[XCAR 科技 原创]
如今是一个爆炸的年代，尤其是汽车科技，这些技术的应用，使得汽车不再是冰冷的机器，如同拥有大脑般可依据环境判断何时加速、减速，甚至是刹车；这些，听起来似乎有些遥远，其实已经近在咫尺，丰田汽车近日就公布了一系列类似的主动安全科技配置，爱卡这就带你一探丰田汽车的最新技术。
一、主动安全组合套装
【主动安全组合系统演示】
丰田推出的主动安全组合套装可在低速区域、高速区域的所有行驶范围内辅助驾驶员预防碰撞或减轻受损。“Toyota Safety Sense”结合车辆类型，分为主要面向紧凑车型的“Toyota Safety Sense C”和面向中高级车型的“Toyota Safety Sense P”两种类型，计划于2015年起导入实车，通过亲民的价格力争得到广泛普及。
1、安全套装C（Toyota Safety Sense C）
Toyota Safety Sense C通过激光雷达与摄像头确保优异的识别性和可靠性的同时，将预防碰撞型PCS、LDA、AHB打包，确保在高速区域内行驶也可实现预防碰撞及减轻受损的辅助性能。
（1）预碰撞安全系统（PCS）
【预碰撞安全系统（PCS）演示】
在演示过程中，车辆稳稳地停在了前方障碍物后面
使用激光雷达和摄像头探测前方障碍物，如存在追尾的危险，首先通过蜂鸣器和显示器发出警报，提示驾驶员刹车。驾驶员注意到碰撞危险并踩下刹车后，系统将启动强劲有力的制动辅助功能。在驾驶员未踩刹车的情况下，当本车相对于停止车辆的速度为30km/h时，自动刹车功能将减速30km/h左右，辅助驾驶员预防碰撞。自动刹车功能可以在10km/h－80km/h左右的速度范围内启动，可应对80%以上实际发生的追尾事故。
（2）车道偏离警示系统（LDA）
位于车顶部的摄像头可以识别车道上的白线和黄线
通过摄像头识别行驶车道的白线和黄线，探测到可能脱离车道时，通过蜂鸣器和显示器向驾驶员发出警报，从而避免因偏离车道而引起的碰撞事故。
（3）远光灯自动控制系统（AHB）
得益于该系统，车辆可以长时间使用远光灯，从而实现安全驾驶
通过摄像头探测对面车的大灯、前车的尾灯，自动切换远近光灯，从而减轻其他车辆的驾驶员的眩目程度，同时确保夜间行驶的前方视野。
2、安全套装P（Toyota Safety Sense P）
用于搭载在中高级车型的“Toyota Safety Sense P”系统除了包含上述的三种安全配置外，还搭载有PCS系统和ACC系统。
（1）附带行人探测功能的预碰撞安全系统 （PCS）
【附带行人探测功能的预碰撞安全系统 （PCS）演示】
毫米波雷达比激光雷达的探测距离更长，精度更高，但是成本较高
使用毫米波雷达可以准确快速地甄别行人，使得车辆及时停稳
使用毫米波雷达和摄像头探测行人及前方车辆，通过警报、制动辅助、及自动刹车功能辅助驾驶员预防碰撞或减轻受损。面对行人时，自动刹车功能可在10km/h至80km/h的速度范围内启动。例如，车辆与行人间的速度差为30km/h时，自动刹车功能可减速30km/h左右，从而预防碰撞。面对车辆时，自动刹车功能可在10km/h至最高时速的大范围速度区域内启动。例如，相对停止车辆本车车速为40km/h时，可自动减速约40km/h。
（2）自适应巡航系统（ACC）
高速行驶时，可以减轻驾驶者的疲劳，并且可以自行设定跟车距离
自适应巡航系统使用毫米波雷达探测与前车间的车距，在设定车速内根据前车车速调节速度，可在保持一定车距的情况下跟车行驶。通过毫米波雷达和摄像头探测前车的换道情况，实现顺畅的加减速控制。
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作者：奚旺 
作者：沈达炜 
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