯拉发生过的几次事故就是前车之鉴。

  编辑点评:驾驶辅助功能对于交通安全来说无疑有着积极的意义。但无论是多么先进的技术,如果使用不当,都可能会起到相反的作用。驾驶辅助与自动驾驶之间依然有着无法逾越的鸿沟,如果刻意模糊这两个概念,带来的就是交通安全的不稳定因素了。

  往期内容回顾:

  爱卡试验室(10)主动安全功能安全吗?

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