拆了台特斯拉 探究自动驾驶的硬件基础

    [XCAR 科技 原创]

    对特斯拉自动驾驶模块感兴趣的人很多，我们之前也试图把Model S上的前摄像头模块拆开，看看里面是什么结构。但位于前挡风上的摄像模块是直接粘在挡风玻璃上的，强行拆解后将无法复原。由于当时手中的Model S并不是自己的，即使是也不舍得拆，所以这个想法只好暂时搁置下来。

位于前风挡中央的视觉模块，对实现车辆的自动驾驶功能非常重要。

    最近有位国外的极客和我们想到一块去了，他把自己的那台Model S的前摄像头模块拆了下来，并且做了进一步的拆解。把摄像模组拆下来后，直接能看到散热模块。因为使用在汽车上的电子器件对稳定性等方面的要求比消费级数码产品严格的多。所以为了满足车规级硬件对宽温使用环境的需求，整个视觉模块都被包裹在底部带有沟槽的散热壳体内。底部的沟槽可以增加散热片与空气的接触面积，增强模块的散热能力。

摄像头前方黑色横纹的设计有助于减少获取图像中的反光。

为达到更好的散热效果，整个视觉模块都被包裹在散热壳内。

    拧下螺丝打开散热模块并拆下主板后，就能看到摄像头模块了。可以看到摄像头是和一块小的主板集成在一起的，并且拥有自己的散热片。从这种设计可以推理出和摄像头集成在一起的小主板具有一定的运算能力，把摄像头获取的信息进行初步处理后，通过排线传送给另一块主板上运算能力更强的芯片。

摄像头和一块小主板集成在一起，并且拥有自己的散热片。

来自Mobileye公司的EyeQ3芯片负责图像处理相关的运算工作。

    在较大的主板上集成了特斯拉自动驾驶功能的核心部件，来自Mobileye公司的EyeQ3芯片。这家公司一直致力于机器视觉和车辆驾驶辅助领域的研究，并且取得了不错的成果。

    EyeQ3芯片的功能是把摄像头捕获的信息进行图像处理，通过一系列内置的算法处理后，识别出车辆前方的车道线、交通标志、车辆等其他交通参与者的信息。

    Mobileye : 特斯拉的供应商？

Mobileye公司的的高级驾驶辅助产品。

    Mobileye是一家在ADAS（Advanced Driving Assistant System）领域处于行业领导地位的公司，总部位于以色列。产品的主要供功能是为驾驶员提供车辆以及行人的碰撞预警、车道偏离预警、限速提醒等。

通过摄像头，自动驾驶系统能识别出交通标志上的内容。

    Mobileye在实际道路上的使用感受还不错，是一款比较实用的产品。如果把这款产品比喻成安装在车辆前方，并且能“看”的更远的倒车雷达，应该更容易理解。就像倒车时车尾接近障碍物后，倒车雷达会发车报警音一样，在离前车过近或者车前出现行人时，Mobileye会发出蜂鸣报警，报警音会根据状况的危险程度不同进行调解，可以降低因为驾驶员疲劳驾驶而发生交通事故的概率。Mobileye在国内的某购物网站上就可以买到，售价并不便宜，要1.7万元。

    编辑点评：虽然硬件上使用了Mobileye公司的芯片，不过在自动驾驶功能的实现中，软件的算法才是关键所在。其中涉及到了图像识别（把图像转换为计算机能看懂的信息）、人工神经网络、深度学习（在看懂图片的基础上，分辨出照片中的内容）等多领域学科的交叉应用，特斯拉的自动驾驶功能是目前量产车中自动化程度最高的自动驾驶了。

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